2021.03全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

2021.03青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级） 分数：100.00 题数：30 一、单选题（共20题，共80分） 1. 以下选项中对Arduino的表述错误的是？ B A、Arduino包括硬件和软件 B、Arduino 只有一种类型的主控板 C、Arduino是开源平台 D、Arduino支持使用C语言编程 2. 程序中使用红外类库，调用红外类库头文件程序正确的是? C A、#include IRremote.h B、#include IRremote C、#include <IRremote.h> D、#include ‘IRremote.h’ 3. Arduino UNO/Nano主控板的13号引脚连接了? B A、重置按键 B、板载LED C、上拉电阻 D、芯片 4. Arduino C语言编程，程序中使用16进制的数据，下列书写正确的是？ A A、0xFF6897 B、0bFF6897 C、FF6897 D、FF6897(16) 5. Arduino UNO/Nano主控板是一种？ C A、执行器 B、传感器 C、控制器 D、结构体 6. 下图程序执行后，串口监视器输出的值是? C A、0 B、10 C、55 D、56 7. 下列超声波传感器检测距离程序中，”？”所对应的数值是?C A、38.00 B、48.00 C、58.00 D、68.00 8. 以下数据类型中，表示布尔型数据类型的是？ C A、int B、float C、boolean D、char 9. 有关三极管的说法，错误的是? C A、三极管分为PNP型和NPN型 B、三极管是一种半导体元器件 C、三极管可以用一个较大的电流控制较小的电流 D、三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极 10. 以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器”? D A、SRAM B、Flash C、CPU D、EEPROM 11. 以下选项中，都属于自律型机器人要素的是？ C A、观察、思考、行为、反思 B、行动、轨迹、决策、执行 C、动作、结构、智能、感知 D、色彩、外形、涂料、质地 12. 下图程序中，串口监视器输出的值是? D A、3.23 B、1 C、2 D、3 13. 使用电位器来控制舵机转动，电位器接在A0引脚，舵机接在11号引脚。程序如图所示，第7行程序中“？”所对应的程序是? B A、 B、 C、 D、 14. Arduino UNO/Nano主控板数字输入/输出引脚的数量是? D A、13个 B、16个 C、19个 D、20个 15. Arduino UNO/Nano主控板是通过调整（ ）实现模拟输出。 D A、高电平 B、低电平 C、频率 D、占空比 16. 以下符号属于算术运算符的是？ D A、|| B、&& C、！ D、% 17. 电路搭建如图所示，当电位器从一端旋转至另外一端时，LED总共熄灭了4次，可能的程序为? B A、 B、 C、 D、 18. 以下电路搭建中，电阻的作用是? A A、上拉电阻 B、下拉电阻 C、限流电阻 D、限压电阻 19. 下图程序执行后，串口监视器输出的是? C A、012345 B、01345 C、135 D、024 20. 利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路与程序如图所示。正常情况下，当时间从中午12点到晚上8点，LED灯的亮度变化是? A A、亮度降低 B、亮度提升 C、没有变化 D、LED小灯不亮 二、多选题（共5题，共10分） 21. 以下电子元器件属于半导体的有? ABC A、LED B、三级管 C、光敏电阻 D、电位器 22. 下列程序中，实现向引脚3输出高电平的有? AC A、 B、 C、 D、 23. 下列程序行中，与表达式 i=i+1; 结果相同的有? AB A、i++; B、i+=1; C、i+1; D、i=i++; 24. Arduino UNO/Nano主控板支持PWM的引脚有? ABCD A、3 B、5 C、6 D、9 25. 外接电源连接到Arduino UNO/Nano主控板的Vin引脚时，外接电源的电压可以为? BC A、5V B、9V C、12V D、16V 三、判断题（共5题，每题2分，共10分） 26. 舵机和直流电机都属于执行机构。Y 27. Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。Y 28. Arduino IDE编译的过程是将文本程序转化为二进制编码程序的过程。Y 29. C语言中，switch语句用于循环结构。N 30. Arduino UNO/Nano主控板可以通过USB、DC插座以及任意引脚供电。N 学科网（北京）股份有限公司 $$