小学二年级机械结构课程（课件） 3-1.3简易运输车

简易运输车 ————智能小司机 简易运输车 上次课我们刚学习了让机器人动起来，马上任务就来了，迪瓦机器人科技中心迎来了很多新的学员，可是他们的爸爸妈妈每天都很忙，没有时间送他们来学习，很多家长和学员都很苦恼。那么今天我们就来帮他们解决这个问题，我们来制作一个自动驾驶的迪瓦校车，来接送迪瓦学员！ 循环 上节课我们了解了电机控制的时候有圈数、角度、时间几种方式，那么请问大家如果我们想让电机旋转一定时间后等待1s，然后再旋转同样的一段时间，然后再等待1s，如此每旋转一段时间就等待1s这样反复的运行下去该怎么办呢？ 方法一：程序编写电机旋转3圈，等待1s，然后每次等程序结束后重新打开程序； 方法二：2、一个电机工具、一个等待工具、一个电机工具、一个等待工具······； 如何是好？ 如图：机器人在来回运送的过程中会按顺序重复不断的执行开动、等待下车、掉头、开动、掉头、等待上车六种动作！ 循环工具 使循环内的程序命令按顺序重复不断的执行 制作 接下来就请同学们在上节课简易机器人小车的基础上，设计加装一个车厢，来接送同学们吧！ 比赛 看谁能在规定时间内接送更多的同学 注意：运输过程中如全部驱动轮行驶出边线，则比赛结束！ 总结 循环工具的作用是什么？ 使多个程序安顺重复执行 下节课我们做什么呢？ 同一平面的齿轮传动 再见 $$