2021.06全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

2021.06青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级） 分数：100.00 题数：30 一、单选题（共20题，共80分） 1. Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是？（ ） D A、 B、 C、 D、 2. 一般状况下，Arduino程序启动，下列有关函数运行表述不正确的是？（ ） D A、setup函数中的代码仅运行一次 B、先运行setup函数，然后运行loop函数 C、loop函数中的代码会循环运行 D、先运行用户自定义函数，然后再运行setup函数和loop函数 3. 通过电位器控制舵机转动角度不大于90度，部分程序如下，下列程序中红色方框所对应的程序是？（ ）D A、 B、 C、 D、 4. 下列运算符中，不属于逻辑运算符的是？（ ） C A、&& B、|| C、!= D、! 5. 程序的运行阶段，一般按如下三个步骤先后执行？（ ） B A、感知输入 --> 动作输出 --> 分析判断 B、感知输入 --> 分析判断 --> 动作输出 C、分析判断 --> 感知输入 --> 动作输出 D、分析判断 --> 动作输出 --> 感知输入 6. Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中，既具有数字输入/输出功能，又具有模拟输入功能的引脚是？（ ） C A、0 B、3 C、A0 D、A6 7. 循环语句中，终止当前循环，并执行循环后续的语句是？（ ） A A、break B、continue C、exit D、while 8. Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器测距，部分程序如下，下列程序中红色方框所对应的函数是？（ ） C A、analogWrite B、digitalWrite C、pulseIn D、pulseOut 9. Arduino UNO/Nano主控板，下列程序执行后，串口监视器中显示的值是？（ ）D A、0.50 2.50 48 B、0.50 2 0 C、0 2.50 48 D、0 2.50 0 10. Arduino C语言中，十六进制常量的前缀是？（ ） C A、0 B、0b C、0x D、无前缀 11. Arduino UNO/Nano主控板，数字输入引脚和数字输出引脚的数量各有？（ ） D A、14 6 B、20 6 C、14 14 D、20 20 12. Arduino UNO/Nano主控板，按键开关电路搭设如下，使用digitalRead(6)获取按键值，下列说法正确的是？（ ） A A、内部上拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为0 B、内部上拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为1 C、下拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为0 D、下拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为1 13. 下列有关Arduino的说法中，不正确的是？（ ） B A、Arduino起源于意大利 B、Arduino仅包含硬件，不包含软件 C、Arduino是开源的软硬件平台，用户可免费下载使用 D、Arduino的商标不可任意使用 14. Arduino C语言中，字符型变量的描述符是？（ ） D A、int B、float C、boolean D、char 15. 电路示意如下，当阳光照射光敏电阻时，从早晨到傍晚，analogRead(A0)的返回值是？（ C） A、没有变化 B、先增大，然后减小 C、先减小，然后增大 D、变化规律不确定 16. 近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？（ ）C A、安卓 B、麒麟 C、鸿蒙 D、红旗 17. Arduino UNO/Nano主控板，程序analogWrite(5,256)执行的结果是引脚5等效输出的电压是？（ ）A A、0V B、5V C、0~1.5V D、3.5~5V 18. Arduino UNO/Nano主控板通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数中，用于将舵机对象实例和引脚建立关联的是?（ ）B A、#include B、attach() C、write() D、Servo 19. Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为2V时，此时PWM所对应的占空比是？（ ）B A、20% B、40% C、60% D、80% 20. 下列程序执行后，串口监视器中显示的值是？（ ）A A、0 B、10 C、15 D、20 二、多选题（共5题，共10分） 21. Arduino UNO/Nano主控板，pinMode函数中，设置数字引脚为输入模式的参数有？（ AC） A、INPUT B、OUTPUT C、INPUT_PULLUP D、INPUT_PULLDOWN 22. 关于变量下面说法正确的有？（ ） ABCD A、变量类型确定变量所占用内存空间的大小 B、变量类型确定变量的取值范围 C、变量名不得和系统的关键字重名 D、变量名只能包含英文字母、数字和下划线 23. Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中和串口监视器进行数据交换的有？（ ） AB A、0 B、1 C、A4 D、A5 24. Arduino UNO/Nano主控板所对应的下列数据类型中，可以用于保存整数-128的数据类型有？（ ）ABC A、char B、int C、float D、byte 25. 晶体三极管有3个引脚，分别是？（ ）BCD A、阳极 B、基极 C、集电极 D、发射极 三、判断题（共5题，共10分） 26. Arduino UNO/Nano主控板，C语言程序中浮点型占用4个字节。 Y 27. 一般情况下，Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。 Y 28. 通常情况下，通过旋转电位器控制LED灯的亮度，属于开环控制。 Y 29. 在Arduino C程序中0101010是一个二进制数。 N 30. NPN三极管是电流控制型半导体器件。 Y 学科网（北京）股份有限公司 $$