2.4计算齿轮系的传动比（课件）-《机械基础》同步教学（高教版）

任务4 计算齿轮系的传动比 任务4 计算齿轮系的传动比 任务4 计算齿轮系的传动比 一、齿轮系的类型 1. 定轴齿轮系 在齿轮系中，如果所有齿轮的几何轴线相对于机架都是固定不动的，称该齿轮系为定轴齿轮系。各齿轮轴线互相平行的平面定轴齿轮系如图2-53所示，各齿轮轴线不都是互相平行的空间定轴齿轮系如图2-54所示， 任务4 计算齿轮系的传动比 2. 行星齿轮系 在齿轮系运转中，至少有一个齿轮的轴线是不断变化位置的，且绕某一固定轴线回转，称该齿轮系为行星齿轮系。 任务4 计算齿轮系的传动比 二、定轴齿轮系的传动比计算 1. 平面定轴齿轮系的传动比计算 齿轮系的传动比是指输入轴的角速度与输出轴角速度的比值。 一对圆柱齿轮的传动比为 （2-34） 外啮合时，主动轮与从动轮的转向相反，规定传动比i取“-”号；内啮合时，主动轮与从动轮的转向相同，规定传动比i取“+”号。 任务4 计算齿轮系的传动比 定轴齿轮系的传动比等于组成齿轮系中各对齿轮传动比的连乘积，也等于各对齿轮的从动轮齿数连乘积与主动轮齿数连乘积之比；首末两轮转向取决于外啮合齿轮的次数，“+”表示两轮转向相同，“-” 表示两轮转向相反。 任务4 计算齿轮系的传动比 例2-3 如图2-56中，已知z1 =20，z2=30，z3=15，z4 =30，z5 =40，z6 =15，z7 =60，求该齿轮系的传动比？假设n1 =2 000 r/min，求n7=？如果齿轮1的转向如图所示，齿轮7的转向又是如何？ 任务4 计算齿轮系的传动比 任务4 计算齿轮系的传动比 2. 空间定轴齿轮系的传动比计算 空间定轴齿轮系指含有圆锥齿轮、蜗杆蜗轮的定轴齿轮系，如图2-57a所示。传动比的计算公式仍然应用定轴齿轮系传动比的计算公式，但传动比的正负号及各轮的转向不能用(-1)m 确定，只能用画箭头的方法确定各轮的转向，如图2-57b所示。 任务4 计算齿轮系的传动比 行星齿轮系传动比的计算通式，用“1”代表第一主动齿轮，用“k”代表最末的从动齿轮，得出 三、行星齿轮系的传动比计算 任务4 计算齿轮系的传动比 使用公式需注意： （1）转速n 、nk、nH是代数量，代入公式时必须带入正负号。假定某一个方向为正号，与其相反的取负号。 （2）公式右边齿数连乘积之比的正、负号按转化齿轮系中1轮与k轮的转向关系确定。 （3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。 任务4 计算齿轮系的传动比 例2-4 在如图2-58所示的行星齿轮系，已知z1=z2=19，z3 =57，n1=120 r/min。 求：（1）如果n3=70 r/min（转向与n 相反）时，nH=？ （2）如果n3 =0，nH为多少？i12为多少？ 任务4 计算齿轮系的传动比 任务4 计算齿轮系的传动比 四、齿轮系的传动特点 1. 可获得较大的传动比 2. 能实现变速、换向传动 3. 用于运动的合成或分解 小结： 1.齿轮系的传动类型和特点。 2.定轴轮系、行星轮系的传动特点与传动比的计算方法。 任务4 计算齿轮系的传动比 谢 谢 $$