福建省中小学机器人技术课程-08幸运大转盘

任务 5：幸运大转盘 任务目标 掌握 、 的使用技巧 了解随机数在编程中的用途 掌握红外循迹传感器的使用，了解其检测原理 编程实现幸运大转盘 引导 在生活中，我们经常见到各种抽奖机，真正的抽奖机应当保证抽奖的公正。这 个任务中，我们将制作一个幸运大转盘，转动后，随机的减速直至停止。 搭建 点击图片查看搭建步骤详情 编程 1. 随机数的使用 幸运大转盘需要使用红外循迹传感器进行触发，然后速度递减后随机的停止。 在“运算”分类中找到 ，单击此程序块查看效 果，多次单击可看到其每次返回的值是不同的。 小技巧：在程序块上单击可直接运行该程序块，方便实验程序块的功能。 2. 程序流程图 开始 电机转动 等待两个红外 探头都 在黑线内 电机等待 随机秒数后 慢慢停止 等待任意一个 红外探头不在 黑线内 3. 程序示例 小技巧： 用于检测障碍物是否离开，在编程中合理使用能 简化程序的复杂度。 说明：程序编写完成后，点击小绿旗运行，使用白色物体遮挡红外循迹的 1 或 2 号探头，即可触发幸运大转盘转动。 拓展 1. 红外循迹传感器是利用红外线反射原理进行检测的，当红外线照射到物体 上时，物体会将红外线反射回来。如果障碍物表面为偏黑，则会吸收红外线，导 致无法检测到障碍物。 2. 幸运大转盘的旋转速度越快越不容易作弊，思考如何利用齿轮原理对幸运 大转盘进行加速。