模块3三相异步电动机的控制项目4三相异步电动机的调速与制动任务2掌握三相异步电动机制动(课件）-《电机与拖动》同步教学（高教版）

1 任务2掌握三相异步电动机制动 2 三相异步电动机的制动 所谓制动，就是给电动机一个与 转动方向相反的转矩使它迅速停转 （或限制其转速）。制动的方法一般 有两类：机械制动和电力制动。 2 3 一、 机械制动 当电动机的定子绕组断电后，利 用机械装置使电动机立即停转。（电磁抱闸制动、电磁离合器制动等）。 3 4 电磁抱闸制动器 MZD1系列交流单相制动电磁铁 TJ2系列闸瓦制动器 4 5 1－弹簧 2－衔铁 3－线圈 4－铁心 5－闸轮 6－闸瓦 7－杠杆 电源 6 电磁抱闸断电制动控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM3 KH SB2 SB1 KM2 YB QS KM1 KH M 3～ 6 7 电磁抱闸断电制动控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM3 SB2 SB1 KM2 YB QS KM1 KH KH M 3～ 7 8 电磁抱闸断电制动控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM3 SB2 SB1 KM2 YB QS KM1 KH KH M 3～ 8 9 电磁抱闸断电制动控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM3 SB2 SB1 KM2 YB QS KM1 KH KH M 3～ 9 10 电磁抱闸断电制动控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM3 SB2 SB1 KM2 YB QS KM1 KH KH M 3～ 10 11 电磁抱闸通电制动控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KH SB1 SB2 KM1 YB QS KM1 KH M 3～ KM2 KM2 KM1 11 12 电磁抱闸通电制动控制线路 L1L2L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 KM2 KH KH M 3～ FU2 YB KM2 12 13 电磁抱闸通电制动控制线路 L1L2L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 KM2 KH KH M 3～ FU2 YB KM2 13 14 电磁抱闸通电制动控制线路 L1L2L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 KM2 KH KH M 3～ YB KM2 FU2 14 15 电磁抱闸通电制动控制线路 L1L2L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 KM2 KH KH M 3～ YB FU2 KM2 15 16 电力制动 电动机产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁转矩，使电动机迅速停转。（分为能耗制动，反接制动，发电反馈制动 ） 16 17 （一）能耗制动 电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的作用以达到制动目的。 17 18 能耗制动 特点： 能耗制动的优点是制动力强，制动较平稳。 缺点是需要一套专门的直流电源供制动用。 适用场合：要求平稳制动，停车准确。（如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等。） 19 M 3～ L1L2L3 KM1 KH SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KH KM1 KT KM2 V U W QS FU1 FU2 KT KT 单向启动能耗制动自动控制线路 KM2 KM2 V 19 20 L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 单向启动能耗制动自动控制线路 KM2 V M 3～ KH KH V U W 20 21 L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 单向启动能耗制动自动控制线路 KM2 V M 3～ KH KH V U W 21 22 L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 V QS FU1 FU2 KT KT KM2 单向启动能耗制动自动控制线路 M 3～ KH KH V U W 22 23 L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 单向启动能耗制动自动控制线路 V M 3～ KH KH V U W 23 24 L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 V QS FU1 FU2 KT KT KM2 单向启动能耗制动自动控制线路 M 3～ KH KH V U W 24 25 FU2 KH SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 M 3～ L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC KH R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 电路组成分析 25 26 FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 KH M 3～ KH 26 27 FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 KH M 3～ KH 27 28 FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 KH M 3～ KH 28 29 FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 KH M 3～ KH 29 30 FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 KH M 3～ KH 30 31 　　　　（二）反接制动 　　　　　　　　１.反接制动原理 　　在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成为制动转矩。 31 32 反接制动 特点：设备简单，制动力矩较大，冲击强烈，准确度不高。 适用场合：要求制动迅速，制动不频繁（如各种机床的主轴制动）。 33 反接制动控制 M 3～ L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 KH SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KH QS Ｒ KM1 n KS KM2 KS 33 34 反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 QS Ｒ KM1 n KS KM2 KS M 3～ KM1 KH KM2 KH KM1 KM2 34 35 反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 n KS KM2 KS M 3～ KM1 KH KM2 KH 35 36 反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 KS KM2 KS n M 3～ KM1 KH KM2 KH 36 37 反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 KM2 KS n M 3～ KM1 KH KM2 KH KS 37 38 反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 KM2 KS n M 3～ KM1 KH KM2 KH KS 38 39 反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ n KM2 KS M 3～ KM1 KH KM2 KH KM1 KS 39 40 三.发电反馈制动 当起重机在高处开始下放重物时，电动机 转速n小于同步转速n1，这时电动机处于电动 运行状态，转子相对于旋转磁场切割磁感线的 运动方向发生了改变，其转子电流和电磁转矩 的方向都与电动运行时相反 。 40 41 再生发电反馈制动原理 a) n<n1 电动状态 b） n>n1 回馈制动 41 42 图8.24 三相绕线式异步电动机的各种运行状态 能耗制动 反接制动 反馈制动 电源反接 倒拉反转 方法 断开交流电源的同时在定子两相中通入直流电流 突然改变定子电源相序使定子旋转磁场方向改变 定子按提升方向接通电源，转子串入较大电阻，电机被重物拖拉反转 在某一转矩作用下，使电机转速超过同步转速 能量关系 吸收系统储存的动能并转换成电能，消耗在转子电路电阻上 吸收系统储存的动能，作为轴上输入的机械功率并转换成电能后，连同定子传递给转子的电磁功率一起全部消耗在转子回路电阻上 轴上输入机械功率并转换成电功率，由定子回馈到电网 优点 制动平稳，便于实现准确停车 制动强烈，停车迅速 能使位能负载在n<n1下稳定下放 能向电网回馈电能，比较经济 缺点 制动较慢，需要一套直流电源 能量损耗大，控制较复杂，不易实现准确停车 能量损耗大 在n<n1时不能实现反馈制动 应用场合 要求平稳准确停车的场合，限制位能负载的下降速度 要求迅速停车和需要反转的场合 限制位能负载的下放速度，并在n<n1的情况下采用 限制位能负载的下放速度，并在n>n1的情况下采用 三相异步电机各种制动方法的比较 $$