2023.12全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(二级)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级） 分数：100  题数：45 一、单选题(共30题，共60分) 1. 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20231124135734309 试题类型：单选题 标准答案：D 2. 如图，该机械结构可实现的运动方式为？（ ）     A.  往复摆动 B.  单向持续转动 C.  单向间歇性运动 D.  双向持续转动 试题编号：20231124135735913 试题类型：单选题 标准答案：C 3. 下列不属于凸轮机构的从动件的是？（ ）   A.  尖顶从动件 B.  滚子从动件 C.  三角从动件 D.  平底从动件 试题编号：20231124135707188 试题类型：单选题 标准答案：C 4. 下列选项使用了摆动型从动件的是？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20231124135732718 试题类型：单选题 标准答案：D 5. 智能机器人属于第几代机器人？（ ）   A.  第一代 B.  第二代 C.  第三代 D.  第四代 试题编号：20231124135700374 试题类型：单选题 标准答案：C 6. 如图，关于该机构说法正确的是？（ ）   A.  这是反向双曲柄机构 B.  a和b的旋转方向相同 C.  这是棘轮机构 D.  这是滑杆机构 试题编号：20231124135718301 试题类型：单选题 标准答案：A 7. 如图，关于该机构说法正确的是？（ ）   A.  属于外啮合棘轮 B.  属于内啮合棘轮 C.  属于凸轮机构 D.  属于槽轮机构 试题编号：20231124135736119 试题类型：单选题 标准答案：D 8. 凸轮按形状分类，不包括？（ ）   A.  盘形凸轮 B.  移动凸轮 C.  尖顶凸轮 D.  圆柱凸轮 试题编号：20231124135716167 试题类型：单选题 标准答案：C 9. 我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（ ）   A.  凸轮机构 B.  齿轮机构 C.  棘轮机构 D.  连杆机构 试题编号：20231124135718883 试题类型：单选题 标准答案：D 10. 下列不属于连杆机构特点的是？（ ）   A.  低副接触耐磨损 B.  设计比较复杂 C.  制造简单易于获得较高的制造精度 D.  可以实现复杂的运动规律 试题编号：20231124135728165 试题类型：单选题 标准答案：D 11. 如图，该机构为？（ ）   A.  曲柄滑块机构 B.  滑杆机构 C.  曲柄摇杆 D.  双摇杆机构 试题编号：20231124135719048 试题类型：单选题 标准答案：A 12. 关于电动机，说法正确的是？（ ）   A.  把电能转化为机械能 B.  把势能转化为动能 C.  把电能转化为生物能 D.  把生物能转化为潮汐能 试题编号：20231124135736460 试题类型：单选题 标准答案：A 13. 该机构属于哪种棘轮机构？（ ）   A.  摩擦式棘轮机构 B.  外啮合棘轮机构 C.  内啮合棘轮机构 D.  双动式棘轮机构 试题编号：20231124135734434 试题类型：单选题 标准答案：C 14. 关于木牛流马，说法错误的是？（ ）   A.  是由诸葛亮发明的 B.  是用来运送军粮的 C.  能够计量车的行驶里程 D.  是古代的军用机器人 试题编号：20231124135731146 试题类型：单选题 标准答案：C 15. 如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（ ）   A.  两张纸向外分离 B.  两张纸向中间并拢 C.  两张纸静止不动 D.  两张纸都左右摆动 试题编号：20231124135700546 试题类型：单选题 标准答案：B 16. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（ ）   A.  凸轮旋转转速 B.  凸轮大小 C.  凸轮轮廓曲线 D.  凸轮颜色 试题编号：20231124135733919 试题类型：单选题 标准答案：C 17. 张衡发明 “记里鼓车”用来？（ ）   A.  计算车行驶路程 B.  表演击打乐器 C.  运输军用物资 D.  指示方位 试题编号：20231124135738664 试题类型：单选题 标准答案：A 18. 关于重力，说法正确的是？（ ）   A.  方向竖直向上 B.  方向不能确定 C.  一个苹果和一个西瓜的重力大小相等 D.  作用点是在物体的重心 试题编号：20231124135717035 试题类型：单选题 标准答案：D 19. 以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（ ）   A.  液压驱动 B.  气压驱动 C.  电力驱动 D.  手动驱动 试题编号：20231124135715556 试题类型：单选题 标准答案：D 20. 自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（ ）   A.  增大与地面间的摩擦，防止打滑 B.  美观 C.  降低生产成本 D.  便于维修保养 试题编号：202311241357315746 试题类型：单选题 标准答案：A 21. 中国的家用电压是多少伏？（ ）   A.  110 B.  380 C.  500 D.  220 试题编号：20231124135727106 试题类型：单选题 标准答案：D 22. 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？（ ）   A.  向前直走 B.  向左前方转向 C.  向右前方转向 D.  原地不动 试题编号：20231124135718751 试题类型：单选题 标准答案：B 23. 一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（ ）   A.  重力 B.  滑动摩擦力 C.  滚动摩擦力 D.  支持力 试题编号：20231124135707592 试题类型：单选题 标准答案：C 24. 下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是？（ ）   A.  与物体体积大小有关 B.  与物体运动方向有关 C.  与物体的颜色有关 D.  与接触面的粗糙程度有关 试题编号：20231124135736303 试题类型：单选题 标准答案：D 25. 下图中哪个是皮带交叉传动？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20231124135733155 试题类型：单选题 标准答案：C 26. 