2023.12全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(六级)

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2024-07-03

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）分数：100 题数：30 一、单选题(共20题，共80分) 1. IPv6地址长度及其地址分隔符分别是？（） A. 32 . B. 128 . C. 32 : D. 128 : 试题编号：20231123210721769 试题类型：单选题标准答案：D 2. 浏览网页时，使用应用层的协议是？（） A. HTTP B. TCP C. UDP D. IP 试题编号：20231123210721816 试题类型：单选题标准答案：A 3. ESP32主控板的连接方式如下图所示，手机通过ESP32主控板连接到路由器，该主控板的WiFi工作模式是？（） A. 服务器 B. STA C. AP D. STA+AP 试题编号：20231123210721863 试题类型：单选题标准答案：D 4. 下列选项中，属于域名的是？（） A. 192.168.1.0 B. www.tsinghua.edu.cn C. http://www.kpcb.org.cn/h-col-127.html D. 255.255.255.0 试题编号：20231123210721910 试题类型：单选题标准答案：B 5. I2C串行通信有两根数据线，有关串行时钟线SCL描述正确的是？（） A. 该数据线传送的是时钟信号 B. 主设备可以通过该数据线向从设备发送数据 C. 时钟信号由从设备发出 D. 数据线通过下拉电阻连接到GND 试题编号：20231123210722097 试题类型：单选题标准答案：A 6. I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（） A. 低电平 B. 高电平 C. 上升沿 D. 下降沿试题编号：20231123210722144 试题类型：单选题标准答案：B 7. ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将数据队列发送给从设备的成员函数是？（） A. Wire.read() B. Wire.write() C. Wire.beginTransmission() D. Wire.endTransmission() 试题编号：20231123210722175 试题类型：单选题标准答案：D 8. ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数begin()，下列描述正确的是？（） A. 从接收缓冲区中接收数据 B. 开始了进行数据传输 C. 主设备向从设备发送读取数据请求 D. 初始化，并作为主设备加入I2C 试题编号：20231123210722222 试题类型：单选题标准答案：D 9. MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取加速度数据的是？（） A. 加速度计 B. 陀螺仪 C. 数字运动处理器 D. 磁力计试题编号：20231123210722269 试题类型：单选题标准答案：A 10. 通过MPU6050姿态传感器获取的数据解析出姿态角，当传感器绕水平轴上下旋转时，该角度是？（） A. Pitch B. Yaw C. DMP D. Roll 试题编号：20231123210722331 试题类型：单选题标准答案：A 11. SPI通信，时钟数据线名称是？（） A. SCLK B. MOSI C. MISO D. SS 试题编号：20231123210722378 试题类型：单选题标准答案：A 12. ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于按照设定参数启动SPI通信的成员函数是？（） A. SPI.begin() B. SPI.beginTransaction() C. SPI.endTransaction() D. SPI.transfer() 试题编号：20231123210722425 试题类型：单选题标准答案：B 13. HTML文档中，下列用于标记主体开始的标签是？（） A. <topic> B. <head> C. <body> D. <html> 试题编号：20231123210722645 试题类型：单选题标准答案：C 14. 步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数moveTo()功能描述正确的是？（） A. 设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量 B. 设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量 C. 启动步进电机恒速转动 D. 启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动试题编号：20231123210722692 试题类型：单选题标准答案：B 15. ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数WiFi.begin()的作用是？（） A. 设置主控板以STA模式连接到SSID B. 设置主控板为softAP模式 C. 返回STA的IP地址 D. 创建softAP，并设定SSID和密码试题编号：20231123210722739 试题类型：单选题标准答案：A 16. ESP32 for Arduino，客户端向服务器发送查询数据HTTP请求的方法是？（） A. GET B. PUT C. POST D. PATCH 试题编号：20231123210722786 试题类型：单选题标准答案：A 17. 两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ESP32”，password为“12345678”。下列选项中，将主控板A设置为AP的程序是？（） A. B. C. D. 试题编号：20231123210722911 试题类型：单选题标准答案：A 18. ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，外设模块的地址为addr，寄存器地址为reg，下列选项中，实现从外设模块的reg地址读取一个字节的程序是？（） A. B. C. D. 