内容正文:
— 探究掌控宝与外部设备的连接
山东省2024青岛版初中同步教学设计
智能停车场
目录
Contents
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03
04
出 入 库 车 辆 检 测
出 入 库 自 动 闸 门
车 位 检 测
车 库 环 境 检 测
出 入 库 车 辆 检 测
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出 入 库 车 辆 检 测
在智能停车场里,车辆进出自动检测,大大节省了人力资源,提高了工作效率。常见的车辆进出检测方式有红外线检测、视频图形检测、超声波检测等。什么是超声波?怎样使用超声波检测出入库车辆?
超声波,它是一种特殊类型的超声波,超声波顾名思义,它就是超过人能听到声音的上限。大家知道,人的耳朵是有一个范围,耳朵范围它是在2万赫兹以下,而超声波是超了这个2万赫兹,所以叫做超声波。
超声波传感器通过发射超声波来检测车位的占用情况,具有高精度、准确性高、长寿命等特点。然而,由于其对环境温度、湿度和噪声等干扰较为敏感,因此需要在安装和使用过程中做好应对措施。
出 入 库 车 辆 检 测
超声波测距离传感器,采用超声波回
波测距原理,运用精确的时差测量技
术,检测传感器与目标物之间的距离,
采用小角度,小盲区超声波传感器,
具有测量准确,无接触,防水,防腐
蚀, 低成本等优点。
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HC-SR04超声波测距离传感器是一种
常见的超声波测距设备,它检测的范
围为2cm-450cm
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出 入 库 车 辆 检 测
HC-SR04超声波模块工作原理:
1)采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;
2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;
3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
出 入 库 车 辆 检 测
超声波测距离传感器与掌控板连接需要使用掌控宝
出 入 库 车 辆 检 测
活动1:怎样将HC-SR04超声波测距传感器与掌控板连接?
出 入 库 自 动 闸 门
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出 入 库 车 辆 检 测
舵机主要组成部分: 直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路。
工作原理:控制电路板接受来自信号线的控制信号(具体信号待会再讲),控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度,从而达到目标停止。
出 入 库 车 辆 检 测
SG90舵机工作原理
舵机的控制信号为周期是20ms 的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms,相对应舵盘的位置为0—180度,呈线性变化。也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路,产生周期20ms,宽度1.5ms的基准信号,有一个比较器,将外加信号与基准信号相比较,判断出方向和大小,从而产生电机的转动信号。
出 入 库 车 辆 检 测
活动2:如何将SG90舵机与掌控宝连接?
车 位 检 测
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车 位 检 测
红外对管传感器是一种常见的红外测距设备,它具有灵敏度高、响应速度快、体积小巧等特点。红外对管传感器是怎样的?怎样使用掌控板和红外对管传感器实现智能停车场的车位检测?
出 入 库 车 辆 检 测
活动3:如何将红外对管传感器与掌控板连接?
车 库 环 境 检 测
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车 库 环 境 检 测
温湿度传感器能感受外界温湿度的变化,能将检测到的温度、湿度转换成电信号。温湿度传感器被广泛应用于科研、农业及航空航天工业中,常见的温湿度传感器有DHT11温湿度传感器、SHT20温湿度传感器。
出 入 库 车 辆 检 测
活动4:如何将DHT11温湿度传感器连接到掌控板?
感
谢
聆
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