2021.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

2021.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级） 分数：100.00 题数：30 一、单选题（共20题，共80分） 1. Arduino UNO/Nano主控板，实现模拟输入功能的外设是？（ ） B A、UART B、ADC C、DAC D、PWM 2. 有关Arduino C程序，下列说法正确的是？（ ） D A、程序中setup()函数可以缺失 B、程序中loop()函数可以缺失 C、程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序 D、setup()函数中通常放置初始化程序 3. 以下各项中，相当于机器人的“大脑”是哪一个？（ ） C A、执行器 B、传感器 C、控制器 D、结构体 4. Arduino UNO/Nano主控板，通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数中，用于控制舵机转动角度的成员函数是？（ ） C A、pulseIn B、attach() C、write() D、Servo 5. Arduino C语言中，前缀0x表示的数制是？（ ） D A、二进制 B、八进制 C、十进制 D、十六进制 6. Arduino UNO/Nano主控板，主存RAM的容量是？（ ） B A、2Kb B、2KB C、32Kb D、32KB 7. Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ） B A、1110 B、14 C、16 D、E 8. 程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（B ） A、2 B、3 C、4 D、7 9. Arduino UNO/Nano主控板，电位器模块连接在A0引脚，获取电位器模块的返回值，下列选项正确的是？（ ） D A、digitalRead(A0) B、digitalWrite(A0) C、analogWrite(A0) D、analogRead(A0) 10. 在电路中使用三极管的开关作用时，和主控板的控制引脚相连接的是？（ ） A A、基极 B、集电极 C、发射极 D、漏极 11. Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输出功能，有具有数字信号输出功能的是？（ ） B A、0 B、9 C、13 D、A0 12. Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设和程序如下，当按键开关按下后，LED点亮。程序中[ ]中所对应的值先后是？（ ） B A、INPUT HIGH B、INPUT LOW C、OUTPUT HIGH D、OUTPUT LOW 13. 在串口监视器窗口中输出如下所示图案，对应的程序是？（ ）D A、 B、 C、 D、 14. 下列选项中，属于闭环控制的案例是？（ ） D A、按键控制LED灯 B、呼吸灯 C、红外遥控灯 D、超声波自动跟随小车 15. 通过光敏电阻控制蜂鸣器的发声频率，程序如下，下列电路中，当光照强度增强时，蜂鸣器的发声频率变高的是？（ ） C A、 B、 C、 D、 16. 程序的信息处理流程一般包含三个步骤，下列选项中有关其先后顺序描述正确的是？（ A） A、输入（I）、处理（P）、输出（O） B、输入（I）、输出（O）、处理（P） C、处理（P）、输入（I）、输出（O） D、处理（P）、输出（O）、输入（I） 17. Arduino C语言，下列有关break语句，说法正确的是？（ ） C A、break语句只能在循环语句中使用 B、在循环语句中，其功能是终止当前的循环的运行，开始下一次循环运行 C、在循环语句中，其功能是终止当前的循环的运行，跳转到循环后续语句运行 D、终止当前程序的执行 18. 对于条件表达式A和B，下列选项中，用于描述当A和B两个条件都成立时，整个条件才成立的是？（ ） A A、A&&B B、A||B C、A!=B D、A==B 19. Arduino UNO/Nano主控板，读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序中[ ]内正确选项是？（ ） C A、INPUT B、OUTPUT C、INPUT_PULLUP D、INPUT_PULLDOWN 20. Arduino UNO/Nano主控板，程序控制板载LED灯，程序如下，当程序运行时，LED灯的状态是？（ ） B A、点亮 B、熄灭 C、闪烁 D、不确定 二、多选题（共5题，共10分） 21. Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于保存数据的是？（ ） ABC A、RAM B、EEPROM C、Flash D、GPIO 22. Arduino UNO/Nano主控板接收的输入信号，按时间连续性分类，可分为？（ ） CD A、高频信号 B、低频信号 C、数字信号 D、模拟信号 23. Arduino UNO/Nano主控板，关于PWM，以下说法正确的有？（ ） ABCD A、当占空比为25%是，等效输出电压为1.25V B、利用PWM实现引脚的模拟信号输出 C、PWM是指在数字系统中，通过调整占空比来实现模拟输出 D、Arduino UNO/Nano主控板，均具有6个模拟输出引脚 24. Arduino UNO/Nano主控板，程序中占用1个字节内存的变量类型有？（ ） ABC A、boolean B、char C、byte D、int 25. Arduino C语言，循环结构常用的语句有？（ ） ABC A、for循环语句 B、while循环语句 C、do...while循环语句 D、switch语句 三、判断题（共5题，共10分） 26. HC-SR04超声波传感器信号返回，是通过trig引脚返回高电平。 N 27. Arduino IDE 上传按键的功能是先编译程序，并将编译后的二进制文件上传到主控板的MCU中。Y 28. Arduino UNO/Nano主控板，数字引脚使用前需要通过pinMode()函数设置其模式。Y 29. Arduino C语言中，switch语句属于选择结构。Y 30. Arduino只包含硬件，不包含软件。N 学科网（北京）股份有限公司 $$