2022.06全国青少年机器人技术等级考试理论（二级）

2022.06青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级） 分数：100  题数：45 一、单选题(共30题，共60分) 1. 我们常用到的5号电池，它的电压是？（　）   A.  1.5V B.  3V C.  36V D.  220V 试题编号：202206-zr02-01 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：容易 试题解析：生活中一节5号（或7号）电池的电压是1.5V；家用电器电压通常为220V。 2. 以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（　）   A.  左轮前进，右轮后退 B.  左轮后退，右轮前进 C.  左轮前进，右轮停转 D.  左右轮均前进 试题编号：202206-zr02-03 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 3. 骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（ ）   A.  增大压力以增大摩擦 B.  使接触面粗糙以增大摩擦 C.  减小摩擦 D.  使接触面光滑来增大摩擦 试题编号：202206-zr02-05 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析：用力捏闸是增大压力来增大摩擦使自行车停下来。 4. 下列属于连杆机构的是？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：202206-zr02-06 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 5. 下列哪个是反向双曲柄机构？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：202206-zr02-10 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 6. 下列哪个是内啮合棘轮机构？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：202206-zr02-11 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：容易 试题解析： 7. 下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？（ ）   A.  一般使用凸轮机构 B.  一般使用滑轮 C.  一般使用棘轮机构 D.  一般会使用皮带 试题编号：202206-zr02-12 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析：机械尺蠖向前运动时，类似于棘轮结构，是将圆周运动转化为直线运动，使之可以实现一个方向的运动。 8. 如图，下列机械包含了哪个机械结构？（ ）   A.  双摇杆机构 B.  曲柄滑块机构 C.  曲柄摇杆机构 D.  双曲柄机构 试题编号：202206-zr02-13 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：容易 试题解析： 9. 关于凸轮机构，下列说法错误的是？（　）   A.  凸轮的转速决定从动件运动的快慢 B.  凸轮和从动件都有不同的形状 C.  按凸轮形状不同，凸轮机构可以分为盘形凸轮、滚子凸轮和移动凸轮 D.  凸轮机构可以将匀速圆周运动转化为直线往复运动 试题编号：202206-zr02-15 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：容易 试题解析：按凸轮形状不同，凸轮机构可以分为盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮三种。 10. 下图槽轮机构中的主动件是？（ ）   A.  黄色零件 B.  绿色零件 C.  两者都是 D.  两者都不是 试题编号：202206-zr02-16 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 11. 下列选项中，不属于间歇运动机构的是？（　）   A.  槽轮机构 B.  凸轮机构 C.  棘轮机构 D.  齿轮机构 试题编号：202206-zr02-17 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 12. 以下必须在同一平面内安装的机械零件是？（ ）   A.  传动链 B.  齿轮 C.  连杆 D.  滑杆 试题编号：202206-zr02-18 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：容易 试题解析： 13. 凸轮机构一般包括？（　）   A.  凸轮，主动件和机架 B.  凸轮，从动件和机架 C.  凸轮，主动件和从动件 D.  主动件，从动件和机架 试题编号：202206-zr02-19 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析：凸轮机构由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 14. 以下不属于棘轮机构实际应用的是？（ ）   A.  自行车飞轮 B.  单向腰带扣 C.  千斤顶 D.  撬棍 试题编号：202206-zr02-20 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 15. 如图，该机构为？（ ）   A.  内啮合摩擦式棘轮机构 B.  内啮合齿式棘轮机构 C.  