项目六 直流电动机基本控制线路6.2串励直流电动机基本控制线路-《工厂电气控制设备》同步教学（中国水利水电出版社）

02 August 2024 　　串励直流电动机与并励直流电动机相比较，主要有以下特点： 　　一是具有较大的启动转矩，启动性能好。 　　二是过载能力较强。 注意：串励电动机使用时，切忌空载或轻载启动及运行。 6.2 串励直流电动机基本控制线路 直流电动机基本控制线路 项目六 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 02 August 2024 6.2.1 启动控制线路 串励电动机和并励电动机一样，常采用电枢回路串联启动电阻的方法进行启动，以限制启动电流。 1. 手动启动控制线路 串励电动机串接启Z型启动变阻器手动启动控制电路如图6‐11所示。其启动方法与并励电动机相同。 图6‐11 串励电动机串接启Z型启动 图6‐12 串励电动机串电阻二级启动电路图 变阻器手动启动控制电路图 直流电动机基本控制线路 项目六 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 02 August 2024 2. 自动启动控制线路 串励电动机串电阻二级启动电路如图6‐12所示。 工作原理:首先合上电源开关QF → KT1线圈得电 → KT1延时闭合的常闭触头瞬时断开 → 使接触器KM2、KM3处于断电状态 → 保证电动机启动时串入全部电阻R1、R2. 停止时，按下停止按钮SB2即可。 直流电动机基本控制线路 项目六 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 02 August 2024 6.2.2 正反转控制线路 串励电动机正反转控制的电路如下页图6‐13所示。 图6‐13 串励电动机正反转控制的电路图 直流电动机基本控制线路 项目六 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 02 August 2024 工作原理如下： 合上电源开关QF → KT线圈得电 → KT延时闭合的常闭触头瞬时分断 →KM3处于断电状态 → 保证电动机M串接电阻R启动。 停止时，按下停止按钮SB3即可。 直流电动机基本控制线路 项目六 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 02 August 2024 2.3 制动控制线路 串励电动机电力制动的方法：能耗制动、反接制动。 1. 能耗制动 串励直流电动机的能耗制动分为自励式和他励式两种。 自励式能耗制动是指当电动机断开电源后，将励磁绕组反接并与电枢绕组和制动电阻串联构成闭合回路，使惯性运转的电枢处于自励发电状态，产生与原方向相反的电流和电磁转矩，迫使电动机迅速停转。 直流电动机基本控制线路 项目六 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 02 August 2024 工作原理：串电阻启动运转： 合上电源开关QF，时间继电器KT线圈得电，KT延时闭合的常闭触头瞬时分断。按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，KM1触头动作，使电动机M串电阻R启动后并自动转入正常运转。 直流电动机基本控制线路 项目六 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 02 August 2024 图6‐14 串励电动机自励式能耗制动控制电路图 　 自励式能耗制动设备简单，在高速时制动力矩大，制动效果好。但在低速时制动力矩减小很快，制动效果变差。 直流电动机基本控制线路 项目六 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 02 August 2024 图6‐15 串励电动机他励式能耗制动原理图 图6‐16 小型串励电动机他励式能耗制动 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　控制电路图 　 他励式能耗制动原理图如图6‐15所示。 　 小型串励直流电动机作为伺服电动机使用时，采用的他励式能耗制动控制电路如图6‐16所示。 直流电动机基本控制线路 项目六 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 02 August 2024 2. 反接制动控制线路 图6‐17 串励电动机转速反 向法制动原理图 串励电动机的反接制动可通过以下两种方式来实现： 一是位能负载时转速反向法； 二是电枢直接反接法。 位能负载时转速反向法就是强迫电动机的转速反向，使电动机的转速方向与电磁转矩的方向相反，以实现制动。如右图图6‐17所示。 　　电枢直接反接法，就是切断电动机的电源后，将电枢绕组串入制动电阻后反接，并保持其励磁电流方向不变的制动方法。 　　注意：采用电枢反接制动时，不能直接将电源极性反接，否则，由于电枢电流和励磁电流同时反向，起不到制动作用。 直流电动机基本控制线路 项目六 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 02 August 2024 图6‐18 串励电动机反接制动自动控制电路图 　图6‐18中的AC是主令控制器，用来控制电动机的正反转； 　KA是过电流继电器，用来对电动机进行过载和短路保护； 　KV是零压保护继电器；KA1、KA2是中间继电器；R1、R2是启动电阻；RB是制动电阻。 　　　 直流电动机基本控制线路 项目六 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 02 August 2024 6.2.4 调速控制线路 串励电动机的电气调速方法与他励和并励电动机的电气调速方法相同，即电枢回路串电阻调速、改变主磁通调速和改变电枢电压调速三种方法。其中，改变主磁通调速，在大型串励电动机上，常采用在励磁绕组两端并联可调分流电阻的方法进行调磁调速；在小型串励电动机上，常采用改变励磁绕组的匝数或接线方式来实现调磁调速。以上几种调速方法的控制线路及原理与他励或并励电动机基本相似，读者可参照前面的内容自行分析，在此不再详述。 直流电动机基本控制线路 项目六 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 $$