1.3分析间歇运动机构的运动（课件）-《机械基础》同步教学（高教版）

任务3 分析间歇运动机构的运动 任务3 分析间歇运动机构的运动 I　棘轮机构 应用较多的间歇运动机构有棘轮机构和槽轮机构。 一、棘轮机构的组成 由凸轮、从动件和机架三个构件组成。 二、棘轮机构的运动特点 棘轮机构具有结构简单，制造方便，运动可靠，转角准确，调节范围广的特点，在间歇运动机构中得到广泛的应用。 任务3 分析间歇运动机构的运动 三、棘轮机构的类型 棘轮机构的类型分为齿啮式和摩擦式。 任务3 分析间歇运动机构的运动 1. 齿啮式 齿啮式棘轮机构是靠棘爪的尖齿与棘轮的凹齿 之间的啮合来传递运动。齿啮式棘轮机构从动件转 动的角度大小是由主动棘爪摇过的角度决定的。 齿啮式棘轮机构分为外接式和内接式两种。 任务3 分析间歇运动机构的运动 （1）外接式啮合型式的棘轮机构的尺寸较大，一般以棘爪为主动件，棘轮为从动件。 （2）内接式啮合型式的棘轮机构的结构较为紧凑，一般以棘轮为主动件，棘爪为从动件，但是棘爪可以超越主动棘轮转动，称之为超越离合器。 齿啮式棘轮机构的噪声、冲击和磨损较大，不适用于高速场合。 任务3 分析间歇运动机构的运动 2. 摩擦式 棘爪与棘轮之间靠摩擦块的挤压力传递运动，其最大的特点是可实现无极调速的转角，运动平稳无噪声。但会出现打滑现象，使转角的精度不够高，仅应用于低速轻载的场合。 任务3 分析间歇运动机构的运动 四、棘轮机构转角的调节 1．改变摇杆的摆角 棘爪的摇动角度取决于曲柄摇杆机构中摇杆的摇动角度，通过改变曲柄的长度，就能调整摇杆的摇动角度，达到改变棘轮的转角。 任务3 分析间歇运动机构的运动 2．调整棘轮遮盖板的位置 棘轮的外圆周上有一个遮盖板，当摇杆的摇动角度不变时，遮盖板缺口处露出的棘轮齿越多，棘爪推过棘轮的齿数也越多，棘轮转过的角度也越大;反之，棘轮转过的角度也越小。 任务3 分析间歇运动机构的运动 五、 棘轮转动方向的调节 棘轮的转动方向不一定是单向固定不动的，有时需要双向来回转动。双向式棘轮机构可满足棘轮的双向转动。 任务3 分析间歇运动机构的运动 六、齿啮式棘轮机构的参数 棘轮齿数z 棘轮齿数z可根据棘轮的最小转角δmin来确定，即 ,则 任务3 分析间歇运动机构的运动 2. 棘轮齿距p 棘轮齿距p是棘轮相邻两齿齿顶圆上对应点之间的弧长。 3. 棘轮模数m 棘轮模数m是棘轮齿距p与π的比值,即p= πm。常用的棘轮标准模数有1 mm、1.5 mm、2 mm、2.5 mm、3 mm、4 mm、5 mm、6 mm、8 mm、10 mm。 任务3 分析间歇运动机构的运动 4. 棘轮齿顶圆直径da 棘轮齿顶圆是指棘轮齿顶所在的圆, da =mz。 棘轮的齿数z和模数确定后，棘轮机构的其他尺寸也随之确定。 任务3 分析间歇运动机构的运动 七、棘轮和棘爪的正确位置与棘轮的齿面倾角 棘轮和棘爪的正确位置 任务3 分析间歇运动机构的运动 如图1-50所示，棘爪对棘 轮的推力作用线通过棘爪的 轴心O2 ，直线O2A即为作用 线。在相同推力作用下，为 了使棘轮获得最大的转矩， 应使作用线O2A垂直O1A ， 即∠ O2AO1 =90º 。 2. 棘轮齿面倾角 棘轮齿面倾角φ是指棘轮齿面与径向线所夹的角度。棘轮齿面倾角φ 应大于摩擦角ρ ，即 φ > ρ 当钢的摩擦因数f = 0.2 时，摩擦角 ρ =11º 19′ ，所以一般取棘轮齿面倾角φ =20º 。 任务3 分析间歇运动机构的运动 任务3 分析间歇运动机构的运动 II　槽轮机构 一、槽轮机构的组成 槽轮机构由带圆柱销的拨盘、带有径向槽的槽轮和机架组成。 二、 槽轮机构的运动特点 槽轮机构具有结构简单、制造方便、转位迅速的特点。当槽轮的齿数确定后，每次转角就被固定下来，不能随意调整。由于槽轮的槽数一般取4、6、8个，所以槽轮机构不宜应用于转角太小的场合。 任务3 分析间歇运动机构的运动 任务3 分析间歇运动机构的运动 三、槽轮机构的参数 1．圆柱销数k 单圆柱销的槽轮机构，拨盘每转动一次，只能拨动槽轮转过一个径向槽；双圆柱销的槽轮机构，拨盘每转动一次，拨动槽轮转过两个径向槽。 任务3 分析间歇运动机构的运动 ２．槽数z 当圆柱销数决定后，根据工作间歇要求，槽轮的径向槽数z 就能确定下来。槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环，在一个运动循环中，槽轮的运动时间t 2与拨盘的运动时间t 1之比，称为运动系数，用 τ表示。 　 （1-7）　 任务3 分析间歇运动机构的运动 四、槽轮机构的几何尺寸计算 槽轮机构的中心距a是根据槽轮机构的应用场合来确定的，槽轮的轮槽数和圆销数是按照工作要求和式（1-7）来计算，其它有关的几何尺寸计算参考相关的资料。 　 任务3 分析间歇运动机构的运动 小结： 1.棘轮机构和槽轮机构的组成、运动特点。 2.棘轮机构转角及转动方向的调节方法。 3.棘轮机构和槽轮机构的参数。 　 谢 谢 $$