内容正文:
第三单元 反馈与优化
第3课 无线遥控电车
学习目标
认识无线通信模块
设置无线频道,实现双向通信
优化—加标记分组
对于电子遥控设备大家一定都不陌生,实现对目标的非接触远程控制是有趣又常见的课题。我们也可以用掌控板来实现多板组网的无线遥控。
无线通信模块A
发送
接收
无线AB端频道一致
无线通信模块B
发送
接收
双向通信系统示意图
认识无线通信模块
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认识无线通信模块
掌控板载ESP-WROOM-32双核芯片,支持WiFi和蓝牙双模通信。 板上集成1.3英寸OLED显示屏、加速度计、声、光传感器、蜂鸣器、2个物理按键、6个触摸按键。除此外,还有一个阻性输入接口,方便接入各种阻性传感器。 丰富多样的传感器和小体积的尺寸、结合蓝牙和WiFi双无线通讯,可实现不同的物联网应用场景。
认识无线通信模块
打开“无线广播”,并设置无线广播的频道
设置无线频道
实现双向通信
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设置无线频道,实现双向通信
掌控板提供2.4G的无线射频通讯,共 13 Channel,可实现一定区域内的简易组网通讯。打开无线广播后,在相同通道下,成员可接收广播消息。
1.认识掌控板广播
设置无线频道,实现双向通信
广播的消息会发送给当前频道内的所有掌控板,它相当于一个大喇叭,把指定无线广播消息发送出去,其他掌控板通过 指令判断消息并作出反应。只要程序没停止,“当收到无线广播消息”和“当收到特定无线广播消息”会一直等待并接收指定的广播消息。
设置无线频道,实现双向通信
使用“无线广播 发送”指令可在当前广播频道内广播信息,在同一无线广播频道内的掌控板都可以接收到该信息。
2.发送无线广播
设置无线频道,实现双向通信
3.接收无线广播
广播的消息会发送给当前频道内的所有掌控板,它相当于一个大喇叭,把指定无线广播消息发送出去,其他掌控板通过
优化—加标记分组
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优化—加标记分组
1、当按下A键,发送端显示A,广播发送1;接收端接收到1,显示A,并且亮三颗蓝色LED。
2、当按下B键,发送端显示B,广播发送2;接收端接收到2,显示B,并且亮三颗绿色LED。
优化—加标记分组
如何实现掌控板自由配对而互相不受影响?
优化—加标记分组
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