2021.12全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级） 分数：100  题数：30 一、单选题(共20题，每题4分，共80分) 1、Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入功能的是? D A.0 B.9 C.13 D.A0 2、 Arduino UNO/Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯的亮度，LED灯阳极和引脚3相连接。程序如下，下列电路原理图中，当光照强度增强时，LED灯亮度降低的是?() D A. B. C. D. 3、 对于条件表达式A和B，下列选项中，通常用于描述当A和B两个条件有一个条件成立时，整个条件就成立的是? B A.A&&B B.A||B C.A%B D.A==B 4、 Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是?()A A. 二进制 B. 八进制 C. 十进制 D. 十六进制 5、 Arduino UNO/Nano主控板,通过红外lRremote类库接收红外数据，红外类库提供的成员函数resume()的功能是?() C A. 启动红外接收 B. 接收并解码红外数据 C. 清空缓存，接收下一个红外数据 D. 发送红外数据 6、 Arduino UNO/Nano主控板，程序控制板载LED灯，程序如下，当程序运行时，LED灯的状态是?() A A. 点亮 B. 熄灭 C. 闪烁 D. 不确定 7、 Arduino UNO/Nano主控板，程序analogWrite(5,255)所对应的占空比是? D A.0% B.25% C.50% D.100% 8、 Arduino程序如下，有关该程序说法正确的是?() D A. 设置串口的波特率，数值越大，数据传送的速率越小。 B. 每秒传送9600个字节数据。 C. 每秒传送1200个字节数据。 D. 每秒传送9600个字节数据。 9、 Arduino UNO/Nano主控板，LED灯连接在D3引脚，下列选项中，可实现LED灯亮度渐变的是?() C A. digitalRead(3) B. digitalWVrite(3) C. analogWVrite(3) D. analogRead(3) 10、 Arduino UNO/Nano主控板，其ADC的精度是?() C A.2位 B.8位 C.10位 D.16位 11、 Arduino UNO/Nano主控板,程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是? C A.2 B.3 C.4 D.6 12、 Arduino UNO/Nano主控板，读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序中[ ]内正确选项是?() A A. INPUT B. OUTPUT C. INPUT_PULLUP D. INPUT_PULLDOWN 13、 有关晶体三极管，下列说法不正确的是?() D A. 晶体三极管根据构造，可以分为NPN和PNP两种类型。 B. 晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。 C. 晶体三极管由两个PN结构成。 D. 当NPN晶体三极管工作于开关状态时，高电平截止。 14、 Arduino程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是?() B A.10110 B.22 C.26 D.16 15、 下列程序运行后，串口监视器窗口显示的图案是? B A. B. C. D. 16、 Arduino UNO/Nano主控板，Servo类库所提供的成员函数中，用于控制舵机转动角度的是?() B A. attach() B. write() C. map() D. Servo 17、 Arduino UNO/Nano主控板,通过程序控制LED灯亮灭，电路搭设示意和程序如下，程序运行后LED点亮，按键开关按下后，LED灯熄灭。程序中[]中所对应的值先后是?() A A. LOW HIGH B. HIGH LOW C. LOW LOW D. HIGH HIGH 18、 正常情况下，Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率是? C A.1MHz B.2MHz C.16MHz D.32MHz 19、 有关Arduino C程序，下列说法不正确的是?() D A. setup()函数中通常放置初始化程序。 B. loop()函数中通常放置主执行程序。 C. 程序运行时，首先运行setup()函数内的程序。 D. 如果没有初始化程序，setup()函数可以省略。 20、 Arduino C语言，下列有关continue语句，说法正确的是?() B A. 其功能是继续程序的运行。 B. 其功能是终止当前的循环的运行，开始下一次循环运行。 C. 其功能是终止当前的循环的运行，跳转到循环体后续语句运行。 D. 终止当前程序的执行 二、多选题(共5题，每题2分，共10分) 21、下列说法正确的是?() ABCD A.电路搭设时，禁止带电插拔。 B.电路搭设前，应尽可能消除身体所带的静电。 C.电路搭设时，避免手直接与芯片引脚接触。 D.通电前，应该仔细检查电路，以避免出现短路。 22、程序的运行阶段，一般由如下几个步骤组成?() ABC A.感知输入 B.分析判断 C.动作输出 D.开环/闭环控制 23、 下列选项中，有关闭环控制描述正确的是?() ABCD A. 闭环控制中会对输出结果进行检测。 B. 闭环控制中要计算实际输出结果和目标输出结果之间的偏差。 C. 闭环控制会将实际输出结果和目标输出结果间的偏差，反馈回输入端。 D. 导弹飞行的制导过程是闭环控制。 24、 下列器件中，属于传感器的有?() ACD A. 按键开关 B. 舵机 C. 红外接受模块 D. 超声波模块 25、 Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言中，数字引脚模式设置函数pinMode()的参数有?() ABC A. INPUT B. OUTPUT C. INPUT_PULLUP D. OUTPUT_PULLUP 三、判断题(共5题，每题2分，共10分) 26、空比是指一个周期内高电平时间所占的比例。 Y 27、delay()函数的功能是暂停程序运行指定的时间。 Y 28、Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言程序中整型数占用4个字节。 N 29、 定义变量时，变量名的第一个字符不能是数字。 Y 30、Arduino以开源的方式推广，我们可以在产品上任意使用Arduino的商标。 N 学科网（北京）股份有限公司 $$