9.2 平面连杆机构（教学设计）-《汽车机械基础》同步教学（高教版）

教 师 授 课 教 案 20 /20 学年 第 学期 课程 汽车机械基础 章节课题 第九章 平面连杆机构 第2节 平面连杆机构 授课方法 讲 授 所需教具 多媒体课件 授课时间 月 日 节 月 日 节 月 日 节 月 日 节 授课班级 目的要求 1.知道平面连杆机构的基本形式。 2.会判别平面连杆机构的形式。 旧知复习 1.机器与机构的关系。 2.构件与零件的关系。 3.运动副的概念及分类。 重点难点 1.平面连杆机构的基本形式。 2.铰链四杆机构的形式判别。 教学过程 复习 5分钟 第1节 平面连杆机构 第2节 35分钟 小结 5分钟 课后作业 教学后记 教学内容 旧知复习：1.机器与机构的关系。 2.构件与零件的关系。 3.运动副的概念及分类。 讲授新课： 第九章 平面连杆机构 第2节 平面连杆机构 一、平面连杆机构的基本形式 平面连杆机构的运动特点：将主动杆件的连续匀速转动转换成从动杆件的变速摆动或移动。 杆件：平面连杆机构的四个构件大部分呈杆状，习惯上称其构件为杆件。 铰链四杆机构：4个杆件经过4个铰链（即转动副）连接而成，称为铰链四杆机构。 机架：铰链四杆机构中固定不动的构件4称为机架。 连架杆：与机架相连的构件1、3称为连架杆。 连杆：连接两连架杆的构件2称为连杆。 曲柄：能相对机架作360°转动的连架杆1称为曲柄。 摇杆：相对机架作小于360°范围内往复摆动的连架杆3称为摇杆。 按不同运动特点，铰链四杆机构分为三种基本形式。 1.曲柄摇杆机构 如果铰链四杆机构中的两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。 2.双曲柄机构 如果铰链四杆机构中的两连架杆都为曲柄，则该机构称为双曲柄机构。 3.双摇杆机构 如果铰链四杆机构中的两连架杆都为摇杆，该机构称为双摇杆机构。 二、铰链四杆机构基本形式的判别 铰链四杆机构属于哪一种类型，不仅取决于机构中各杆件的长度关系，还与选取哪一个杆件作机架有关。 首先，要看四杆机构各杆件的长度，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆之和，则该机构不可能存在曲柄，只能是双摇杆机构。 其次，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆之和，则该机构可能存在曲柄，但还要看取哪一个杆件作为机架，才能确定是否存在曲柄。 （1）如果取最短杆的相邻杆作为机架，最短杆作为曲柄，另一连架杆作为摇杆，则该机构存在曲柄，称为曲柄摇杆机构。 （2）如果取最短杆作为机架，相邻两杆件均为曲柄，则该机构存在两个曲柄，称为双曲柄机构。 （3）如果取最短杆的对面杆件作为机架，则该机构无曲柄存在，称为双摇杆机构。 课堂练习 小结： 1.平面连杆机构的基本形式。 2.铰链四杆机构的形式判别。 学科网（北京）股份有限公司 $$