2.1设计挠性传动（课件）-《机械基础》同步教学（高教版）

任务1 设计挠性传动 任务1 设计挠性传动 I　带传动 带传动是利用带轮与传动带之间的摩擦力或带轮与传动带之间的啮合来传递运动和扭矩的。 带传动具有传动平稳、结构简单、造价低廉、不需要润滑和能缓冲吸振等优点，在机械传动中得到广泛的应用。 2 I　带传动 带传动是利用带轮与传动带之间的摩擦力或带轮与传动带之间的啮合来传递运动和扭矩的。 带传动具有传动平稳、结构简单、造价低廉、不需要润滑和能缓冲吸振等优点，在机械传动中得到广泛的应用。 任务1 设计挠性传动 任务1 设计挠性传动 一、带传动的类型 按工作原理的不同分，带传动可为摩擦型带传动和同步带传动两大类。 摩擦型带传动的圆环带紧套在两带轮上，用带与带轮之间接触面的正压力所产生的摩擦力来传动。当主动轮转动时，依靠摩擦力带动摩擦带转动，通过摩擦带带动从动轮转动，把主动轮的运动和动力传递给从动轮，并改变了从动轮的转速和扭矩。 同步带传动是通过同步带上的齿型与带轮上的齿型相啮合实现运动和动力的传递。 4 任务1 设计挠性传动 1．平带传动 平带的截面为扁平矩形，带的内侧为工作平面。平带的结构较为简单，带轮制造容易，适用于中心距较大的带传动。但在相同条件下，平带所能传递的功率较低，所以应用较少。 5 任务1 设计挠性传动 2. V带传动 V带截面为等腰梯形，两侧为工作面，两侧面之间的夹角为40º 。从V带传动的受力分析得出，在相同的初拉力前提下，V带传递的功率是平带传动的三倍，所以V带传动广泛地应用在各种机械传动中。 6 任务1 设计挠性传动 3. 多楔带传动 多楔带传动实际上是将多条V带做成一体．与V带传动相比较，在传递相同功率的条件下，多楔带的结构更加紧凑，也不会出现多根V带长度误差造成受力不均的现象。 7 任务1 设计挠性传动 4. 同步带传动 同步带传动的带轮与带的接触面上都做出特定形状的凸凹槽齿，靠凸凹槽齿的啮合传递运动。所以，啮合带传动的传动比较准确，传递的动力较摩擦型带传动大。同步带传动在数控机床的进给传动中应用很多。 8 任务1 设计挠性传动 二、V带的结构与标准 1. V带的结构 V带制成无接头的环形状。它由帆布材料的包布层、橡胶材料的底胶、顶胶和的抗拉体组成。 9 任务1 设计挠性传动 2. V带的标准 V带是由专业工厂生产的标准件。按截面尺寸由小到大不同，V带分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。 10 任务1 设计挠性传动 普通V带的标记由带型、基准长度和标准编号组成。例如B2240 GB/T11544—2012，表示B型V带，基准长度L 为2 240 mm，2012年的国家标准。在每一根V带的顶面都压印有带的标记，包括商标、代号、制造日期。 11 任务1 设计挠性传动 三、带传动的弹性滑动和打滑 1. 带传动的弹性滑动 由于带传动的下边拉力大于上边拉力，带的伸长量逐渐减小，带在带轮表面渐渐向后收缩，使带与带轮表面产生相对的滑动，这种因为带的拉力变化而引起带与带轮间的相对滑动，称为弹性滑动。 弹性滑动对于摩擦型的橡胶带传动，是不可能避免的。在从动轮中，也同样发生弹性滑动，只是相对滑动的方向与主动轮的滑动方向相反。 12 任务1 设计挠性传动 2. 打滑 带传动是靠摩擦力来传递动力的，当带传动出现过载时，需要传递的载荷超过带与带轮之间摩擦力的最大极限值，带与带轮之间发生明显的相对滑动，称这种现象为打滑。 13 任务1 设计挠性传动 四、带轮的材料与结构 1.带轮的设计要求 在摩擦力相同的前提下，带传递的功率一般与带速成正比，带速越高，传递的功率越大。所以，V带传动一般安排在高速级的位置，以得到更大的传动功率。 14 任务1 设计挠性传动 2. 带轮的材料 带轮的材料常用灰铸铁。对于尺寸较小的带轮，可采用铝合金、冲压件或工程塑料；对于重型机械，必要时选用铸钢材料，以提高材料的强度。 15 任务1 设计挠性传动 3. 带轮的结构 （1）轮缘 V带轮由轮毂、轮辐、轮缘三部分组成。 （2）轮辐 轮辐是连接轮缘和轮毂的部分。根据带轮的直径不同，轮辐的结构可制成实心式、孔板式和轮辐式三种。 （3）轮毂 轮毂是带轮与轴相配合的部分。 16 任务1 设计挠性传动 五、V带传动的设计 设计V带传动时，应当具备的已知条件为：传动的功率P、小带轮的转速n1 、大带轮的转速n2或传动比i、工况条件及要求。 设计要确定的内容：V带的型号、长度和根数；带轮的基准直径；带轮的中心距；初拉力和作用于轴上的压力；带轮的结构尺寸及零件图。 17 任务1 设计挠性传动 １．选择V带的型号 V带的型号根据所传递的设计功率Pd和小带轮的转速n1的大小从图2-7中确定。 