专题三 典型数控系统的指令代码（课件）-四川省职教高考《数控铣削编程与操作训练》(高教版）专题复习讲练测

专题三.典型数控系统的指令代码 《数控铣削编程与操作训练》（高教版） 专题复习讲练测 1 目录 01 考纲解读 03 考题讲解 05 归纳小结 02 知识点梳理 04 课内练习 2 常见考点： 数控系统的基本组成和工作原理 不同类型数控系统的特点和应用领域 G代码和M代码的含义及常见指令 数控编程的基本规范和方法 数控系统中常见的误差和校正方法 一.考纲解读 3 一.考纲解读 考试要求 01 2.掌握数控编程的基本知识和方法 02 3.能够解读和编写常见的G代码和M代码指令 03 1. 理解数控系统的基本原理和工作方式 4 易考题型： 选择题：考察对基本概念、原理和术语的理解，如数控系统的组成部分、机器人的运动学方程、常见传感器的应用等。 填空题：要求填写相关术语、代码、指令等，如填写G代码和M代码指令的含义、机器人控制系统的组成部分等。 简答题：要求对某个概念、原理进行简要描述或解释，如数控编程的基本规范、机器人的应用领域和发展趋势等。 计算题：要求进行数学计算或分析，如机器人的运动学计算、数控系统的误差校正计算等。 一.考纲解读 5 知识点思维导图 二.知识点梳理和重点概念复习 6 知识点梳理： 一、局部坐标系 当在工件坐标系中编制程序时,为了方便编程,可以设定小工件坐标系的子坐标系,如图2-7所示。子坐标系称为局部坐标系。 二.知识点梳理和重点概念复习 7 知识点梳理： 二、单向定位(G60) 为消除机床反向间隙的影响可以使用该指令进行精确定位。指令格式:G60IP; IP:当为绝对值指令时,是终点的坐标值;增量值指令时,是刀具移动的距离。 说明:它先快速到一个中间点,然后再以一固定速度移到定位点。至于这个中间点在定位点的哪一侧,距定位点有多远,则是由数控系统预先设定的。该指令为非模态指令,它仅在本程序段中有效。示意图如图2-10所示。 二.知识点梳理和重点概念复习 8 知识点梳理： 三、从参考点返回指令 从参考点经过中间点沿着指定轴自动地移动到指定点,如图2-17所示。 二.知识点梳理和重点概念复习 9 重点概念复习： 机器人的运动学和动力学 机器人控制系统的组成和工作原理 机器人传感器的类型和应用 机器人路径规划和任务规划的基本原理 数控系统和机器人在工业生产中的应用和优势 数控加工和机器人技术的发展趋势 数控系统和机器人技术在智能制造中的角色和影响 二.知识点梳理和重点概念复习 10 1. 在数控系统中，数控机床的分辨率通常由什么决定？ A. 驱动系统 B. 控制系统 C. 检测系统 D. 伺服系统 正确答案：D. 伺服系统 解析：数控机床的分辨率通常由伺服系统决定，伺服系统决定了机床的定位精度和加工精度。 三.常考习题练习与讲解 选择题 11 2.在数控系统中，以下哪种数控机床适合进行高硬度材料的加工？ A. 铣床 B. 钻床 C. 车床 D. 磨床 正确答案：D. 磨床 解析：磨床适合进行高硬度材料的加工，通过砂轮的磨削作用实现高硬材料的切削。 三.常考习题练习与讲解 选择题 12 3. 在数控系统中，以下哪种数控机床适合进行高精度的零件加工？ A. 铣床 B. 钻床 C. 车床 D. 磨床 正确答案：D. 磨床 解析：磨床适合进行高精度的零件加工，通过砂轮的磨削作用实现高精度的加工。 三.常考习题练习与讲解 选择题 13 4. 在数控系统中，以下哪种数控机床适合进行复杂曲面的加工？ A. 铣床 B. 钻床 C. 车床 D. 磨床 正确答案：A. 铣床 解析：铣床适合进行复杂曲面的加工，通过刀具的上下左右运动实现复杂曲面的切削。 三.常考习题练习与讲解 选择题 14 5. 在数控系统中，以下哪种数控机床适合进行薄壁零件的加工？ A. 铣床 B. 钻床 C. 车床 D. 磨床 正确答案：D. 磨床 解析：磨床适合进行薄壁零件的精密加工，通过砂轮的磨削作用实现高精度的加工。 