2021.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）

标签：

普通文字版答案

2024-07-08

| 7页

| 30人阅读

| 0人下载

内容正文：

2021.069青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）分数：100.00 题数：30 一、单选题（共20题，共80分） 1. 下列有关SPI通信描述错误的是？（） D A、SPI是同步通信 B、SPI是全双工通信 C、SPI是串行通信 D、SPI通信中，每个从设备有唯一地址 2. MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？（） A A、加速度原始数据 B、角速度原始数据 C、姿态角原始数据 D、位移原始数据 3. TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是？（）D A、网络接口层 B、传输层 C、网络层 D、应用层 4. 关于I2C串行通信，下列说法不正确的是？（） C A、I2C总线上的器件有主设备和从设备之分 B、启动数据传送由主设备发起 C、终止数据传送由从设备发起 D、I2C通信中从设备都有一个唯一的地址 5. MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角分别是？（） D A、俯仰角滚转角 B、偏航角俯仰角 C、滚转角偏航角 D、俯仰角偏航角 6. 客户端发送HTTP请求的方法中，用于向服务器发送索取数据请求的方法是？（）A A、GET B、PUT C、POST D、PATCH 7. 下列程序通过WiFi类库提供的成员函数，将当前ESP32设置为AP，建立WiFi，程序中[ ]所对应的成员函数是？（）B A、begin B、softAP C、connect D、softAPIP 8. 在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是？（） D A、主设备 B、从设备 C、服务器 D、客户端 9. HTML文档中，<head>标签的作用是？（） B A、标记网页的开始和结尾 B、标记网页头部的开始和结尾 C、标记网页主题的开始和结尾 D、标记网页段落的开始和结尾 10. I2C串行通信空闲时，下列有关SDA和SCL数据线的电平说法正确的是？（） A A、两者均为高电平 B、两者均为低电平 C、SDA为低电平，SCL为高电平 D、SDA为高电平，SCL为低电平 11. ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是？（） B A、Wire.begin() B、Wire.beginTransmission() C、Wire.endTransmission() D、Wire.requestFrom() 12. IPv6的地址长度是IPv4地址长度的？（） B A、2倍 B、4倍 C、8倍 D、16倍 13. SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是？（） D A、从机选择线 B、串行时钟线 C、用于从机向主机发送数据 D、用于主机向从机发送数据 14. 下列命令中，可以用于查看当前计算机IP配置的命令是？（） A A、ipconfig B、msconfig C、ping D、Regedit 15. 步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中恒定转速的成员函数是？（） A A、setMaxSpeed() B、setSpeed() C、runSpeed() D、setAcceleration() 16. 在浏览器中，输入如下数据，不能访问到网页的是？（） D A、域名 B、IP地址 C、统一资源定位符URL D、端口号 17. PID控制中P控制是指？（） A A、比例控制 B、积分控制 C、微分控制 D、开环控制 18. I2C串行通信，下列关于SDA引脚说法正确的是？（） B A、SDA传送时钟信号 B、SDA传送数据信号 C、SDA可以同时双向传送 D、SDA上的数据信号只能单向传送 19. 下列步进电机结构分类中，当前广泛使用的步进电机属于？（） D A、无刷式步进电机 B、反应式步进电机 C、永磁式步进电机 D、混合式步进电机 20. ESP32主控板和OLED1306通过I2C进行数据交互，ESP32主控板和OLED1306分别为？（） A A、主设备从设备 B、主设备主设备 C、从设备从设备 D、从设备主设备二、多选题（共5题，共10分） 21. PID控制器常用的组合有？（） ABC A、PI B、PD C、PID D、ID 22. 有关TCP/IP协议下列说法正确的是？（） ABCD A、TCP/IP协议是一系列协议家族的统称 B、TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议 C、TCP/IP四层模型分别是：应用层、网络层、传输层、网络接口层 D、TCP/IP协议当前Internet的基础协议 23. 关于步进电机，如下描述正确的是？（） ABCD A、步进电机的角位移量和电脉冲数成正比 B、通过改变电脉冲的频率，可实现步进电机速度的调节 C、在不丢步的情况下，步进电机的误差不会长期累积 D、步进电机可用于开环系统中作为执行元件 24. ESP32主控板提供的WiFi工作模式有？（） ABC A、STA B、AP C、STA+AP D、Server 25. SPI串行通信一般由如下数据线组成？（） ABCD A、MOSI B、MISO C、SCLK D、SS 三、判断题（共5题，共10分） 26. 通常情况下，Web服务的端口号是80。 Y 27. 最后一个IPv4地址，已于2019年分配完毕。Y 28. ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能。Y 29. SPI通信的时钟频率可以在初始化时设定。Y 30. 步进电机的步距角是每改变一次通电方式，转子所转动的角度。Y 学科网（北京）股份有限公司 $$

资源预览图

所属专辑