模块3三相异步电动机的控制项目2三相异步电动机的正反转控制任务3掌握自动往返正反转控制电路(课件）-《电机与拖动》同步教学（高教版）

任务3掌握自动往返正反转控制电路 一、生产情景 在实际生产中，有些生产机械要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便工作台实现对工件的连续加工，提高生产效率。 二、学习任务引入 1、提出问题：你了解三相交流异步电动机自动往返控制线路的原理吗？如何安装三相交流异步电动机自动往返控制线路？ 2、任务布置：阅读或查阅资料，了解有关三相交流异步电动机三相交流异步电动机自动往返控制线路的相关知识与信息。在教师指导下，完成安装三相交流异步电动机自动往返控制线路的任务。 三、学习任务指引 有些生产机械，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便于工作台实现对工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控制线路能对电动机实现自动转换正反转控制。 （一）位置开关 位置开关又称行程开关或限位开关，可将机械 信号转换为电信号，以实现对机械运动的控制。 1、用 途 根据运动部件的位置而切换的电器，能实现运动部件极限位置的保护。它的作用原理与按钮类似，利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作， 从而将机械信号转变为电信号。 2、结 构 主要由触头系统、操作机构和外壳组成。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种。行程开关动作后，复位方式有自动复位和非自动复位两种。 JLXK1系列行程开关外形 (a) 按钮式； (b) 单轮旋转式； (c) 双轮旋转式 3、行程开关的工作原理 当运动机械的挡铁压到滚轮上时,杠杆连同转轴一起转动,并推动撞块。当撞块被压到一定位置时，推动微动开关动作，使常开触头分断，常闭触头闭合在当动动机械的挡铁离开后，复位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态。 4、行程开关结构和符号 直动式行程开关结构 行程开关符号 5、JLXK1系列型号含义如下： （二）自动循环控制线路电气原理图及工作原理 1、电 路 组 成 主电路由交流接触器KM1和KM2的主触头，热继电器KH的热元件及电动机M组成。 电 路 组 成 控制电路 热继电器KH的常闭辅助触头 停止按钮SB1的常闭触头 正转启动按钮SB2 反转启动按钮SB3 电 路 组 成 控制电路 接触器KM1的常开辅助触头 接触器KM1的常闭辅助触头。 接触器KM1的线圈 电 路 组 成 控制电路 接触器KM2的线圈 接触器KM2的常开辅助触头 接触器KM2的常闭辅助触头 电 路 组 成 控制电路 限位开关SQ1常闭触头 限位开关SQ1常开触头 电 路 组 成 限位开关SQ2常闭触头 限位开关SQ2常开触头 控制电路 电 路 组 成 限位开关SQ4常闭触头 限位开关SQ3常闭触头 控制电路 电 路 组 成 合上开关QS 电 路 组 成 按下正转启动按钮SB2 电 路 组 成 接触器KM1线圈得电 电 路 组 成 接触器KM1主触头闭合，电动机正转工作台左移 电 路 组 成 接触器KM1常闭辅助触头断开起到互锁的作用 电 路 组 成 接触器KM1常开辅助触头闭合起到自锁的作用 电 路 组 成 松开SB2正转启动按钮，电动机仍然正转，工作台继续左移。 2、工 作 原 理 工 作 原 理 当工作台撞击左边限位开关SQ1时，SQ1常闭触头断开，SQ1常开触头闭合 工 作 原 理 工 作 原 理 接触器KM1线圈失电 工 作 原 理 接触器KM1主触头断开，电动机停转，工作台停止左移 工 作 原 理 接触器KM1常开辅助触头断开 接触器KM1的常闭辅助触头闭合 工 作 原 理 接触器KM2线圈得电 工 作 原 理 接触器KM2常闭辅助触头断开，实现互锁 工 作 原 理 接触器KM2的常开辅助触头闭合，电路自锁 工 作 原 理 接触器KM2的主触头闭合，电动机反转，工作台右移 工 作 原 理 限位开关SQ1触头复位 工 作 原 理 工 作 原 理 工 作 原 理 工 作 原 理 当工作台行至右端撞击右限位开关SQ2后 工 作 原 理 限位开关SQ2常闭出头断开 工 作 原 理 SQ2的常开辅助触头闭合 工 作 原 理 接触器KM2失电 工 作 原 理 接触器KM2的常闭辅助触头复位 工 作 原 理 接触器KM2的常开辅助触头复位 工 作 原 理 接触器KM1线圈得电，电动机正转工作台左移，实现自动往返 工 作 原 理 按下停止按钮SB1，接触器KM1或KM2线圈失电，电动机停转，工作台停止移动 工作原理分析 工作 原理 1． 行车自动往返运动 工作原理分析 工作 原理 工作原理分析 工作 原理 工作原理分析 工作 原理 2.工作台停止运动 （三）自动循环控制线路电气元件布置图及安装接线图 1、自动循环控制线路电气原理图 2、自动循环控制线路电气元件布置图 3、自动循环控制线路安装接线图 4、电路的安装工艺要求 （1）识读三相交流异步电动机自动往返控制线路，明确电路所用电器元件及作用，熟悉电路的工作原理。 （2）按下表9-1-1配齐所用电器元件，并进行检验。 ①电器元件的技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤，备件、附件齐全完好。 ②电器元件的电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象。用万用表检查电磁线圈的通断情况以及各触点的分合情况。 ③接触器线圈额定电压与电源电压是否一致。 ④对电动机的质量进行常规检查。 4、电路的安装工艺要求 （3）在控制板上按布置图安装电器元件，并贴上醒目的文字符号。工艺要求如下： ① 走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线 ，按主、控电路分类集中，单层平行密排，并紧贴敷设面。 ② 同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。当必须交叉时，该根导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但必须属于走线合理。 ③ 布线应横平竖直，变换走向应垂直。 4、电路的安装工艺要求 ④ 导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。 ⑤ 一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。 ⑥ 布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。 ⑦ 布线时，不在控制板上的电器元件要从端子排上引出。 自动往返控制线路实际连接图 四、小组合作完成三相异步电动机工作台自动往返控制线路安装实训任务 1、实训目的 (1)熟悉三相交流异步电动机自动往返控制线路工作原理。 (2)掌握三相交流异步电动机自动往返控制线路安装。 四、小组合作完成三相异步电动机工作台自动往返控制线路安装实训任务 2、实训器材 (1)工具 螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等。 (2)仪表 MF47型万用表、ZC25B―3型兆欧表。 (3)器材 1）控制板一块。 2）导线若干。 3）紧固体和编码套管按实际需要发给。 4）电器元件见表9-1-1 五、各组同学展示成果、评议 六、教师点评：老师根据学生任务完成的情况进行点评 $$