三.常考习题练习与讲解 选择题 15 6. 在数控系统中，数控机床的分辨率通常由什么决定？ A. 驱动系统 B. 控制系统 C. 检测系统 D. 伺服系统 正确答案：D. 伺服系统 解析：数控机床的分辨率通常由伺服系统决定，伺服系统决定了机床的定位精度和加工精度。 三.常考习题练习与讲解 选择题 16 7. 在数控系统中，以下哪种数控机床适合进行高硬度材料的加工？ A. 铣床 B. 钻床 C. 车床 D. 磨床 正确答案：D. 磨床 解析：磨床适合进行高硬度材料的加工，通过砂轮的磨削作用实现高硬材料的切削。 三.常考习题练习与讲解 选择题 17 8.在数控系统中，以下哪种数控机床适合进行高精度的零件加工？ A. 铣床 B. 钻床 C. 车床 D. 磨床 正确答案：D. 磨床 解析：磨床适合进行高精度的零件加工，通过砂轮的磨削作用实现高精度的加工。 三.常考习题练习与讲解 选择题 18 9.机器人技术中的“AGV”是指什么？ A. 自动引导车 B. 自动化工作站 C. 自动装配设备 D. 自动抓取机器人 正确答案：A. 自动引导车 解析：AGV即自动引导车，是一种能够自主导航、运输物料的自动化机器人。 三.常考习题练习与讲解 选择题 19 10.以下哪种电机通常用于机器人的关节驱动？ A. 步进电机 B. 直流电机 C. 交流异步电机 D. 伺服电机 正确答案：D. 伺服电机 解析：伺服电机通常用于机器人的关节驱动，具有高精度和高性能。 三.常考习题练习与讲解 选择题 20 11.机器人领域中常用的ROS是指什么？ A. 机器人操作系统 B. 机器人安全系统 C. 机器人编程语言 D. 机器人传感系统 正确答案：A. 机器人操作系统 解析：ROS即机器人操作系统，是一种开源的机器人软件平台。 三.常考习题练习与讲解 选择题 21 12.机器人领域中的“SLAM”是指什么？ A. 安全定位与避障技术 B. 地图构建与自主定位技术 C. 精准抓取与搬运技术 D. 智能监控与管理技术 正确答案：B. 地图构建与自主定位技术 解析：SLAM即Simultaneous Localization and Mapping（同时定位与建图），是一种地图构建与自主定位技术。 三.常考习题练习与讲解 选择题 22 1.机器人中常用SLAM技术进行___与自主定位。 答案：地图构建 解析：SLAM技术即地图构建与自主定位技术，是机器人实现自主定位和建图的关键技术之一。 2.机器人领域中的DOF表示___，指机器人运动中的独立参数数量。 答案：自由度 解析：DOF即自由度（Degrees of Freedom），表示机器人运动中的独立参数数量，影响机器人的灵活性和运动范围。 三.常考习题练习与讲解 填空题 23 3.在数控系统中，用来指定定位精度的指令代码是___。 答案：T代码 解析：T代码用于指定工具的选择，不直接涉及定位精度。 4.机器人技术中，用于实现路径规划和运动控制的算法是___。 答案：运动规划算法 解析：运动规划算法用于确定机器人的路径规划和运动控制，确保机器人安全高效地移动。 三.常考习题练习与讲解 填空题 24 5.在数控系统中，用来表示切削速度单位的指令代码是___。 答案：S代码 解析：S代码用于指定数控机床的主轴转速，不直接表示切削速度单位。 6.机器人领域中，用来描述机器人特定动作的指令代码是___。 答案：R代码 解析：R代码通常用于描述机器人的特定动作或指令，不直接涉及控制动作。 三.常考习题练习与讲解 填空题 25 1. 机器人技术中，AGV是指自动导航车，用于实现机器人的自主导航任务。 ( ) 答案：正确 解析：AGV即自动导航车，主要用于实现机器人的自主导航和物料搬运任务。 2.机器人领域中，机器视觉技术可以帮助机器人进行感知和视觉识别任务。 ( ) 答案：正确 解析：机器视觉技术能够提高机器人的感知能力，帮助机器人进行视觉识别和分析。 