3.1 智能闸机门 -初中 信息技术 第一册 课件 青岛版(2024)

第三单元 反馈与优化 第1课 智能闸机门 —认识开环控制系统 学习目标 认识舵机 控制舵机转动 认识开环控制系统 认识舵机 闸机门一般由检测器、控制器和执行器等部件组成。系统工作时，检测器检测其前方是否有障碍物，并将实时情况输入组控制器，控制器根据监测情况控制执行器转动，进而实现起落杆的自动起落。 认识舵机 1 4 情景描述 认识舵机 闸机门的起落杆实现抬起和落下的智能化操作，离不开一个重要的执行器—舵机。 舵机结构 认识舵机 舵机主要由以下几个部分组成：外壳、舵盘、直流电机、减速齿轮组、角度传感器、控制驱动电路和接口线缆等。 舵机的输入有三根线，一般的中间的红色线为电源正极，咖啡色线的为电源负极，黄色色线为控制线号线。如下图所示。 认识舵机 舵 机 的 分 类 认识舵机 按照舵机的控制电路可以分为： 1、模拟舵机 2、数字舵机 模拟舵机和数字舵机的机械结构可以说是完全相同的，模拟舵机的控制电路为纯模拟电路，需要一直发送目标信号，才能转到指定的位置，响应速度较慢，无反应区较大；数字舵机内部控制电路则加上了微控制器，只需要发送一次目标信号，即可到达指定位置，速度比模拟舵机更快，无反应区也更小。 按照内部机械材质，又可分成： 1、塑料齿舵机 2、金属齿舵机。 塑料齿舵机内部的传动齿轮是 塑料的，重量轻价格便宜，但是扭矩一般较小无法做大；金属齿舵机的扭矩更大，舵机更 结实耐用，但是相比塑料齿更重也更贵。 控制舵机转动 2 9 控制舵机转动 舵机可通过掌控拓展板Ⅰ与掌控板通讯实现功能 控制舵机转动 1、打开Mind+，点击左下方的“扩展”，选择“主控板”标签中的“掌控板”，并选择“用户库”标签，如下： 控制舵机转动 2、控制舵机的转动角度，需要调用 “执行器”模块中的“设置舵机角度为”代码。 3、控制舵机的转动角度，需要调用 “执行器”模块中的“设置舵机角度为”代码。 控制舵机转动 舵机旋转范围为0-180°,它可以接受控制精确旋转到指定的角度 认识开环控制系统 3 14 开环控制系统是输入信号不受输出信号影响的控制系统，即不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。开环控制系统又称为无反馈控制系统。 比如说打开灯的开关，按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响。这就是开环控制系统，在我们的生活中除了开关外也还有很多地方用到了开环控制系统。 认识开环控制系统 认识开环控制系统 说说在你身边常见的开环控制系统？ 认识开环控制系统 感谢观看 $$