外啮合摩擦式棘轮机构 D.  外啮合齿式棘轮机构 试题编号：202206-zr02-21 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析：如图所示的机构为外啮合摩擦式棘轮机构。 16. 带传动与链传动共同的优点是？（　）   A.  噪声小 B.  能够保护机械 C.  适合远距离传动 D.  可精确地传递动力 试题编号：202206-zr02-23 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 17. 谁提出了机器人三定律？（　）   A.  美国科幻家艾萨克·阿西莫夫 B.  乔治·德沃尔 C.  意大利作家卡洛·洛伦齐尼 D.  捷克剧作家卡尔·恰佩克 试题编号：202206-zr02-24 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：容易 试题解析： 18. 第二代机器人是？（　）   A.  示教再现型机器人 B.  感知型机器人 C.  智能机器人 D.  仿真机器人 试题编号：202206-zr02-26 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：容易 试题解析：近代第一代机器人开始通过遥控操作机器；近代第二代机器人按照事先编好的程序对机器人进行控制；近代第三代机器人能够利用传感器、测量器等获取环境信息，能够自主行动实现预定目标。 19. 下列可以清洁地面的机器人是？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：202206-zr02-27 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：容易 试题解析：A是犬型机器人；B是双足机器人；C塔米是塔米智能科技推出的家用网络智能机器人；D是科沃斯扫地机器人。 20. 如果只能安装主动轮和从动轮两个轮，下列哪个传动方式不适合远距离传递动力？（　）   A.  齿轮传动 B.  链条传动 C.  皮带平行传动 D.  皮带交叉传动 试题编号：202206-zr02-28 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 21. 齿轮传动、链传动、皮带传动三种传动方式中，主动轮和从动轮转向不同的是？（　）   A.  齿轮平行啮合、皮带平行传动 B.  齿轮平行啮合、皮带交叉传动 C.  链传动、皮带平行传动 D.  链传动、皮带交叉传动 试题编号：202206-zr02-30 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析：轮传动、链传动、皮带传动三种传动方式中，转向不同的是齿轮传动和皮带交叉传动。 22. 关于棘轮机构，说法错误的是？（　）   A.  摩擦式棘轮机构动程可以无级调节 B.  棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪 C.  外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装 D.  齿式棘轮机构动程只能有级调节 试题编号：202206-zr02-31 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：较难 试题解析：棘轮机构可以只有主动棘爪，也可以只有止回棘爪。 23. 家用自行车主要采用的传动方式是？（ ）   A.  链传动 B.  皮带传动 C.  齿轮传动 D.  无法确定 试题编号：202206-zr02-33 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：容易 试题解析：考察传动应用。 24. 发电机的能量转化方式是？（　）   A.  机械能转化为电能 B.  核能转化为化学能 C.  化学能转化为电能 D.  热能转化为电能 试题编号：202206-zr02-34 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析：发电机是将机械能转化为电能。 25. 如果在水平的沙地上、水泥路上、光滑的木板上和玻璃上分别给一个物体相同的初速度，物体会在哪种平面上滑行得更远？（　）   A.  沙地上 B.  水泥路上 C.  光滑的木板上 D.  玻璃上 试题编号：202206-zr02-35 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 26. 当物体与地面之间产生了滑动摩擦力，以下哪个因素会影响摩擦力大小？（　）   A.  物体体积大小 B.  物体的颜色 C.  物体高度 D.  接触面的粗糙程度 试题编号：202206-zr02-36 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 27. 一台静止在斜面上的汽车，轮胎与地面会？（　）   A.  不产生摩擦力 B.  有静摩擦力 C.  有滚动摩擦力 D.  有滑动摩擦力 试题编号：202206-zr02-37 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 28. 我国铁路大提速后，站台上的乘客与列车间的空气流速和压强也发生了变化，为了有效地防止安全事故的发生，站台的安全线距离由原来的1m变为2m。关于列车与乘客间空气流速及压强的变化，判断正确的是？（　）   A.  空气流速变大，压强变小 B.  空气流速变大，压强变大 C.  空气流速变小，压强变大 D.  空气流速变小，压强变小 试题编号：202206-zr02-39 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析：空气流速变大，压强变小，安全线距离太短会把旅客“吸”进去导致意外发生。 29. 下列哪个棘轮机构具有传动平稳的特点？