9.1 机构的组成与机构简图（教案）-《汽车机械基础》同步教学（高教版）

教 师 授 课 教 案 20 /20 学年 第 学期 课程 汽车机械基础 章节课题 第九章 平面连杆机构 第1节 机构的组成与机构简图 授课方法 讲 授 所需教具 多媒体课件 授课时间 月 日 节 月 日 节 月 日 节 月 日 节 授课班级 目的要求 1.知道机器与机构的关系。 2.知道与零件的关系。 3.掌握运动副的概念及分类。 4.知道常用机构运动简图的符号。 旧知复习 1.制动液、液压油、防冻液与制冷剂的主要性能要求。 2.制动液、液压油、防冻液与制冷剂的选择及使用原则。 重点难点 1.机器与机构的关系。 2.构件与零件的关系。 3.运动副的概念及分类。 4.机构运动简图。 教学过程 复习 5分钟 第1节 机构的组成与机构简图 第2节 35分钟 小结 5分钟 课后作业 教学后记 教学内容 旧知复习： 1.制动液、液压油、防冻液与制冷剂的主要性能要求。 2.制动液、液压油、防冻液与制冷剂的选择及使用原则。 讲授新课： 第九章 平面连杆机构 第1节 机构的组成与机构简图 一、机器与机构 1. 机器的组成 虽然机器的品种、构造、性能和用途各不相同，但是它们都是由四个部分组成的，即动力部分、执行部分、传动部分和控制部分。 2. 机器的共同特征 综合以上的各种不同机器，它们之间都存在着一些共同的特征： （1）任何机器都是由许多实物人为的组合而成的。 （2）组成机器的各部分实物之间具有确定的相对运动。 （3）所有的机器都能作有效的机械功，代替或减轻人类的劳动，或进行能量的转换。 结论：凡是机器都应当同时具备以上三个特征。 3. 机构 机构只具有机器的前两个特征，没有后一个特征。即机构也是人为的实物组合，各个组成部分之间也具有确定的相对运动。 机器一般由一种或多种机构组成。由于机器的执行运动要求不同，组成机器的机构也不相同。从结构和运动的角度来看，机器与机构没有本质上的区别，习惯上将机器与机构统称为机械。 4. 机械的类型 按照机械的主要用途不同，机械可分为： （1）动力机械 用来实现机械能与其它形式能量之间转换的机械，如电动机、内燃机、发电机、液压泵、空压机等。 （2）加工机械 用来改变物体结构或形状的机械，如金属加工机床、压力机、轧钢机、粉碎机、织布机、包装机等。 （3）运输机械 用来改变人或物体空间位置的机械，如汽车、火车、飞机、电梯、轮船、起重机等。 （4）信息机械 用来获取或处理各种信息的机械，如复印机、打印机、绘图机、照相机、摄像机等。 二、构件与零件 1. 构件 构件是机器中每一个独立的运动单元。构件可以是单一的零件，也可以是多个零件组成的刚性连接体，这些刚性连接的零件之间不能产生相对的运动。 2. 零件 零件是组成机器的每一个单独的实体，是机器制造的基本单元，如螺钉、螺帽、齿轮、轴承等。 三、运动副及其分类 1．运动副 使两个构件直接接触、又能保持一定的相对运动的连接形式称为运动副。 2. 运动副的分类 根据运动副中两构件的接触形式不同，平面运动副分为低副和高副。 （1）低副 指两个构件之间作面接触的运动副，称为低副。低副又分为转动副（两构件在接触面作相对转动)和移动副（两构件在接触面作相对直线移动）。 （2）高副 指两个构件之间通过点或线接触的运动副，称为高副。 四、机构运动简图 用线条表示构件，用简单的符号表示运动副的类型，按一定比例确定运动副的相对位置，这种表示机构与构件运动关系的简明图形称为机构运动简图。 常用机构运动简图的符号见表9-2。 课堂练习： 小结： 1.机器与机构的关系。 2.构件与零件的关系。 3.运动副的概念及分类。 4.机构运动简图。 学科网（北京）股份有限公司 $$