任务1.4 电机控制器拆装（课件）-《汽车构造与拆装》同步教学（北京理工大学出版社）

汽车构造与拆装 任务1.4 电机控制器拆装 1 汽车构造与拆装 学习目标 能理解电动汽车高压系统基本结构 能了解高压电控系统结构及功能 能了解电机控制器MCU的功能 能够描基本功率集成单元PEU结构及功能 汽车构造与拆装 动力电池 高压控制盒 电机控制器及电机 变速器 电动汽车高压系统总体结构 汽车构造与拆装 3 放电 充电 动力电池 （BMS） 电机控制器 CMU 快充线束 交流充电机 OBC 空调压缩机 EAS 空调加热器 （PTC） 慢充口 蓄电池充电 DC-DC 高压控制 高压控制系统有分体式、PDU、PEU三种形式 汽车构造与拆装 动力电池： 给车辆提供能量，确保汽车有一定的行驶里程。 能量密度：约 200.W.h/Kg 驱动电机系统： 根据驾驶员意愿，整车控制器发出指令给驱动电机系统，为车辆提供驱动扭矩。确保车辆速度、加速时间、最大爬坡度达到要求。 电子控制系统： 协调电池、电机等电子系统同步工作。 汽车构造与拆装 5 车载充电机： 给电动汽车的动力电池进行交流充电。 快充口： 连接地面充电设备给电动汽车的动力电池进行直流充电。 DC/DC变换器 14V的直流电源模块，给车辆的蓄电池进行充电和行车或充电时提供车辆低电器的所需的电能。 汽车构造与拆装 电动空调压缩机： 车内制冷效果优于传统车 PTC本体： 正温度系数电阻加热器 车内空气加热部件 汽车构造与拆装 （PTC） 电动车高压系统结构 汽车构造与拆装 VCU称为整车控制器，控制动力系统控制模块的唤醒； 控制动力电池组输出主负继电器的闭合； 通过采集加速踏板、档位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图； 通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令； 控制车载附件电力系统的工作模式； VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。 高压电控系统功能介绍 VCU 汽车构造与拆装 接收VCU发送的动力驱动指令； 通过控制IGBT将高压直流电逆变为三相交流电； 控制电机三相电的动力输出，实现对车辆怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能控制； 监控U、V、W三相电的电流； 监控IGBT温度； 与其他模块通讯实现对动力系统故障与状态的反馈。 高压电控系统功能介绍 MCU 汽车构造与拆装 主要功能负责直流DC（快充）电路的接通； 内置有直流+、直流-充电继电器； 内置各高压用电器的保险等。 高压电控系统功能介绍 高压控制盒 汽车构造与拆装 DC/DC被称为直流/直流转换器，也可以简单的认为是一个变压器； 将动力电池的高压直流电（DC）转化为低压直流电（DC），为低压蓄电池充电。 高压电控系统功能介绍 DC/DC 汽车构造与拆装 OBC称为车载充电机； 将AC充电（慢充）的交流电整流为直流电DC； 调控AC充电电压； 与BMS、VCU等模块通讯对动力电池以及充电过程进行监控。 高压电控系统功能介绍 OBC 汽车构造与拆装 高压电控系统功能介绍 分体式 MCU 高压控制盒 DC/DC OBC MCU PDU 汽车构造与拆装 动力电池 （BMS） 电机控制器 CMU 快充线束 交流充电机 OBC 空调压缩机 EAS 空调加热器 （PTC） 慢充口 蓄电池充电 DC-DC 高压控制 放电 充电 高压控制系统有分体式、PDU、PEU三种形式 高压部分控制原理 汽车构造与拆装 PDU MCU PDU PEU1.0 PEU1.1 PEU2.0 高压电控系统功能介绍 PEU 汽车构造与拆装 PEU1.0 重量：35Kg 尺寸：508*360*215mm OBC功率：6.6KW DCDC功率： 1.4KW 防护等级：IP67 PEU 1.1 重量：28Kg 尺寸：496*363*194mm OBC功率： 6.6KW DCDC功率： 1.4KW 防护等级：IP67 16 电源分配 电机控制 暖风控制 充电控制 快充继电器控制 PEU功能及工作原理 汽车构造与拆装 PEU1.0 重量：35Kg 尺寸：508*360*215mm OBC功率：6.6KW DCDC功率： 1.4KW 防护等级：IP67 PEU 1.1 重量：28Kg 尺寸：496*363*194mm OBC功率： 6.6KW DCDC功率： 1.4KW 防护等级：IP67 17 DCDC电源输出 搭铁连接点 MCU低压插件 慢充插件 充电系统低压插件 PTC高压插件 动力电池插件 压缩机插件 PEU功能及工作原理 汽车构造与拆装 PEU1.0 重量：35Kg 尺寸：508*360*215mm OBC功率：6.6KW DCDC功率： 1.4KW 防护等级：IP67 PEU 1.1 重量：28Kg 尺寸：496*363*194mm OBC功率： 6.6KW DCDC功率： 1.4KW 防护等级：IP67 18 快充插件 驱动电机插件 冷却水管 PEU功能及工作原理 汽车构造与拆装 PEU1.0 重量：35Kg 尺寸：508*360*215mm OBC功率：6.6KW DCDC功率： 1.4KW 防护等级：IP67 PEU 1.1 重量：28Kg 尺寸：496*363*194mm OBC功率： 6.6KW DCDC功率： 1.4KW 防护等级：IP67 19 高压互锁 快充接口 电机三相接口 高低压互锁——插头 汽车构造与拆装 供电常电电源正常的条件下属于待机状态，该状态下接收到唤醒信号，控制器进入工作状态，唤醒信号分类如下 ON挡唤醒（行车模式） 快充唤醒（快充模式） 慢充唤醒（慢充模式） 远程唤醒（远程控制模式） 网络唤醒 汽车构造与拆装 PEU结构 汽车构造与拆装 PEU结构 汽车构造与拆装 PEU结构 汽车构造与拆装 PEU结构 汽车构造与拆装 $$