2022.12全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

2022.12青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级） 一、单选题(共30题，共60分) 1. “机器人三原则”是由谁提出的？（ ）   A.  美国人艾萨克·阿西莫夫 B.  日本人森昌弘 C.  美国人乔治·德沃尔 D.  中国人苏颂 标准答案：A 2. 张衡发明 “记里鼓车”用来？（ ）   A.  计算车行驶路程 B.  表演击打乐器 C.  运输军用物资 D.  指示方位 标准答案：A 3. 智能机器人是第几代机器人？（ ）   A.  第一代 B.  第二代 C.  第三代 D.  第四代 标准答案：C 4. 下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（ ）   A.  整个机翼受到向下的力 B.  机翼上侧气流速度快 C.  机翼上侧所受的压力为0 D.  机翼下侧所受的压力为0 标准答案：B 5. 人体最大安全电压是？（ ）   A.  1.5V B.  2V C.  36V D.  220V 标准答案：C 6. 关于重力下列说法正确的是？（ ）   A.  重力大小与物体的质量有关 B.  一个物体的重力与它的形状有关 C.  一个物体的重力与它的颜色有关 D.  一个物体在地球和月球的重力相等 标准答案：A 7. 如图木块没有受到的力是？（ ）   A.  重力 B.  下滑力 C.  摩擦力 D.  支持力 标准答案：B 8. 如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化？（ ）   A.  相互靠近 B.  相互远离 C.  不动 D.  任意摆动 标准答案：A 9. 如图鞋底之所以有花纹是为了？（ ）   A.  增大鞋底与地面的摩擦力 B.  减小鞋底与地面的摩擦力 C.  更加美观 D.  使脚部舒适 标准答案：A 10. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速 是50rpm，则此机器人？（ ）   A.  向前直走 B.  向左前方转向 C.  向右前方转向 D.  原地不动 标准答案：C 11. 关于前轮驱动小汽车说法错误的是？（ ）   A.  发动机一般放在小汽车前部 B.  起步加速比后轮驱动小汽车更好 C.  因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高 D.  前轮既要作为驱动轮，还要控制方向 标准答案：B 12. 行走的机械腿一般采用的机构是？（ ）   A.  凸轮机构 B.  齿轮机构 C.  棘轮机构 D.  连杆机构 标准答案：D 13. 如图该机构为？（ ）   A.  双曲柄机构 B.  曲柄滑块机构 C.  双摇杆机构 D.  棘轮机构 标准答案：B 14. 如图该凸轮机构采用的锁合方式为？ （ ）   A.  弹力锁合 B.  重力锁合 C.  几何锁合 D.  摩擦力锁合 标准答案：C 15. 如图该机构为？（ ）   A.  双曲柄机构 B.  双摇杆机构 C.  曲柄滑块机构 D.  曲柄摇杆机构 标准答案：D 16. 凸轮机构中通过弹簧来锁合凸轮与从动件的方式叫做？（ ）   A.  几何锁合 B.  弹力锁合 C.  拉力锁合 D.  重力锁合 标准答案：B 17. 如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮是？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 标准答案：C 18. 如图该机构为？（ ）   A.  摩擦式棘轮机构 B.  单动式棘轮机构 C.  双动式棘轮机构 D.  外啮合棘轮机构 标准答案：B 19. 在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作？（ ）   A.  左右摇摆 B.  绕固定点转动 C.  沿既定的轨道滑动 D.  无规律 标准答案：C 20. 如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构？（ ）   A.  连杆机构 B.  凸轮机构 C.  棘轮机构 D.  槽轮机构 标准答案：A 21. 下图中哪个是移动型凸轮机构？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 标准答案：C 22. 如图关于该机构说法正确的是？（ ）   A.  a是主动件 B.  这是不完全齿轮机构 C.  这槽轮机构 D.  这是全齿齿轮啮合的机构 标准答案：B 23. 滑杆机构中回转体做什么动作？（ ）   A.  回转运动 B.  上下直动 C.  左右摇摆 D.  沿轨道滑动 标准答案：A 24. 如图该机构动作时，a杆等速回转，b杆左右摇摆，则该机构是？（ ）   A.  双曲柄机构 B.  曲柄摇杆机构 C.  曲柄滑块机构 D.  双摇杆机构 标准答案：B 25. 如图该机构中主动摆杆是指？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 标准答案：B 26. 以下不属于滑杆机构的部件是？（ ）   A.  滑块和滑杆 B.  滑轮 C.  回转体 D.  机体 标准答案：B 27. 以下适合远距离传动的机构为？（ ）   A.  平行啮合的齿轮 B.  垂直啮合的齿轮 C.  链传动机构 D.  蜗轮蜗杆机构 标准答案：C 28. 如图下列哪个是该传动方式的特点？（ ）   A.  只能在同一平面内连接 B.  容易打滑 C.  适合远距离传动 D.  动力传递精准 标准答案：D 29. 如图关于该机构说法正确的是？（ ）   A.  这是齿轮平行啮合 B.  这是链传动 C.  这是皮带传动 D.  a是主动件 标准答案：D 30. 自行车主要采用了哪种传动方式？（ ）   A.  皮带平行传动 B.  链传动 C.  皮带交叉传动 D.  皮带半交叉传动 标准答案：B 二、多选题(共5题，共20分) 31. 产生滑动摩擦力的条件有哪些？（ ）   A.  物体之间相互接触 B.  物体之间不接触 C.  物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动 D.  物体之间有相对运动 标准答案：A|D 32. 关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是？（ ）   A.  曲柄做回转运动 B.  连杆起连接作用 C.  摇杆左右摇摆 D.  基座固定不动 标准答案：A|B|C|D 33. 如图关于该机构说法正确的是？（ ）   A.  a是主动件 B.  b是从动件 C.  a是从动件 D.  这是槽轮机构 标准答案：C|D 34. 如图关于该传动方式说法正确的是？（ ）   A.  这是链传动 B.  该传动方式无法精确传递动力 C.  这是皮带平行传动 D.  这是皮带交叉传动 标准答案：B|D 35. 下列会产生滑动摩擦力的是？（ ）   A.  小朋友推地面上的箱子，箱子没有动 B.  一个物体在斜面上下滑 C.  一个物体静止在斜面上 D.  车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离 标准答案：B|D 三、判断题(共10题，共20分) 36. 美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。（ ）   正确  错误    标准答案：正确 37. 两个不接触的物体之间也有可能产生滑动摩擦力。（ ）   正确  错误    标准答案：错误 38. 有一些机械可以省功。（ ）   正确  错误    标准答案：错误 39. 电动机可以将机械能转化为电能。（ ）   正确  错误    标准答案：错误 40. 使用“行星齿轮”可以实现装置一边自转一边围绕旋转中心公转。（ ）   正确  错误    标准答案：正确 41. 链传动无法计算传动比。（ ）   正确  错误    标准答案：错误 42. 皮带传动能够精准地传递动力。（ ）   正确  错误    标准答案：错误 43. 齿轮传动只能在同一平面内连接。（ ）   正确  错误    标准答案：错误 44. 大齿轮带动小齿轮转动起减速的作用。（ ）   正确  错误    标准答案：错误 45. “公输子削木为鹊”的典故记载的是空中机器人。（ ）   正确  错误    标准答案：正确 学科网（北京）股份有限公司 $$