2021.03全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

2021.03青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级） 分数：100.00 题数：30 一、单选题（共20题，共80分） 1. ESP32 for Arduino程序中，模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10)，函数analogRead()返回的最大值是? C A、255 B、511 C、1023 D、4095 2. ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示十进制整数和浮点数输出的格式字符是? B A、%o %d B、%d %f C、%x %f D、%f %d 3. 下列外设中，ESP32 WROOM模块和Arduino UNO/Nano主控板均具有的是？D A、霍尔传感器 B、蓝牙 C、ADC D、DAC 4. 下列函数中，用于判断串口接收缓冲区是否有数据的函数是?C A、begin() B、readBytes() C、available() D、read() 5. 程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组第一维长度的表达式，正确的是?D A、sizeof(array) B、sizeof(array[]) C、sizeof(array)/sizeof(array[0][0]) D、sizeof(array)/sizeof(array[0]) 6. ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是?C A、ONLOW B、ONHIGH C、RISING D、FALLING 7. ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是?() A A、LED灯点亮 B、LED灯熄灭 C、LED灯闪烁 D、LED灯亮灭状态不确定 8. UART通信，起始位和停止位的电平分别是?B A、高电平和低电平 B、低电平和高电平 C、均为低电平 D、均为高电平 9. millis()函数所返回时间段的计时起点是?C A、自控制板通电时开始 B、自程序编写时开始 C、自当前程序开始运行时开始 D、自控制板重启时开始 10. 74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于串行数据输入的引脚是?C A、SH_CP B、ST_CP C、Ds D、Q0 11. ESP32主控板，设置数字引脚为输出模式时，对应的参数是？ B A、INPUT B、OUTPUT C、INPUT_PULLUP D、INPUT_PULLDOWN 12. ESP32 for Arduino程序中，采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，freq的含义是? B A、通道编号 B、PWM的频率 C、分辨率 D、PWM值 13. 一般情况下，Arduino UNO/NANO主控板和ESP32 WROOM模块的工作电压分别是？ C A、3.5V,3.3V B、5V,5V C、5V,3.3V D、5V,3.0V 14. 表达式0x3F&0xF3的结果是? A A、0x33 B、0xFF C、0x3F D、0xF3 15. ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于上升沿触发的是? C A、HIGH B、ONHIGH C、RISING D、FALLING 16. 共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，第6行shiftout程序行[ ]内的数值为? B A、0xF2 B、0xD C、0xB0 D、0x4F 17. 两个器件通过UART进行数据传送时，一个器件的RX引脚连接到另一个器件的? B A、RX B、TX C、GND D、Vcc 18. 下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是?C A、1 B、2 C、6 D、12 19. 定义从字符串对象String a = "123+456";从a中获取整数456,下列表达式正确的是？A A、a.substring(4).toInt() B、a.substring(5).toInt() C、a.substring(4) D、a.substring(5) 20. ESP32 for Arduino,touchRead()函数的功能是? C A、检测当前的磁场强度 B、返回指定电容传感器引脚的中断阈值 C、返回指定引脚电容传感器的值 D、设置指定电容传感器引脚的中断阈值 二、多选题（共5题，共10分） 21. 下列可以向串口发送数据的函数有？ ACD A、Serial.print() B、Serial.read() C、Serial.write() D、Serial.println() 22. 下列选项中程序中，用于在程序中表示变量a乘以4的表达式有？ AC A、a*4 B、a>>2 C、a D、a>>4 23. ESP32主控板中，下列具有模拟输出功能的有？ ABC A、LEDC B、SigmaDelta C、DAC D、ADC 24. 下列函数中，用于将数据指定位设置为0（复位）的函数有？ AC A、bitClear() B、bitSet() C、bitWrite() D、bitRead() 25. ESP32所集成的蓝牙外设，包含？ AB A、经典蓝牙 B、低功耗蓝牙 C、WiFi D、UART 三、判断题（共5题，共10分） 26. ESP32 WROOM模组的MCU是单核处理器。 N 27. 74HC595移位寄存器芯片，SH_CP引脚是上升沿传送数据。 Y 28. 数组元素的下标从1开始。 N 29. UART是同步串行通信。 N 30. 主控板断电后，保存在EEPROM中的数据不会丢失。 Y 学科网（北京）股份有限公司 $$