5.1.1 定时 计数器的结构 (课件）-《单片机技术与应用》同步教学（电子工业版）

5.1.1 定时/计数器的结构 1 计数器结构 计数脉冲 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 溢出 进位 翻转 8位计数器：00H~FFH，0~256 16位计数器：0000H~FFFFH，0~65535 计数器结构 计数脉冲 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 溢出 进位 翻转 定时功能：计数脉冲来自机器周期 如果晶振频率为12 MHz，机器周期为1us 1us 计数器结构 计数脉冲 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 溢出 进位 翻转 计数功能？ 计数器结构 计数脉冲 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 溢出 进位 翻转 计数功能：计数脉冲来自外部引脚 计数器结构 计数脉冲 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 溢出标志位TF 0 计数器结构 计数脉冲 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 溢出标志位TF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 申请 中断 单片机的定时器/计数器 示意结构 CPU 51单片机 TMOD TCON T1 16位加法计数器 T0 16位加法计数器 T0、T1： 两个16位的计数器。 TCON： 控制寄存器 TMOD： 方式寄存器 定时器/计数器的电路结构 每一个16位定时器都有两个8位计数器构成， 例如：T0可分为高8位TH0和低8位TL0。 16位计数器的构成 高8位 TH0 TL0 低8位 T0 CPU 内部机器周期 T1 8位 TH1 TL1 8位 T0 8位 TH0 TL0 8位 内部机器周期 计数器外部脉冲输入端P3.4 计数器外部脉冲输入端P3.5 TMOD TCON 定时和计数功能的区别 TMOD是什么 工作方式寄存器： 1.选择定时计数器的4种工作方式 2.选择定时or计数 3.决定启动方式 TMOD SFR 字节地址 B F0H ACC E0H PSW D0H IP B8H P3 B0H IE A8H P2 A0H SBUF 99H SCON 98H P1 90H TH1 8DH TH0 8CH TL1 8BH TL0 8AH TMOD 89H TCON 88H TMOD的格式 7 6 5 4 3 2 1 0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 T0 T1 工作方式选择 7 6 5 4 3 2 1 0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 T0 T1 工作方式 功能 工作方式 M1 M0 13位计数器 方式0 0 0 16位计数器 方式1 0 1 8位计数器，初值自动重装 方式2 1 0 分成两个8位计数器，仅用于T0。T1停止使用 方式3 1 1 7 6 5 4 3 2 1 0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 T0 T1 功能选择 1 计数 0 定时 内部机器周期 T1 8位 TH1 TL1 8位 T0 8位 TH0 TL0 8位 内部机器周期 计数器外部脉冲输入端P3.4 计数器外部脉冲输入端P3.5 功能选择 7 6 5 4 3 2 1 0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 T0 T1 门控位 1 TR0=1，INT0=1共同启动定时器 0 TR0=1启动定时器，不受INT0控制 门控位 1 TR1=1，INT1=1共同启动定时器 0 TR1=1启动定时器，不受INT1控制 启动控制的选择 7 6 5 4 3 2 1 0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 0 1 1 0 0 0 0 1 具体编程应用 TMOD=0x61; 十六进制数61H(01100001)赋值给TMOD寄存器 1. 这是一个字节赋值的操作。 2. 代表什么含义呢？ 小练习1：用T0设计完成一个秒表，13位定时，TR0软件启动； 小练习2：用T0做一个计步器，16位计数，TR1启动。 TCON是什么 控制寄存器： 1.启动控制 2.计满溢出控制 TCON SFR 字节地址 B F0H ACC E0H PSW D0H IP B8H P3 B0H IE A8H P2 A0H SBUF 99H SCON 98H P1 90H TH1 8DH TH0 8CH TL1 8BH TL0 8AH TMOD 89H TCON 88H TCON可以进行 位寻址 TCON的格式 7 6 5 4 3 2 1 0 TF1 TR1 TF0 TR0 低4位： 和定时计数器无关 中断系统中才使用 高4位： 分别控制T0、T1的启动与溢出 启动控制 7 6 5 4 3 2 1 0 TF1 TR1 TF0 TR0 T1启动位 TR1=1,启动T1工作 TR1=0,停止T1工作 T0启动位 TR0=1,启动T0工作 TR0=0,停止T0工作 TR0=0 // 位操作指令，给TR0位清0 TCON 7 6 5 4 3 2 1 0 TF1 TR1 TF0 TR0 TCON TF0：定时器T0的溢出标志位。 TF1：定时器T1的溢出标志位。 1 计数溢出，硬件自动置1 0 中断方式：硬件自动清0 查询方式：软件清0 溢出标志 溢出标志的应用 7 6 5 4 3 2 1 0 TF1 TR1 1 TR0 TCON while(!TF0); //查询TF0，这是查询方式的应用 TF0=0; //如果计满溢出，将TF0清0 取反 7 6 5 4 3 2 1 0 TF1 TR1 TF0 TR0 中断方式下 TF0的应用 何时置1? 如何清0？ 定时器/计数器的编程控制过程 写TMOD 设置工作方式 步骤一： 设置工作方式 ① ① 步骤二： 初始值设置 ① ① 写TMOD 设置工作方式 计算初始值并写入THx 、TLx ② 步骤三： 启动定时器 ① ① ② 写TMOD 设置工作方式 计算初始值并写入THx 、TLx 启动定时器 ③ 步骤四： 查询是否溢出 ① ① ② ③ ④ 数值递增 被查询 写TMOD 设置工作方式 计算初始值并写入THx 、TLx 启动定时器 查询是否溢出？ 溢出标志清0 否 是 看看这段程序的过程吧 $$