有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（ ）   A.  毛巾粗糙能增大摩擦力 B.  毛巾粗糙可以减小摩擦力 C.  毛巾能让力气变大 D.  毛巾能排除瓶盖周围的空气 试题编号：20231124135701537 试题类型：单选题 标准答案：A 27. 自行车主要应用了哪种机构传动？（ ）   A.  棘轮 B.  传动链 C.  皮带 D.  槽凸轮 试题编号：20231124135747750 试题类型：单选题 标准答案：B 28. 以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？（ ）   A.  皮带传动 B.  齿轮传动 C.  链条传动 D.  曲柄连杆 试题编号：20231124135716378 试题类型：单选题 标准答案：A 29. 以下哪项是皮带传动的优点？（ ）   A.  传动力小 B.  容易破损 C.  能缓冲吸振 D.  相对齿轮传动更精确 试题编号：20231124135716056 试题类型：单选题 标准答案：C 30. 以下哪项是齿轮传动的特点？（ ）   A.  传动力小 B.  传动噪音小 C.  能缓冲吸振 D.  相对皮带传动更精确 试题编号：20231124135700954 试题类型：单选题 标准答案：D 二、多选题(共5题，共20分) 31. 下列属于典型棘轮机构组成的是？（ ）   A.  主动摆杆 B.  主动棘爪 C.  止回棘爪 D.  棘轮 试题编号：20231124135718551 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C|D 32. 凸轮机构主要由哪些部件组成？（ ）   A.  凸轮 B.  基座或机体 C.  从动件 D.  主动摆杆 试题编号：20231124135707662 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C 33. 链传动的特点有哪些？（ ）   A.  适用于远距离传动 B.  可以精确地传递动力 C.  传动链长度可以调节 D.  可任意角度啮合 试题编号：20231124135728480 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C 34. 下列图片是间歇运动机构的有哪些？（ ）   A.  ａ B.  ｂ C.  ｃ D.  ｄ 试题编号：20231124135715947 试题类型：多选题 标准答案：A|B|D 35. 如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（ ）   A.  机翼上侧气流速度快 B.  机翼下侧气流速度快 C.  机翼上侧气压低 D.  机翼下侧气压低 试题编号：20231124135700593 试题类型：多选题 标准答案：A|C 三、判断题(共10题，共20分) 36. 曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。（ ）   正确  错误    试题编号：20231124135715994 试题类型：判断题 标准答案：正确 37. 使用一些工具可以省功。（ ）   正确  错误    试题编号：20231124135717441 试题类型：判断题 标准答案：错误 38. 所有棘轮机构都有止回棘爪。（ ）   正确  错误    试题编号：20231124135718723 试题类型：判断题 标准答案：错误 39. 工业机器人一定具有说话功能。（ ）   正确  错误    试题编号：20231124135706678 试题类型：判断题 标准答案：错误 40. 美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。（ ）   正确  错误    试题编号：20231124135738789 试题类型：判断题 标准答案：正确 41. 能量是守恒的，不会凭空消失或产生。（ ）   正确  错误    试题编号：20231124135735107 试题类型：判断题 标准答案：正确 42. 连杆机构中连杆越多，运动误差越小。（ ）   正确  错误    试题编号：20231124135736322 试题类型：判断题 标准答案：错误 43. 皮带交叉传动，两带轮的转向相反。（ ）   正确  错误    试题编号：20231124135716135 试题类型：判断题 标准答案：正确 44. 小齿轮带动大齿轮起加速的作用。（ ）   正确  错误    试题编号：20231124135719490 试题类型：判断题 标准答案：错误 45. 链传动中的链轮旋转方向只能相同。（ ）   正确  错误    试题编号：20231124135706946 试题类型：判断题 标准答案：正确 青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（二级） 分数：100  题数：5 一、模型认知(共4题，共20分) 1. 关于稻草人模型的传动方式说法正确的有？（ ）   A.  采用了皮带传动 B.  只能采用皮带平行传动方式 C.  只能采用皮带交叉传动方式 D.  传动时皮带轮的旋转方向与皮带传动的具体方式有关 试题编号：20231124135730988 试题类型：多选题 标准答案：A|D 2. 题目中的稻草人模型一般具有以下哪些部件？（ ）   A.  电动机 B.  传动装置 C.  曲柄机构 D.  斜面 试题编号：20231124135731015 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C 3. 关于电动机说法错误的是？（ ）   A.  用于把电能转化为机械能 B.  用于把机械能转化为电能 C.  用于把动能转化为势能 D.  用于把势能转化为动能 试题编号：20231124135738448 试题类型：多选题 标准答案：B|C|D 4. 关于皮带传动说法正确的有哪些？（ ）   A.  皮带传动适合远距离传动 B.  皮带传动过载时容易打滑 C.  皮带传动适合近距离传动 D.  皮带传动只能在同一平面内传动 试题编号：20231124135730919 试题类型：多选题 标准答案：A|B 二、实际操作(共1题，共80分) 5. 搭建说明 请考生制作一个电动稻草人模型。 搭建要求 (a) 具备电动稻草人模型模型大体框架； (b) 采用皮带传动方式，具备曲柄摇杆机构； (c) 有表示稻草人形象的部件； (d) 开启电动机，稻草人左右摇摆； (e) 整体动作流畅。 器材说明 考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。 案例样图 以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。 样例1 样例2 样例3 样例4 样例5 样例6   学科网（北京）股份有限公司 $$