全国青少年机器人技术等级三级《7.三种电路》

第7课 三种电路 等级考试三级 1 形形色色的开关 等级考试三级 生活中有不同种类的开关，有不同的作用。在arduino中，我们的开关也可以通过设定不同的程序与连接不同的电路，实现不一样的功能。 项目一：通过按键开关点亮LED灯 如果按键按下，按键值为1， 点亮红灯，绿灯灭； 如果按键松开，按键值为0， 点亮绿灯，红灯灭。 等级考试三级 所需器件： 按键开关*1 LED灯*2 220Ω电阻*2 10KΩ电阻*1 杜邦线 若干 等级考试三级 搭设说明： 在电路中，通过按键开关来切换高、低电平，一般通过串联一个10KΩ的电阻来实现。 等级考试三级 通过按键来切换高低电平，常见电路有三种，分别为： 上拉电路； INPUT 下拉电路； OUTPUT 内部上拉电路。 INPUT_PULLUP 等级考试三级 上拉电阻： 当按键开关断开时，数字引脚通过电阻和5V电源相连接。产生高电平，数字返回值为1。 当按键开关闭合时，数字引脚的电压和地相连接，产生低电平，数字引脚函数的返回值为0。 电路中的10KΩ电阻，称为上拉电阻。 接arduino数字引脚 等级考试三级 下拉电阻： 当按键开关断开时，数字引脚通过电阻和地相连接。产生低电平，数字返回值为0。 当按键开关闭合时，数字引脚的电压和5V电源相连接，产生高电平，数字引脚函数的返回值为1。 电路中的10KΩ电阻，称为下拉电阻。 接arduino数字引脚 等级考试三级 接arduino数字引脚 +5V +5V 接arduino数字引脚 判断，这两种电路属于哪一种电路？ x 当数字引脚的工作模式设置为INPUT时： 等级考试三级 接arduino数字引脚 +5V 当按键开关断开时，数字引脚既没有接高电平，也没有接地。这种情况称为悬空。 此时，读取的数字端口值是不确定的。可能是HIGH，也可能是LOW，所以这种接法，返回的数据是不可以使用的。 错误示例1： 等级考试三级 +5V 接arduino数字引脚 错误示例2： 按键开关闭合时，电源直接与地相连，此时会造成短路。 当数字输入引脚的工作模式设置为INPUT时，读取按键值，一定要在电路中设置一个上拉电阻或者下拉电阻。电阻的阻值一般为10KΩ。 采用上拉电阻时，当按键断开时，函数返回值为1。 采用下拉电阻时，当按键断开时，函数返回值为0。 等级考试三级 内部上拉电路： 除了上面两种接法外，在ATmega328控制器内部，还集成有内部上拉电阻。上拉电阻的阻值为20KΩ。 可以再管脚模式中设置上拉输入 INPUT_PULLUP，来启用内部上拉电阻。 等级考试三级 启用控制器内部的上拉电阻后，按键开关就可以省略外接电阻。 当开关断开时，数字读取函数的返回值为1。 当开关闭合时，数字读取函数的返回值为0。 接arduino数字引脚 +5V ATmega328控制器 当采用内部上拉电阻电路时，按键的一端和数字引脚相连，另外一端和地相连。 内部上拉电路示意图： 等级考试三级 思考 与按键相连接的10KΩ电阻，属于哪种类型的电阻？ 等级考试三级 上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！ 课后小结 课后小结 等级考试三级 $$