2020.12全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

        2020.12青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级） 分数：100  题数：30 一、单选题(共20题，每题4分，共80分) 1. 通过shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)函数向74HC595移位寄存器芯片 写入数据，下列说法错误的是（ ）。D   A.  dataPin引脚和74HC595的Ds引脚相连； B.  clockPin引脚和74HC595的SH_CP引脚相连； C.  bitOrder表示输出位的顺序，分别为MSBFIRST和LSBFIRST； D.  shiftOut函数输入数据时是并入串出。 2. ESP32 for Arduino中，Serial.printf()函数输出回车所对应的转义字符是（ ）。C   A.  B.  \t C.  \r D.  \\ 3. 执行下列程序后，串口监视器显示的值为（ ）。C   A.  25 B.  29 C.  54 D.  58 4. ESP32中断触发模式中，属于边沿触发的有（ ）种。B   A.  2 B.  3 C.  4 D.  5 5. 下列外设中，ESP32 WROOM模组不具有的外设是（ ）。D   A.  UART B.  I2C C.  霍尔传感器 D.  红外接收模组 6. A、B两个设备进行UART串行通信，A设备的TX引脚连接到B设备的引脚为（ ）。B   A.  TX B.  RX C.  VCC D.  TX 或 RX 7. ESP32模拟输入ADC的分辨率最大值是（ ）。C   A.  8位 B.  9位 C.  12位 D.  16位 8. ESP32程序中模拟输入的返回值在0~511之间，下列程序正确的是（ ）。A   A.  analogSetWidth(9); B.  analogSetWidth(10); C.  analogSetWidth(11); D.  analogSetWidth(12); 9. 共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的 图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值为（ ）。A   A.  0b1100111 B.  0b10011000 C.  0b11001 D.  0b11100110 10. 74HC595移位寄存器模块中，用于控制数据输入速度的引脚是（ ）。A   A.  SH_CP B.  ST_CP C.  Ds D.  Q7’ 11. 执行下列程序后，运行结果是（ ）。C   A.  1 B.  4 C.  5 D.  6 12. 下列程序通过串口分别发送数据，采用偶校验，对应的校验位数值分别为（ ）。B   A.  0 0 B.  0 1 C.  1 0 D.  1 1 13. String类库成员函数中，从字符串中截取指定长度字符的成员函数是（ ）。B   A.  indexOf() B.  substring() C.  endsWith() D.  length() 14. ESP32 for Arduino中，用于指定外部中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置 的函数是（ ）。B   A.  pinMode() B.  attachInterrupt() C.  detachInterrupt() D.  touchAttachInterrupt() 15. 在串口监视器窗口发送数据如下图所示，点击【发送】按钮后，Serial.avaiable()函数 返回的值为（ ）。C   A.  0 B.  5 C.  6 D.  7 16. Serial.println(val,format)程序将val以十六进制输出到串口监视器，format应为（ ）。C   A.  BIN B.  OCT C.  HEX D.  DEC 17. ESP32采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道上的PWM信号映射到指 定引脚的函数是（ ）。B   A.  ledcSetup() B.  ledcAttachPin() C.  analogWrite() D.  ledcWrite() 18. 正常状态下，ESP32 WROOM模块的工作电压是（ ）。B   A.  3.0V B.  3.3V C.  3.6V D.  5.0V 19. ESP32主控板，实现按键控制LED灯，电路原理图如下图所示，程序pinMode(5,mode)中， mode应为（ ）。C   A.  INPUT B.  OUTPUT C.  INPUT_PULLUP D.  INPUT_PULLDOWN 20. UART通信的起始位和停止位分别是（ ）。B   A.  高电平 低电平 B.  低电平 高电平 C.  高电平 高电平 D.  低电平 低电平 二、多选题(共5题，每题2分，共10分) 21. 下列函数中，用于将数据指定位设置为0的函数有（ ）。AC   A.  bitClear() B.  bitSet() C.  bitWrite() D.  bitRead() 22. ledcSetup()函数用于设置PWM的（ ）参数。AB   A.  频率 B.  分辨率 C.  占空比 D.  中断方式 23. ESP32 for Arduino 中，数字信号引脚输入模式可设置为（ ）。ACD   A.  INPUT B.  OUTPUT C.  INPUT_PULLUP D.  INPUT_PULLDOWN 24. UART串口通信中，发送的数据通常由以下哪几部分组成？（ ）ABCD   A.  起始位 B.  数据位 C.  校验位 D.  停止位 25. 下列不属于ESP32的中断触发模式有（ ）。AB   A.  INPUT B.  OUTPUT C.  RISING D.  FALLING 三、判断题(共5题，每题2分，共10分) 26. 一位数码管的显示模式只能是静态显示。N   正确  错误    27. ESP32 WROOM模组不具有硬件模拟输出功能。N   正确  错误    28. ESP32 WROOM模组支持经典蓝牙和低功耗蓝牙两种模式。Y   正确  错误    29. ESP32 WROOM模组的MCU是双核。Y   正确  错误    30. 一维数组和二维数组元素的下标均从0开始。Y   正确  错误    学科网（北京）股份有限公司 $$