3.3 自动驾驶电车 -初中 信息技术 第一册 课件 青岛版(2024)

第三单元 反馈与优化 第3课 自动驾驶电车 学习目标 认识电车动力系统 编程控制电车运动 编程实现自动避障 自动驾驶技术的原理主要是通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。 认识电车动力系统 1 4 TT电机 认识电车动力系统 tt电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。 齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。 认识电车动力系统 L298N TB6612 认识电车动力系统 编程控制电车运动 2 8 编程控制电车运动 PWM(脉冲宽度调制)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是一项用数字方法获得模拟量的技术，控制器控制电机的转速主要是靠PWM方式实现。它是在0—1023之间设定不同的数值，实现电机的转速控制。 编程控制电车运动 1. 发送端代码 （1）启动程序，开启“无线广播”，并提示“掌控小车” 编程控制电车运动 （2）当T被触摸时，发送“front”命令，并显示向前箭头； 当H被触摸时，发送“back”命令，并显示向后箭头； 当P被触摸时，发送“left”命令，并显示向左箭头； 当N被触摸时，发送“right”命令，并显示向右箭头 当A被按下时，发送“stop”命令，并显示停止箭头 编程控制电车运动 2.接收端代码 （1）启动程序，开启“无线广播”，并提示“掌控小车” 编程控制电车运动 （2）当接受到“front”命令，设置M1和M2两个电机的速度为前进，速度为50，并显示向前箭头； 接受到“back”命令，设置M1和M2两个电机的速度为后退，速度为50，并显示向后箭头； 当接受到“left”命令，设置M1和M2两个电机的速度为前进，M1速度为0，M2速度为50，并显示向左箭头； 当接受到“right”命令，设置M1和M2两个电机的速度为前进，M1速度为50，M2速度为0，并显示向右箭头 当接受到“stop”命令，设置M1和M2两个电机的速度为前进，速度为0，并显示停止箭头 编程控制电车运动 编程实现自动避障 3 15 编程实现自动避障 第一步：在“扩展”下的“Blutbit”命令模块中拉出“打开直流电机”两个，设两个电机“M1”“M2”,由于电机安装方向相反，所以一个“反转”，另一个“正转”， “速度”值可调范围0-100。 编程实现自动避障 第二步：利用逻辑模块的“如果…执行…”，通过触摸键控制电机的启动与停止，速度调至0为停止 编程实现自动避障 第三步：利用逻辑模块的“如果…执行…”，将超声波传感器测到的距离小于30cm，两电机都设为正转（实际是左进右退），速度50，等待时间为0.8秒，小车右转大约90度。为了让小车有个缓冲，右转后停步1秒，然后继续前进。 编程实现自动避障 第四步：为了让小不断执行以上运动，运用到“循环”模块中的“一直重复执行”。 电子的自动避障属于开环还是闭环系统？ 编程实现自动避障 感谢观看 Lavf57.83.100 $$