2022.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

2022.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级） 分数：100  题数：30 一、单选题(共20题，共80分) 1. ESP32 for Arduino，下列选项中，描述不正确的是？（ ）   A.  当手触摸电容传感器对应的引脚时，电容传感器的返回值变小。 B.  一般情况下，四位数码管采用动态显示。 C.  中断回调函数内的程序应当尽量简短。 D.  霍尔传感器的返回值随着磁场强度的增大而减小。 试题编号：20220829194158740 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 2. 共阳数码管和74HC595移位寄存器芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的 图形如图中红色所示，第6行所对应的程序为?（ ）   A.  B.  C.  D.  试题编号：20220829194158630 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 3. ESP32 for Arduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(13,mode); 中mode的值应是？（ ）   A.  INPUT B.  OUTPUT C.  INPUT_PULLUP D.  INPUT_PULLDOWN 试题编号：20220829194158833 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 4. ESP32 WROOM模组中核（core）的数量是?（ ）   A.  1个 B.  2个 C.  3个 D.  4个 试题编号：20220829194157318 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 5. ESP32 for Arduino，当数字信号输出函数digitalWrite(pin,value)中value的值为 HIGH时，引脚pin所对应的电压是？（ ）   A.  1.8V B.  3.0V C.  3.3V D.  5V 试题编号：20220829194157240 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 6. UART采用奇校验发送十进制整数9时，校验位数据是？（ ）   A.  0 B.  1 C.  2 D.  3 试题编号：20220829194158052 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 7. ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）   A.  B.  C.  D.  试题编号：20220829194158240 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 8. 与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32 WROOM模组所独具备的外设是？（ ）   A.  GPIO B.  UART C.  霍尔传感器 D.  I2C 试题编号：20220829194157396 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 9. 74HC595移位寄存器芯片的工作原理，下列选项中，描述正确的是？（ ）   A.  并入并出 B.  并入串出 C.  串入串出 D.  串入并出 试题编号：20220829194158006 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 10. ESP32 for Arduino, 函数analogSetWidth(bits)中bits的值为9时，则函数 analogRead()的返回值的范围是？（ ）   A.  0~1 B.  0~511 C.  0~1023 D.  0~4095 试题编号：20220829194157865 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 11. ESP32主控芯片中，与模拟输入相对应的外设是？（ ）   A.  LEDC B.  SigmaDelta C.  DAC D.  ADC 试题编号：20220829194157474 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 12. 下列程序执行后num的值是？（ ）   A.  0xA5 B.  0x5A C.  0 D.  1 试题编号：20220829194158474 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 13. ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，下列选项中，用于设置指定LEDC 通道参数的函数是？（ ）   A.  ledcSetup() B.  ledcAttachPin() C.  ledcWriteTone() D.  ledcWrite() 试题编号：20220829194157912 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 14. 下列程序执行后num的值是？（ ）   A.  42 B.  46 C.  168 D.  172 试题编号：20220829194158505 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 15. ESP32 for Arduino的函数中，用于读取霍尔传感器返回值的函数是？（ ）   A.  hallWrite() B.  hallRead() C.  touchRead() D.  touchWrite() 试题编号：20220829194157974 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 16. ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，channel的含义是？（ ）   A.  设置PWM的频率 B.  设置PWM的分辨率 C.  设置PWM的输出通道号 D.  设置PWM的占空比 试题编号：20220829194157943 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 17. ESP32 for Arduino程序如下，引脚12连接板载LED灯，下列选项中，描述正确的是?（ ）   A.  板载LED灯以400毫秒的时间间隔闪烁。 B.  板载LED灯以200毫秒的时间间隔闪烁。 C.  板载LED灯保持熄灭或者常亮状态。 D.  板载LED灯的状态无法确定。 试题编号：20220829194158662 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 18. 表达式0xFA<<2的结果是？（ ）   A.  0xF4 B.  0xE8 C.  0xD0 D.  0x3E8 试题编号：20220829194158349 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 19. 下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为？（ ）   A.  48 0 B.  48 48 C.  49 1 D.  49 49 试题编号：20220829194158427 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 20. 下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为？（ ）   A.  BbCC B.  Bb C.  2 D.  3 试题编号：20220829194158396 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 二、多选题(共5题，共10分) 21. ESP32 for Arduino中，函数Serial.printf()中可用于表示整数输出的格式字符为？（ ）   A.  %o B.  %d C.  %x D.  %f 试题编号：20220829194158537 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C 试题难度： 试题解析： 考生答案：B|D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 22. 有关按键消抖，下列说法正确的是？（ ）   A.  按键抖动是因为按键内金属簧片在接触瞬间是一个连续通断的过程。 B.  按键抖动分为前沿抖动和后沿抖动。 C.  常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。 D.  一般来说，按键抖动的次数是固定的。 试题编号：20220829194157552 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C|B|A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 23. ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式有？（ ）   A.  ONLOW B.  CHANGE C.  RISING D.  FALLING 试题编号：20220829194158083 试题类型：多选题 标准答案：B|D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D|A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 24. ESP32 for Arduino，下列选项所列的数据类型，运算符sizeof()返回值为1的是？（ ）   A.  boolean B.  char C.  byte D.  int 试题编号：20220829194157631 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C 试题难度： 试题解析： 考生答案：A|B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 25. UART串行通信，完整的数据帧包含有？（ ）   A.  起始位 B.  校验位 C.  数据位 D.  停止位 试题编号：20220829194158130 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C|D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D|A|B|C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 三、判断题(共5题，共10分) 26. 二维数组初始化时，给出数组部分元素的初值，此时第一维的长度声明可以省略。（ ）   正确  错误    试题编号：20220829194158584 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 27. ESP32 WROOM模组支持经典蓝牙和低功耗蓝牙两种模式。（ ）   正确  错误    试题编号：20220829194158209 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 28. ESP32 for Arduino，通过digitalWrite()函数可以实现ESP32主控板所有的引脚输出 高电平。（ ）   正确  错误    试题编号：20220829194157724 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 29. UART进行数据传送时，用于数据发送的引脚是RX。（ ）   正确  错误    试题编号：20220829194158162 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 30. 标准的ASCII码使用7bit数据来表示常见的字母、数字、标点以及特殊控制字符。（ ）   正确  错误    试题编号：20220829194157802 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 学科网（北京）股份有限公司 $$