2022.03全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级） 分数：100  题数：30 一、单选题(共20题，共80分) 1. Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，实现按键开关按下后，LED熄灭的程序段是？（ ）      A.  B.  C.  D.  试题编号：20220224155638865 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 2. 整数0x37对应的二进制数是？（ ）   A.  0b100111 B.  0b111111 C.  0b110111 D.  0b100101 试题编号：20220224155638458 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 3. Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）   A.  6 B.  6.50 C.  7 D.  7.50 试题编号：20220224155638899 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 4. 有关Arduino C程序，下列说法不正确的是？（ ）   A.  程序中setup()函数不可缺失 B.  程序中loop()函数不可缺失 C.  程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序 D.  setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行 试题编号：20220224155638233 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 5. Arduino C语言中，从主控板指定引脚读取数字信号的函数是？（ ）   A.  digitalRead() B.  digitalWrite() C.  analogRead() D.  analogWrite() 试题编号：20220224155638350 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 6. Arduino UNO/Nano主控板，analogRead()函数的返回的最大值是 ？（ ）   A.  0 B.  1 C.  255 D.  1023 试题编号：20220224155638743 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 7. Arduino C程序，当一个变量的值的范围在0~1000之间，下列选项中，适合该变量的数据类型是？（ ）   A.  boolean B.  byte C.  char D.  int 试题编号：20220224155638529 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 8. Arduino C程序如下，当程序中整型变量val的值为1时，串口监视器输出的结果是？（ ）   A.  1 B.  12 C.  123 D.  13 试题编号：20220224155638781 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 9. Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中与函数analogWrite(3,255)功能相同的是？（ ）   A.  digitalWrite(3,LOW) B.  digitalWrite(3,HIGH) C.  digitalRead(3,HIGH) D.  digitalRead(3,LOW) 试题编号：20220224155638299 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 10. Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）   A.  1 B.  36 C.  1245 D.  123456 试题编号：20220224155638811 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 11. Arduino C语言中，switch ... case语句属于？（ ）   A.  顺序结构 B.  循环结构 C.  选择结构 D.  轮询结构 试题编号：20220224155638615 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 12. Arduino UNO/Nano主控板,通过红外IRremote类库接收红外数据，下列的类库成员函数中，启动红外接收的函数是？（ ）   A.  decode() B.  resume() C.  enableIRIn() D.  begin() 试题编号：20220224155638950 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 13. Arduino UNO/Nano主控板，模拟输出引脚的等效电压为2.5V时，analogWrite()函数所对应的占空比是？（ ）   A.  0% B.  25% C.  50% D.  100% 试题编号：20220224155638711 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 14. Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有数字信号输出功能，又具有模拟信号输出功能的是？（ ）   A.  0 B.  9 C.  13 D.  A0 试题编号：20220224155638382 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 15. 下列运算符中，用于描述当A和B两个条件都成立时，整个条件才成立的运算符是？（ ）   A.  && B.  || C.  % D.  == 试题编号：20220224155638915 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 16. Arduino C语言中，二进制数的前缀是？（ ）   A.  0x B.  0b C.  0 D.  无前缀 试题编号：20220224155638319 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 17. 电路示意如下，当阳光照射光敏电阻时，从早晨到傍晚，analogRead(A0)的返回值是？（ ）   A.  没有变化 B.  先增大，然后减小 C.  先减小，然后增大 D.  变化规律不确定 试题编号：20220224155638690 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 18. Arduino UNO/Nano主控板，EEPROM的容量是？（ ）   A.  1KB B.  2KB C.  16KB D.  32KB 试题编号：20220224155638264 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 19. Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，按键开关连接到引脚4，下列选项中，正确的是？（ ）   A.  pinMode(4,INPUT); B.  pinMode(4,OUTPUT); C.  pinMode(4,INPUT_PULLUP); D.  pinMode(4,INPUT_PULLDOWN); 试题编号：20220224155638647 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 20. Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3向一个传感器发送一个20us的低电平触发信号，程序如下，程序中[x]和[Y]分别对应的是？（）   A.  HIGH LOW B.  LOW HIGH C.  HIGH HIGH D.  LOW LOW 试题编号：20220224155638587 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 二、多选题(共5题，共10分) 21. Arduino C语言，Serial类库提供的成员函数有？（ ）   A.  begin() B.  print() C.  println() D.  delay() 试题编号：20220224155639007 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C 试题难度： 试题解析： 22. Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言中，函数pinMode()设置引脚为输入模式时，对应的参数有?（ ）   A.  INPUT B.  OUTPUT C.  INPUT_PULLUP D.  OUTPUT_PULLUP 试题编号：20220224155639061 试题类型：多选题 标准答案：A|C 试题难度： 试题解析： 23. 教材的下列案例中，属于闭环控制的是？（ ）   A.  自动跟随小车 B.  循迹小车 C.  红外遥控小车 D.  呼吸灯 试题编号：20220224155639029 试题类型：多选题 标准答案：A|B 试题难度： 试题解析： 24. 有关晶体三极管，下列说法正确的是？（ ）   A.  晶体三极管根据构造，可以分为NPN和PNP两种类型。 B.  晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。 C.  晶体三极管由两个PN结构成。 D.  当NPN晶体三极管工作于开关状态，基极输入高电平时，晶体三极管处于截止状态。 试题编号：20220224155638976 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C 试题难度： 试题解析： 25. 下列选项中，属于模拟信号的有?（ ）   A.  水流量的大小 B.  速度的大小 C.  人数的多少 D.  音量的大小 试题编号：20220224155639088 试题类型：多选题 标准答案：A|B|D 试题难度：一般 试题解析： 三、判断题(共5题，共10分) 26. Arduino UNO/Nano主控板共有6个模拟输出引脚。   正确  错误    试题编号：20220224155639211 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 27. delayMicroseconds()函数的功能是暂停程序运行指定的时间，其单位是毫秒。   正确  错误    试题编号：20220224155639140 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 28. 模拟输入函数返回值的范围是由ADC的位数决定的。   正确  错误    试题编号：20220224155639180 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 29. Arduino以开源的方式推广，但我们不可以在产品上任意使用Arduino的商标。   正确  错误    试题编号：20220224155639114 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 30. Arduino C语言中，整型数占用2个字节的内存空间。   正确  错误    试题编号：20220224155639157 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 学科网（北京）股份有限公司 $$