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：202206-zr02-41 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：较难 试题解析：棘轮机构的类型和特点。 30. 下列凸轮机构的分类方式与其他三个不同的是？（　）   A.  尖顶从动件凸轮机构 B.  滚子从动件凸轮机构 C.  平底从动件凸轮机构 D.  摆动从动件凸轮机构 试题编号：202206-zr02-45 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：容易 试题解析：按照从动件形状不同可将凸轮机构分为尖顶从动件凸轮机构、滚子从动件凸轮机构和平底从动件凸轮机构。 二、多选题(共5题，共20分) 31. 下列选项中属于棘轮机构分类的是？（　）   A.  摆动式从动件棘轮 B.  摩擦式棘轮 C.  内啮合式棘轮 D.  重力式棘轮 试题编号：202206-zr02-07 试题类型：多选题 标准答案：B|C 试题难度：一般 试题解析： 32. 如图，飞机起飞时，下列说法正确的是？（ ）   A.  机翼上侧气流速度快 B.  机翼下侧气流速度快 C.  机翼上侧气压低 D.  机翼下侧气压低 试题编号：202206-zr02-32 试题类型：多选题 标准答案：A|C 试题难度：一般 试题解析：机翼上侧气流速度快，气压小，下侧气流慢，气压大。 33. 如图是双曲柄机构，也是平面四杆机构，该机构的优点有？（ ）   A.  低副接触压强小，耐磨损 B.  设计简单，可以精确实现复杂的运动规律 C.  易于加工，几何形状能保证本身封闭 D.  制造简便，易于获得较高的制造精度 试题编号：202206-zr02-42 试题类型：多选题 标准答案：A|C|D 试题难度：一般 试题解析：平面连杆机构，低副接触压强小，耐磨损，易于加工，几何形状能保证本身封闭，制造简便，易于获得较高的制造精度。设计复杂，不易精确实现复杂的运动规律。 34. 皮带传动的优点有哪些？（　）   A.  能准确无误地传递动力 B.  传动力大 C.  能保护机械 D.  可在皮带的弹性范围内远距离传递动力 试题编号：202206-zr02-43 试题类型：多选题 标准答案：C|D 试题难度：一般 试题解析：皮带传动的优点有：噪音小；保护机械；在皮带的弹性范围内远距离传递动力。 35. 以下传动方式可以准确无误地传递动力的是？（ ）   A.  齿轮传动 B.  链传动 C.  皮带传动 D.  无法确定 试题编号：202206-zr02-44 试题类型：多选题 标准答案：A|B 试题难度：一般 试题解析：三种运动方式的比较。 三、判断题(共10题，共20分) 36. 我们生活中的汽车基本分为前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动。相对来说前轮驱动的零部件少，成本低。（　）   正确  错误    试题编号：202206-zr02-02 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度：一般 试题解析：前轮驱动的优点之一是零部件少，成本低。 37. 汽车在行驶过程中轮子与地面产生的是静摩擦力。（　）   正确  错误    试题编号：202206-zr02-04 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度：一般 试题解析： 38. 凸轮从动件的运动轨迹由凸轮的轮廓曲线决定。（　）   正确  错误    试题编号：202206-zr02-08 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度：一般 试题解析：凸轮从动件的运动轨迹由凸轮的轮廓曲线决定，正确。 39. 旋转杯模型中使用了“行星齿轮”。（　）   正确  错误    试题编号：202206-zr02-09 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度：一般 试题解析：正确 40. 摩擦式棘轮机构靠摩擦力传动，适用的场合是低速重载场合。（ ）   正确  错误    试题编号：202206-zr02-14 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度：一般 试题解析： 41. 链传动可根据轮的直径大小计算传动比。（　）   正确  错误    试题编号：202206-zr02-22 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度：一般 试题解析：链传动的传动比与齿轮的传动比计算一致。 42. “木牛流马”是由蜀汉丞相诸葛亮发明的，用来运送军需物资。（　）   正确  错误    试题编号：202206-zr02-25 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度：容易 试题解析： 43. 机器人一定具备生物能。（　）   正确  错误    试题编号：202206-zr02-29 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度：一般 试题解析：机器人不具备生物能。 44. “行星齿轮”自身的转动称为自转，围绕恒星的转动称为公转。（　）   正确  错误    试题编号：202206-zr02-38 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度：一般 试题解析： 45. 物体受到摩擦力的方向和物体的运动方向一定相同。（　）   正确  错误    试题编号：202206-zr02-40 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度：一般 试题解析： 学科网（北京）股份有限公司 $$