2020.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级） 2020年9月 分数：100  题数：30 一、单选题(共20题，共80分) 1. 关于NPN型三极管，说法错误的是? B   A.  三级管是一种电流控制半导体器件 B.  它的三根接脚分别是基极，接收极，发射极 C.  它的发射极要接地 D.  它的导通要在基极加一个正的电压 2. 下图程序中，串口监视器输出的值可能是? C   A.  0 B.  2.7 C.  2 D.  3 3. 在机器人制作中，“超声波传感器-Arduino控制板-马达”可以对应人体的哪些部位? B   A.  大脑-腿-眼睛 B.  眼睛-大脑-腿 C.  大脑-眼睛-腿 D.  眼睛-腿-大脑 4. 以下四个符号中属于赋值运算符的是？ C   A.  ++ B.  == C.  = D.  ！ 5. 关于“数字信号”和“模拟信号”的概念错误的是? C   A.  模拟信号是在时间和数值上均具有连续性的信号 B.  数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号 C.  Arduino中1或0这样的数值反应的是模拟信号 D.  电位器、光敏电阻反馈的是模拟信号 6. 程序指令 delay(1000)；的意思是? B   A.  延时1000微秒 B.  延时1000毫秒 C.  延时1000秒 D.  延时1000周期 7. 电路搭建如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增加，analogRead(A0)的返回值 会如何变化? A   A.  随着光照强度增加而减少 B.  随着光照强度增加而增加 C.  不随光的变化而变化 D.  随光的变化做无规则变化 8. 如图所示，有一盏红色LED小灯，已知它的工作电压为1.7V，工作电流是30mA, 我们想用Arduino点亮该LED小灯，相关Arduino代码如下则 理论上，所串联的电阻合理的是？ C   A.  10Ω B.  30Ω C.  110Ω D.  480Ω 9. 在Arduino的C语言编程中，0xFFE210 表示的是? C   A.  一个变量 B.  一个函数 C.  一个16进制的数 D.  一个2进制数 10. 电路搭建如图，当程序执行analogWrite(3,256)后，下列描述正确的是? A   A.  LED灯熄灭 B.  LED灯点达到最亮 C.  LED灯亮度不断变化 D.  LED灯烧毁 11. 对程序指令描述正确的是? D   A.  括号中的两个参数1和参数2分别是摸拟输出值和引脚号 B.  Arduino Uno控制板的13引脚可以使用这个指令 C.  参数2的取值范围是0-1023 D.  这个指令是通过PWM方式输出模拟值 12. 对欧姆定律的解释中，下列说法错误的是？ D   A.  在导体固定的情况下，随着电压增大，通过导体的电流随之增大 B.  在电压固定的情况下，当导体阻值越大时，通过的电流随之减小 C.  导体中的电流跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比 D.  欧姆定律的公式是I=UR 13. 电路搭建如图所示，请问图中电阻属于？ B   A.  上拉电阻 B.  下拉电阻 C.  既是上拉电阻也是下拉电阻 D.  既不是上拉电阻也不是下拉电阻 14. 以下数据类型与哪个选项相对应? ( 整数，长整数，小数，布尔，字节，字符) A   A.  int，long，float，boolean，byte，char B.  int，long，float，boolean，byte，String C.  int，long，boolean，float，byte，char D.  int，long，float，boolean，char，byte 15. 使用电位器控制LED小灯的明暗，已知电位器接A0引脚，LED小灯接3号引脚， 以下程序合理的是？ C   A.  B.  C.  D.  16. 下图程序执行完后，会在串口监视器中打印出?  A   A.  a B.  b C.  c D.  d 17. Arduino编程指令 Serial.println(10,HEX); 输出的是哪一项? B   A.  10 B.  A C.  1010 D.  程序报错 18. 关于上拉电阻说法错误的是? A   A.  上拉电阻需要与GND相连 B.  上拉电阻需要与VCC相连 C.  上拉电阻是将用电器固定在高电平 D.  上拉电阻是对器件注入电流 19. 在使用C语言给Arduino编程中，关于自定义函数名的命名规则说法错误的是？ C   A.  函数名的第一个字不可以是数字 B.  函数名区分大小写 C.  函数名可以包含英文字母、数字、下划线和特殊字符 D.  函数名不可以和系统的关键字重名 20. 呼吸灯是一种逐渐点亮逐渐熄灭的灯光效果，以下Arduino程序中， 合理的呼吸灯程序是？ D   A.  a B.  b C.  c D.  d 二、多选题(共5题，共10分) 21. 以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是? ABD   A.  Arduino控制板是一种微电脑控制板 B.  Arduino控制板支持C语言编程 C.  Arduino控制板只有UNO这个型号 D.  Arduino控制板可用于机器人的控制装置 22. 程序analogRead(A0)返回了800，请问在A0口上接的电子设备有可能是? ABC   A.  电位器 B.  温度传感器 C.  光敏传感器 D.  按钮 23. 在C语言编程中，使变量i的值增加1的表达式有哪些? BCD   A.  i+1; B.  i+=1; C.  i=i+1; D.  i++; 24. 以下对C语言的描述，正确的是? ABC   A.  C语言中，声明变量需要指定变量的数据类型 B.  C语言的变量区分大小写 C.  C语言是一种结构化语言。它层次清晰，易于调试和维护 D.  C语言是一种脚本语言，不需要“编译”过程 25. 以下C语言的系统关键字中，用于“分支结构（选择结构）”的有? AB   A.  if B.  switch C.  while D.  for 三、判断题(共5题，共10分) 26. 0xFF38C7是一个16进制数据？ Y   正确  错误    27. Arduino UNO/Nano控制板中支持PWM的引脚有3、5、6、9、10、11、13？ N   正确  错误    28. 使用digitalRead()函数无法读取温度传感器的任何值？ N   正确  错误    29. Arduino编程中setup()指令会在控制板上电后反复运行？ N   正确  错误    30. 如果执行程序analogWrite(3,256)后，用万用表测量3号引脚的电压，可能是0V？ Y   正确  错误    学科网（北京）股份有限公司 $$