三.常考习题练习与讲解 判断题 3. 数控系统中，M代码通常用于指定刀具的直径补偿值。 ( ) 答案：错误 解析：M代码通常用于指定机床辅助功能，如冷却润滑、换刀等操作，并不直接涉及刀具补偿。 4.机器人中的DOF代表机器人的动作空间大小，越多的DOF表示机器人动作范围越小。 ( ) 答案：错误 解析：DOF代表机器人的自由度，越多的DOF表示机器人的运动灵活性更高。 三.常考习题练习与讲解 判断题 5.机器人领域中的 PID 控制器是一种常用的控制算法，用于调节机器人的姿态和位置。 ( ) 答案：正确 解析：PID 控制器是一种常见的控制算法，用于实现对机器人的姿态和位置进行精确的调节。 三.常考习题练习与讲解 判断题 1. 某零件的加工顺序如图2-15 所示的A→B→C→D→A,槽深为5mm,槽宽为6mm(槽宽用刀具保证暂不考虑刀具补偿),试编写其加工轮的程序。图2-15中的坐标系是工件坐标系,ABCDA是零件的轮廓,零件的尺寸按绝对坐标标注,对刀点K相对于工件坐标系原点的坐标值为(45,20),加工前先用手动方式对刀,将刀具移动到对刀点K处。 四.课内练习与讲解 不考虑刀具补偿,绝对坐标方式下的程序如下: 02006: N10 G92 X45 Y20 Z10; N12 G90 G17 G00 X120 Y40 MO3 S500: Z-6 F100;G01 X200 F200;N16 N18G03 X140 Y100 R60 F100; N20G02 X120 Y60 R50 F100; N22G01 X120 Y40 F200: 相对坐标方式下的程序如下： 四.课内练习与讲解 02007 :N10 G92X45 Y20:N12 G91G17 G00 X75 Y20 M03 S500:N14G01 Z-16 F100;N16 G01X80F200;N18 G03X-60 Y60 R60 F100:N20 C02X-20Y-40 R50 F100;N22 GO1XO Y-20 F200: N24 GO0 Z16; N26 G00X-75 Y-20; N28 MO5 MO2: 四.课内练习与讲解 2. 如图2-3所示,分别用绝对值指令和增量值指令编写从起点到终点的程序。 绝对值编程:G90G00 X40.0Y70.0; 增量值编程:C91G00X-60.0Y40.0: 四.课内练习与讲解 3. 如图2-6所示,用G55代码编写定位到工件坐标系2中的位置。 C90 G55 G00 X40.0 Y100.0: 四.课内练习与讲解 4. 如图2-11所示,写出从起点0到终点的直线插补语句。 (G91)G01 X200.0 Y100.0 F200.0; 四.课内练习与讲解 5. 如图2-12所示,写出从始点到终点旋转轴的插补语句。 G91GO1C-90.0F300.0:(进给速度为300°/min) 四.课内练习与讲解 数控系统是一种能够自动控制机床进行加工操作的系统，提高了生产效率和产品精度，在制造业等多个领域有着广泛的应用。机器人技术是一门涉及机械、电子、计算机等多学科的交叉领域，机器人能够帮助人们完成单调、危险或高精度的工作任务。在机器人技术中，涉及到传感器、控制算法、路径规划、末端执行器等多个方面，这些组成部分共同作用，实现机器人的感知、决策和执行。课程中我们还了解了如何使用编程语言来控制机器人，如何进行机器人的定位和协作操作，以及反馈控制和力控制等技术的重要性。 五.课程小结 重点复习知识点： 1.排屑钻孔循环(G83)：该循环属深孔钻,执行间歇切削进给到孔的底部,钻孔过程中从孔中排除切屑。 2.钻孔循环,钻中心孔循环(G81)：该循环用作正常钻孔,切削进给执行到孔底,然后,刀具从孔底快速移动退回。 3.镜像功能：在BEIJING-FANUC，0i-MB系统中,镜像功能可以采用机床面板镜像开关实现,也可以采用编程方式实现镜像功能。 五.课程小结 感谢观看 $$