内容正文:
第三单元 反馈与优化
第1课 智能水循环系统
—认识闭环控制系统
学习目标
认识并控制继电器和直流潜水泵
认识水位传感器
探究反馈与闭环控制系统
蓄能式水电站又称抽水蓄能电站,是一种特殊的水力发电厂。利用电网中负荷低谷时的电力,由下水库抽水到上水库蓄能,待电网高峰负荷时,放水回到下水库发电的水电站。
认识并控制继电器和直流潜水泵
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继电器
认识并控制继电器和直流潜水泵
继电器(Relay),也称电驿,是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
直流潜水泵
认识并控制继电器和直流潜水泵
直流潜水泵:水泵工作时,线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转,线圈电流方向的交替变化是随着电机转动的换向器和电刷来完成,只要电机转动碳刷就会产生磨损,电脑水泵运行到一定的时候,碳刷磨损间隙变大,声音也会随之增大,连续运行几百小时之后碳刷就不能起到换向的作用了。
认识并控制继电器和直流潜水泵
控制器
继电器连接在扩展板P13引脚上
继电器
电源
微型潜水磊
正极
负极
红线
黑线
COM
公共端
NO
常开
IN
VCC
GND
直流潜水泵
认识并控制继电器和直流潜水泵
观 察 记 录 表
序号 P13引脚状态 继电器指示灯 水磊工作情况
1 低电平
2 高电平
温馨提示:不同的继电器控制信号的电压和接线方法各不相同。
认识水位传感器
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认识水位传感器
水位传感器是一种用于测量水位高度的传感器,检测水位变化,根据变化控制水位。水位传感器可以应用于水库、河流等水体环境,根据水位变化来自动控制水位,以确保安全运行。
制作水位传感器用到哪些材料?
认识水位传感器
阻性传感器对应的是P3口连接口,用鳄鱼夹连接掌控板这两个孔(外部输入接口)。如果鳄鱼夹连在一起阻值为0,否则1。可以用来判断触发条件。
认识水位传感器
光敏电阻在测量亮度时,亮度越大阻值越小,反之亮度越小阻值越大。
光敏电阻
认识水位传感器
P3:模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器。
探究反馈与闭环控制系统
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闭环控制系统能对输出结果进行检测,并将检测信号反馈到控制处理部分,从而对系统的控制产生影响。
生活中,电冰箱、空调、热水器、电烤箱等实用电器的温度控制原理是闭环控制。
探究反馈与闭环控制系统
给定量
比较器
控制器
执行器
被控对象
检测装置
被控量
×
控制量
﹢
﹣
探究反馈与闭环控制系统
说说在你身边常见的闭环控制系统?
探究反馈与闭环控制系统
感谢观看
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