2021.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

2021.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级） 分数：100.00 题数：30 一、单选题（共20题，共80分） 1. 74HC595移位寄存器芯片的SH_CP引脚，其作用说法正确的是？（ ）B A、串行数据输入引脚 B、控制串行数据输入的速度 C、用于级联时，在芯片间传送数据 D、锁存时钟引脚 2. 运行下列程序，串口监视器显示的结果是？（ ）A A、Hello B、HelloW C、World! D、orld! 3. ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是？（ ）C A、2 B、8 C、16 D、34 4. 共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值为？（ ）C A、0x09 B、0x90 C、0xF6 D、0x6F 5. ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示换行的转义字符是？（ ） A A、 B、\t C、\r D、\\ 6. 正常情况下，ESP32主控板引脚输出高电平时，引脚的电压为？（ ） B A、2.3V B、3.3V C、3.5V D、5V 7. 下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）C A、0 B、2 C、4 D、5 8. 表达式0x5B|0xB5的结果是？（ ） B A、0x11 B、0xFF C、0x5B D、0xB5 9. ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ） A A、ONLOW B、ONHIGH C、RISING D、FALLING 10. 表达式0xFF&0xAA的结果是？（ ） B A、0xFF B、0xAA C、0xFA D、0xAF 11. 两个器件通过UART进行数据传送时，一个器件的TX引脚连接到另一个器件的？（ ）A A、RX B、TX C、GND D、Vcc 12. ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10)，函数analogRead()返回的最小值是？（ ） A A、0 B、255 C、1023 D、4095 13. ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是？（ ）A A、按键按下时LED灯点亮 B、按键按下时LED灯熄灭 C、按键按下时LED灯闪烁 D、按键按下时LED灯亮灭状态不确定 14. 下列程序输出的结果是？（ ） C A、 B、 C、 D、其余选项都不对 15. ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcDetachPin()的作用是？（ C） A、设置LEDC的通道参数 B、将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚 C、终止指定引脚的PWM信号输出 D、向指定通道输出PWM信号 16. ESP32 for Arduino,触摸传感器函数touchRead()返回值的范围是？（ ） A A、0~255 B、0~1023 C、0~4095 D、可通过参数设置范围值 17. ESP32主控板，设置数字引脚为内部上拉输入模式时，对应的参数是？（ ） C A、INPUT B、OUTPUT C、INPUT_PULLUP D、INPUT_PULLDOWN 18. 运行下列程序，串口监视器显示的结果是？（ ）D A、48 9 48 B、48 9 0 C、48 0 D、0 0 19. UART发送数据的先后顺序，下列说法正确的是？（ ） B A、起始位、校验位、数据位、停止位 B、起始位、数据位、校验位、停止位 C、起始位、数据位、停止位、校验位 D、起始位、停止位、数据位、校验位 20. ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于高电平触发的是？（ ）B A、ONLOW B、ONHIGH C、RISING D、HIGH 二、多选题（共5题，共10分） 21. 有关millis()函数下列说法正确的是？（ ） AC A、millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间 B、millis()函数返回的时间单位为微秒 C、系统长时间运行时，要预防保存millis()函数返回值的变量可能会发生数据溢出 D、在程序运行时，可将millis()函数的返回值归0，以防止数据溢出 22. 下列选项中程序中，用于在程序中表示变量a除以4的表达式有？（ ）AB A、a/4 B、a>>2 C、a D、a>>4 23. ESP32 for Arduino ,读取按键开关的返回值，当不采用外部电阻上拉或下拉时，程序中[ ]的值可以为？（ ）CD A、INPUT B、OUTPUT C、INPUT_PULLUP D、INPUT_PULLDOWN 24. 关于ESP32 WROOM模块外设中，Arduino UNO/Nano主控板所不具备的是？（ ）ABD A、霍尔传感器 B、蓝牙 C、ADC D、DAC 25. 下列函数中，用于将数据指定位设置为1的函数有？（ ）BC A、bitClear() B、bitSet() C、bitWrite() D、bitRead() 三、判断题（共5题，共10分） 26. 74HC595移位寄存器芯片，SH_CP引脚是低电平是传送数据到移位寄存器。N 27. 定义二维数组时，如果给数组元素赋初值，则第一维和第二维的长度声明可省略。N 28. UART发送数据时，起始位为高电平。N 29. 主控板断电后，EEPROM中存储的数据会丢失。N 30. UART发送数据时，必须有校验位。N 学科网（北京）股份有限公司 $$