9.1机构的组成与机构简图（课件）-《汽车机械基础》同步教学（高教版）

第1节 机构的组成与机构简图 一、机器与机构 1. 机器的组成 虽然机器的品种、构造、性能和用途各不相同，但是它们都是由四个部分组成的，即动力部分、执行部分、传动部分和控制部分。 2. 机器的共同特征 （1）任何机器都是由许多实物人为的组合而成的。 （2）组成机器的各部分实物之间具有确定的相对运动。 （3）所有的机器都能作有效的机械功，代替或减轻人类的劳动，或进行能量的转换。 结论：凡是机器都应当同时具备以上三个特征。 3. 机构 机构只具有机器的前两个特征，没有后一个特征。即机构也是人为的实物组合，各个组成部分之间也具有确定的相对运动。 机器一般由一种或多种机构组成。由于机器的执行运动要求不同，组成机器的机构也不相同。从结构和运动的角度来看，机器与机构没有本质上的区别，习惯上将机器与机构统称为机械。 4 . 机械的类型 （1）动力机械 用来实现机械能与其它形式能量之间转换的机械，如电动机、内燃机、发电机、液压泵、空压机等。 （2）加工机械 用来改变物体结构或形状的机械。如金属加工机床、压力机、轧钢机、粉碎机、织布机、包装机等。 （3）运输机械 用来改变人或物体空间位置的机械，如汽车、火车、飞机、电梯、轮船、起重机等。 （4）信息机械 用来获取或处理各种信息的机械，如复印机、打印机、绘 图机、照相机、摄像机等。 二、构件与零件 1.构件 构件是机器中每一个独立的运动单元。构件可以是单一的零件，也可以是多个零件组成的刚性连接体。这些刚性连接的零件之间不能产生任何的相对运动。 2. 零件 零件是组成机器的每一个单独的实体，是机器制造的基本单元，如螺钉、螺帽、齿轮、轴承等。 三、运动副及其分类 1.运动副 使两个构件直接接触、又能保持一定的相对运动的连接形式称为运动副。 例如活塞与气缸的连接构成了运动副。 两构件只能位于同一平面或平行平面内作相对运动的运动副称为平面运动副。 2. 运动副的分类 （1）低副 两个构件之间作面接触的运动副，称为低副。 低副又分为转动副（两构件在接触面作相对转动)和移动副（两构件在接触面作相对直线移动），转动副也称为铰链，如图9-7所示。 （2）高副 指两个构件之间通过点或线接触的运动副，称为高副，如图9-9所示的齿轮传动和齿轮传动。 四、机构运动简图 用线条表示构件，用简单的符号表示运动副的类型，按一定比例确定运动副的相对位置，这种表示机构与构件运动关系的简明图形称为机构运动简图。 图9-10所示为曲柄压力机的结构及其机构运动简图。 常用机构运动简图的符号见表9-2。 例9-1： 画出图9-11所示的单缸内燃机的机构运动简图。已知曲柄lAB =75 mm，连杆lBC=300 mm，活塞的直径为80 mm，活塞的厚度为50 mm。 （1）分析说明 在单缸内燃机中，活塞为原动件，作往复直线运动，活塞推动连杆带动曲柄作圆周旋转运动。活塞与缸体之间组成移动副，活塞与连杆之间、曲柄与连杆之间、曲柄与缸体之间均组成转动副。 （2）作图步骤 ①按图纸大小和实际尺寸选取比例尺 =0.01 m/mm，即图面上用1 mm表示实际长度的0.01 m，即1 mm表示10 mm，图面上的图形是实际图形的十分之一。 ②按规定的运动简图符号选择转动副和移动副的表示法。 ③在图纸上选择A的位置，用圆规画出半径AB=75/10=7.5 mm的圆。在圆上任取一点B，以B为圆心，BC=300/10=30 mm为半径画弧，作过A的垂线相交于C点，C点为连杆与活塞的转动副中心。 ④按比例作出活塞的大小，标注出连杆的最高点和最低点位置，画出不动机架的剖面符号，注意机架剖面符号的方向在全图上应当一致。标注出主动件和执行件的运动方向。 单缸内燃机的机构运动简图如图9-12所示。 小结： 1.机器与机构的关系。 2.构件与零件的关系。 3.运动副的概念及分类。 4.机构运动简图。 谢 谢 $$