小学五年级EV3机器人编程课程 3-2.12机器人搬运工二

3-2.11 机器人搬运工二 教学名称 机器人搬运工二 教学目标 1、 声音、超声波、颜色传感器综合应用； 2、 制作机器人搬运工； 3、 培养逻辑思维习惯，锻炼动手能力。 教学用具 EV3、大型电机2个、中型电机1个、声音传感器1个、超声波传感器1个、颜色传感器1个、齿轮及零件若干。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 1、 回顾本期课程的主要内容（20分钟）： 结合PPT展示 1、 我们这学期都做过哪些机器人？ 2、 触碰传感器的相关知识； 3、 声音传感器的相关知识； 4、 颜色传感器的相关知识； 5、 超声波传感器的相关知识； 6、 旋转的稳定性； 7、 等待与切换使用过程中的区别。 二、调试机器人（30分钟）： 打开上节课编写完成并保存的程序调试机器人，能够顺利搬运不同的货物，其中需要调试的部分有： 1、 手抓部分电机旋转的幅度； 2、 机器人左右转弯需保证搬运工能刚好转90度； 3、 机器人转弯后进入指定区域时所需要前进的时间。 三、比赛（20分钟）： 依照PPT所示地图，准备好比赛场地。 每个学员两分钟的时间，依次不断放入红色和其它颜色的货物，规定时间内将货物放入对应区域内较多者获胜。 注意，机器人搬运工将货物放入指定区域后，可用手将机器人拿回起始区。 四、总结（20分钟） 1、对每个学员本节课表现做点评（注意措辞，以鼓励为主，但也要恰当的 支出学员存在的问题）； 2、下一学期的课程目录及主要内容（结合PPT展示）； 3、分类整理器材。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 参考资料 （引起动机里面引用的实际案例） 注意事项 1. 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2. 讨论时，不要偏离主题 3. 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 参考资料 （引起动机里面引用的实际案例） 学科网（北京）股份有限公司 $$