18 任务1 设计挠性传动 ２．确定两带轮的基准直径d d1、d d2 （1）选择小带轮的直径d d1 （2）确定大带轮的直径d d2 d d2 =id d1 19 任务1 设计挠性传动 3．验算带速 4．确定中心距a和带的基准长度Ld （1）初定中心距a0 （2） 确定带的基准长度Ld 确定基准长度Ld0后，根据带的标准长度选择带的基准长度Ld。 （3）确定中心距a 20 任务1 设计挠性传动 5.验算小带轮的包角 α1 6.确定V带的根数z 7.计算单根V带的初拉力F 0 21 任务1 设计挠性传动 六、带传动的安装、张紧与维护 1. 带传动的安装 安装带传动时应注意以下事项： （1）两带轮的轴线应当平行，两带轮的端面要在同一个平面内。 （2）安装前检查带与带轮的型号是否一致，多根V带的实际长度应当把偏差控制在规定的范围内。 （3）安装前先缩小中心距，待V带进入轮槽后，再调整带的松紧程度。如果撬入V带，应从大轮处进入，务必小心夹手。 22 任务1 设计挠性传动 2. 带传动的张紧 为了使带得到一定的初拉力，安装后调整带的张紧力。一般用手压下带的外侧，以能压下15 mm左右为宜。 23 任务1 设计挠性传动 常用的带传动张紧方法如下： （1）移动式 （2）摆动式 （3）安装张紧轮 24 任务1 设计挠性传动 3. 带传动的维护 （1）带传动装置必须安装防护罩。 （2）V带主要材料是橡胶，应避免橡胶带与酸、碱、油等化学物质接触。 （3）V带的使用寿命较短，发现V带出现裂纹、过度变长，应及时更换。 （4）及时调整带的张力，保证带传动的正常工作。 25 任务1 设计挠性传动 II　链传动 一、链传动的类型与特点 链传动由主动链轮、链条和从动链轮组成。 1. 链传动的类型 （1）传动链 传递运动和动力。应用于一般的机械传动。 （2）输送链 输送货物。应用于各种输送装置和机械化装卸设备，如自动扶梯、自动生产线的运输带。 （3）起重链 应用于起重机械的牵引或提升重物。 26 任务1 设计挠性传动 2. 链传动的特点 与带传动相比较，链传动具有以下特点： 链传动的平均传动比准确，没有弹性滑动和打滑。 承载的能力较大，传动效率较高。适合于低速重载的传动。 由钢材制成的链节能在高温、水或油等恶劣的条件下工作。 高速运动时噪声较大，磨损后容易发生脱链。 27 任务1 设计挠性传动 二、滚子链与链轮的结构 1. 滚子链的结构 滚子链的结构如图2-10所示，单排滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子组成。 单排滚子链的接头如图2-11所示，双排滚子链如图2-12所示。 28 任务1 设计挠性传动 2. 链轮的结构 （1）齿数z 链轮上的齿数。 （2）节距p 两相邻链节铰链中心的距离，称为节距。 （3）分度圆d 链轮上销轴中心处被链条节距等分的圆，称为分度圆。 （4）齿顶圆da 齿顶所在的圆，称为齿顶圆。 （5）齿根圆df 与齿槽底相切的圆，称为齿顶圆。 29 任务1 设计挠性传动 三、链传动的运动特性 １．平均链速与平均传动比 链轮的平均速度为 链传动的平均传动比为 所以，链传动的平均传动比为定值。 30 任务1 设计挠性传动 2. 瞬时链速与瞬时传动比 链传动的主动轮角速度 为常数，但是多边形链条边长上的各点到圆心的距离不相等的，边长上的每一个点速度随着转角的变化而变化，称之为多边形效应。链轮的齿数越少，多边形效应越明显，传动越不平稳。 31 任务1 设计挠性传动 四、链传动的使用与维护 1. 链传动的布置 （1）两链轮应安装在同一个水平面内。 （2）主动链轮的转向应使传动的紧边在上，松边在下。 32 任务1 设计挠性传动 2. 链传动的安装 (1) 链传动的垂度 链传动必须留出适当的垂度，一般推荐垂度 f = (0.01~0.02) a 式中 a——两轮的中心距。 （2）链传动的张紧 链传动的张紧采用调整中心距、缩短链长或安装张紧轮的方法。 33 任务1 设计挠性传动 3. 链传动的润滑 （1）润滑油的选择 推荐使用全损耗系统润滑油，牌号为L-AN32、L-AN46、L-AN68。 （2）润滑的方式 链传动的润滑方式由链速和链号来确定。常用的润滑方式有人工润滑，每班一次；滴油润滑， 每分钟5～20滴；油浴润滑，链条浸油深度6～12 mm；飞溅润滑，链条速度3 m/s，链条浸油深度12～25 mm；喷油润滑，链条速度>8 m/s场合。 34 任务1 设计挠性传动 任务1 设计挠性传动 小结： 1.带传动的结构、特点及设计的步骤与应用。 2.链传动的结构、特点及应用。 　 谢 谢 $$