试题编号：20231123210722973 试题类型：单选题标准答案：C 19. 使用AccelStepper步进电机库控制步进电机转动，下列选项中，设置步进电机按照加速度为50，最大速度为80，进行梯形加减速方式转动的程序是？（） A. B. C. D. 试题编号：20231123210723036 试题类型：单选题标准答案：B 20. 下列选项中，用可获取本机电脑IP地址的命令是？（） A. ipconfig B. msconfig C. ping D. find 试题编号：20231123210721707 试题类型：单选题标准答案：A 二、多选题(共5题，共10分) 21. TCP/IP四层模型中，分别包含有？（） A. 应用层 B. 传输层 C. 网络层 D. 网络接口层试题编号：20231123210721987 试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D 22. 步进电机按照结构形式分类为？（） A. 反应式 B. 永磁式 C. 混合式 D. 直线式试题编号：20231123210722473 试题类型：多选题标准答案：A|B|C 23. 下列有关SPI通信描述正确的是？（） A. SPI是同步通信 B. SPI是全双工通信 C. SPI是串行通信 D. SPI通信中，每个从设备有唯一地址试题编号：20231123210722520 试题类型：多选题标准答案：A|B|C 24. 下列PID控制器选项中，常用的控制器有？（） A. P控制 B. PI控制 C. D控制 D. ID控制试题编号：20231123210722817 试题类型：多选题标准答案：A|B 25. 一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，用于邮件发送的端口号有？（） A. 21 B. 25 C. 80 D. 110 试题编号：20231123210721941 试题类型：多选题标准答案：B|D 三、判断题(共5题，共10分) 26. 网页浏览时，由本地计算机率先发出请求，所以本地计算机是客户端。（）正确错误试题编号：20231123210722066 试题类型：判断题标准答案：正确 27. I2C通信由主设备发起。（）正确错误试题编号：20231123210722567 试题类型：判断题标准答案：正确 28. MPU6050姿态传感器设定的量程越大，测量数据的精度越低。（）正确错误试题编号：20231123210722614 试题类型：判断题标准答案：正确 29. PID控制器中，D控制的主要作用是消除稳态误差。（）正确错误试题编号：20231123210722864 试题类型：判断题标准答案：错误 30. 每一台可连接到互联网上的计算机具有永久唯一的IP地址。（）正确错误试题编号：20231123210722034 试题类型：判断题标准答案：错误青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（六级）分数：100 题数：1 一、实操考题(共1题，共100分) 1. 主题：串口交互步进电机转动器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求：通过串口监视器输入报文控制步进电机的转向及转动位置，使用LED灯指示步进电机的工作状态。报文的格式为Lxx或Rxx，其中L表示逆时针旋转，R表示顺时针旋转，xx表示转动的圈数。当报文为R1时，步进电机顺时针旋转一圈达到目标位置后停止，然后自动返回到初始位置。当输入L0.5时，步进电机逆时针旋转半圈达到目标位置后停止，然后自动返回到初始位置。具体任务要求如下： (1) 装置通电启动后，步进电机处于静止状态，当前位置为初始位置； (2) 点击按键模块，步进电机开始自检。自检方式为：步进电机逆时针转动半圈后停止，然后转回初始位置，接着顺时针转动半圈后停止，再次回到初始位置； (3) 自检完毕，听从监考老师的指令，在串口监视器中输入并发送相应报文数据，步进电机依据报文数据进行转动； (4) 步进电机的转动采用梯形加减速控制； (5) 步进电机转动过程中，LED灯点亮，到达目标位置后，LED灯闪烁，返回到初始位置时，LED灯熄灭； (6) 程序采用Arduino C/C++代码编写； (7) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下； (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传； (3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。参考资料： AccelStepper类库头文件和相关类库函数如下，供参考。头文件：AccelStepper.h 类库对象：AccelStepper(mode, pin1,pin2,pin3,pin4) 成员函数： setAcceleration(val); //设置步进电机转动时的加速度 setMaxSpeed(val); //设置步进电机转动的最大允许速度 setSpeed(val); //设置步进电机恒定转动时的速度值 runSpeed(); //启动步进电机以设定的速度值恒定转动 currentPosition(); //返回当前的位置值 moveTo(val); //设置步进电机运转的目标位置 run(); //启动步进电机按照设定的加速度和最大速度运转 setCurrentPosition(val); //设置当前位置为指定值 distanceToGo(val); //返回当前位置到目标位置之间的脉冲数评分项： 1. 器件及器件连接（20分） 2. 功能实现（80分） (1) 装置通电启动前，步进电机处于静止状态，LED灯熄灭；（5分） (2) 实现点击按键模块，步进电机逆时针转动半圈后停止，然后转回初始位置；（10分） (3) 实现点击按键模块后，步进电机顺时针转动半圈后停止，再次回到初始位置；（10分） (4) 测评老师语音通知考生在串口输入R1或R0.5，步进电机实现顺时针转动一圈或半圈后停止，然后转回到初始位置；（20分） (5) 测评老师语音通知考生在串口输入L1或L0.5，步进电机实现逆时针转动一圈或半圈后停止，然后转回到初始位置；（20分） (6) 实现当步进电机转动时，LED灯点亮；（5分） (7) 实现当步进电机转动到目标位置时，LED灯闪烁；（5分） (8 )实现当步进电机回到初始位置时，LED灯熄灭。（5分）学科网（北京）股份有限公司 $$

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