2021.06全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）

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2024-07-08

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内容正文：

2021.06青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）分数：100.00 题数：30 一、单选题（共20题，共80分） 1. MPU6050姿态传感器中，用于获取角速度原始数据的传感器单元是？（） B A、Accelerator B、Gyroscope C、DMP D、SDA&SCL 2. 在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是？（） D A、主设备 B、从设备 C、服务器 D、客户端 3. MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，下列选项中，不属于姿态角的是？（） D A、俯仰角 B、偏航角 C、滚转角 D、角速度 4. MPU6050姿态传感器角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是？（） D A、250°/s B、500°/s C、1000°/s D、2000°/s 5. PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是？（） A A、比例控制 B、积分控制 C、微分控制 D、闭环控制 6. IPV4 和IPV6的地址长度的位数分别是？（） D A、16和32 B、16和64 C、32和64 D、32和128 7. 在TCP/IP通信中，通过IP地址+端口来区分不同的服务，通常端口80对应的服务是？（C ） A、远程登录 B、未加密文本通信 C、Web服务 D、域名解析 8. 关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法正确的是？（） C A、仅SDA数据线通过上拉电阻连接到VCC B、仅SCL数据线通过上拉电阻连接到VCC C、SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC D、SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND 9. 下列命令中，用于显示当前计算机的网络连接信息的命令是？（） D A、regedit B、msconfig C、ping D、ipconfig 10. ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数WiFi.begin()的功能是？（） A A、以STA模式连接到AP B、返回softAP的IP地址 C、创建一个接入点，并设置SSID和密码 D、启动web服务器 11. HTML文档中，<html>标签的作用是？ A A、标记网页的开始和结尾 B、标记网页头部的开始和结尾 C、标记网页主题的开始和结尾 D、标记网页段落的开始和结尾 12. 关于MPU6050姿态传感器获取的角速度原始数据，下列说法正确的是？（） C A、获取的角速度数据就是当前状态的瞬时角速度 B、获得的角速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度 C、获得的角速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度 D、以上都不对 13. SPI通信中，用于从机选择的数据线为？（） D A、SCLK B、MOSI C、MISO D、SS 14. ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，requestFrom()成员函数的功能是？（ D） A、将向从设备发送的数据加入到发送队列 B、初始化I2C C、主设备将数据发送给从设备 D、主设备从从设备读取数据 15. I2C总线上的器件有主设备和从设备之分，通信时，负责启动和终止数据传送的是？（A ） A、仅主设备 B、仅从设备 C、主设备和从设备同时发起 D、主设备和从设备随机发起 16. 下图是三相反应式步进电机工作示意图，按照从左到右的图示，对应的通电方式是？（ A） A、三相单三拍 B、三相双三拍 C、三相单双三拍 D、三相单双六拍 17. 下列步进电机结构分类中，当前广泛使用的步进电机属于？（） D A、无刷式步进电机 B、反应式步进电机 C、永磁式步进电机 D、混合式步进电机 18. TCP/IP协议四层模型中，最底层的是？（） A A、网络接口层 B、传输层 C、网络层 D、应用层 19. ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备地址加入到发送数据队列的成员函数是？（） B A、Wire.begin() B、Wire.beginTransmission() C、Wire.endTransmission() D、Wire.requestFrom() 20. 近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？（C ） A、安卓 B、麒麟 C、鸿蒙 D、红旗二、多选题（共5题，共10分） 21. 关于步进电机，以下说法中不正确的有？（） CD A、步进电机转动通过电脉冲信号控制。 B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。 C、步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。 D、步进电机运转时，会产生误差累计。 22. 以下属于串行通信的有？（） ABCD A、UART B、I2C C、SPI D、USB 23. 关于I2C通信，下面说法正确的是？（） ABCD A、I2C通信空闲时，数据线SDA和时钟线SCL总是处于高电平状态。 B、I2C通信是串行通信。 C、I2C通信中从设备都有一个唯一的地址。 D、I2C通信是一种半双工通信方式。 24. 在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的是？（） ABC A、域名 B、IP地址 C、统一资源定位符URL D、网页内容 25. ESP32主控板所支持的组网模式有？（） ABC A、STA B、AP C、STA+AP D、Server+Client 三、判断题（共5题，共10分） 26. SPI是串行全双工通信。 Y 27. TCP/IP协议是指TCP协议和IP协议。 N 28. Web服务采用的是发布/订阅模式。 N 29. 可以采用细分控制器设定步进电机每个脉冲的转动角度。 Y 30. SPI通信由主设备和从设备组成，每个从设备有一个唯一的地址。 N 学科网（北京）股份有限公司 $$

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