2020.06全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

2020.06青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级） 分数：100  题数：30 一、单选题(共20题，每题4分，共80分) 1. 下图程序执行后，串口监视器输出值是？ C   A.  0 B.  5 C.  9 D.  15 2. 为Arduino Uno控制板编写程序如下，上传程序后测量3号管脚的电压可能为？ C   A.  12V B.  5V C.  2.5V D.  0V 3. Arduino编程中，起到初始化作用的函数是哪个？A   A.  setup B.  loop C.  void D.  int 4. 如果使用光敏电阻检测环境光变化，从早上6点到中午12点，analogRead(A0)的 返回值会如何变化?电路搭建如图所示： A   A.  逐渐减少 B.  逐渐增大 C.  没有变化 D.  无规则变化 5. 下图程序执行后，串口监视器输的图形是？D   A.  B.  C.  D.  6. Arduino UNO控制板的板载LED小灯与哪一个管脚相连？ D   A.  0 B.  1 C.  A0 D.  13 7. 下图程序中，串口监视器输出的值可能是？ A   A.  1 B.  1.6 C.  2 D.  无输出 8. 以下选项中对Arduino的表述错误的是？ D   A.  Arduino包括硬件和软件 B.  Arduino一词源于意大利 C.  Arduino是开源平台 D.  Arduino只支持使用C语言编程 9. 以下各项中对C语言描述正确的是？ D   A.  C语言是人类自然语言 B.  C语言不需要编译过程 C.  C语言只能用于Arduino控制器的编程 D.  C语言是一门高级编程语言 10. Arduino Uno控制板中，支持PWM信号的管脚有几个？ D   A.  3 B.  4 C.  5 D.  6 11. 以下对光敏电阻的叙述错误的是？ D   A.  光照强度与电阻值成反比 B.  光敏电阻属于模拟输入设备 C.  使用时，光敏电阻需串联一个电阻 D.  光敏电阻只对可见光有效 12. 如果将电位器接在A0上，LED小灯接在3号管脚，旋动电位器从低位到高位，LED小灯 出现从最亮到熄灭的过程，请问程序可能为？ C   A.  B.  C.  D.  13. 1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本， 首次出现了表示“机器人”的词语，是哪一词？ D   A.  LEGO B.  COOK C.  WALL D.  ROBOT 14. 以下各项中，属于机器人的“大脑”是哪一个？ C   A.  执行器 B.  传感器 C.  控制器 D.  结构体 15. 使用PWM控制3号管脚的LED小灯亮度，如果是以下程序，下列描述正确的是？ D   A.  程序错误 B.  LED小灯闪烁 C.  LED小灯达到最亮 D.  LED小灯熄灭 16. 有关三极管的说法，错误的是？ D   A.  三极管分为PNP型和NPN型 B.  三极管是一种半导体元器件 C.  三极管可以在放大电流的电路中使用 D.  三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极 17. Arduino编程中，0xFFE210是一个？ B   A.  2进制数 B.  16进制数 C.  变量 D.  没有实际意义 18. 通过Arduino控制板结合NPN三极管调节马达转速，电路搭建如图所示，请问该 三极管三个引脚的名称自左向右分别是？ C   A.  C B E B.  B E C C.  E B C D.  C E B 19. 以下运算符属于逻辑运算符的是？ C   A.  + B.  - C.  ！ D.  % 20. 关于上拉电阻说法错误的是? A   A.  上拉电阻需要与GND相连 B.  上拉电阻需要与VCC相连 C.  上拉电阻是将用电器固定在高电平 D.  上拉电阻是对器件注入电流 二、多选题(共5题，每题2分，共10分) 21. 以下传感器中，适合以下程序的有？ ABC   A.  电位器 B.  光敏电阻传感器 C.  压力传感器 D.  按键开关 22. 自然界中，哪几个动物具有和超声波传感器相似的功能？ AB   A.  蝙蝠 B.  海豚 C.  公鸡 D.  蟋蟀 23. 以下属于传感器的有？ CD   A.  马达 B.  舵机 C.  按键 D.  光敏电阻 24. 以下自定义变量命名正确的是？ AB   A.  int i2; B.  int i_2; C.  int if; D.  int 2i 25. 以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是？ ACD   A.  Arduino控制板支持C语言编程 B.  Arduino控制板只有UNO这个型号 C.  Arduino控制板属于机器人的“大脑” D.  Arduino控制板是一种微电脑控制板 三、判断题(共5题，每题2分，共10分) 26. Arduino UNO控制板中支持PWM的有3，5，6，9，10，11，12这几个管脚。 N   正确  错误    27. 三极管分为PNP型和NPN型。Y   正确  错误    28. 0xFF28G2是一个16进制数据。 Y   正确  错误    29. C语言系统关键字while用于循环结构。 Y   正确  错误    30. Arduino UNO控制板不能输出3.3V电压。 N   正确  错误    学科网（北京）股份有限公司 $$