模块3三相异步电动机的控制项目2三相异步电动机的正反转控制任务3掌握自动往返正反转控制电路(课件）-《电机与拖动》同步教学（高教版）

任务3掌握自动往返 正反转控制电路 电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路 大门能开 大门能关 开门、关门过程中随时能停止 ---- 电动机能正转运行 ----电动机能反转运行 ---- 有停止按钮 自动伸缩门电气控制要求 大门能开 大门能关 开门、关门过程中随时能停止 ---- 电动机能正转运行 ----电动机能反转运行 ---- 有停止按钮 自动伸缩门电气控制要求 第页 电气控制与PLC 第页 电气控制与PLC 1．正确理解三相异步电动机四种正反转控制电路的工作原理以及他们的优缺点，正确理解联锁（互锁）的概念（重点、难点）。 2．能正确识读接触器联锁、按钮联锁、接触器按钮联锁的正反转控制电路的原理图、接线图和布置图。 3．会按照工艺要求正确安装三相异步电动机正反转控制电路。 学习目标： 第页 电气控制与PLC 电动机正转 KM1 电动机反转 KM2 如何实现电动机正反转？ 若要改变电动机转动方向，必须将接至交流电动机的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就可以反转。 1、通过倒顺开关改变电源相序； 2、利用两台交流接触器来改变电源相序。 第页 电气控制与PLC 一、倒顺开关正反转控制线路 倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改变电源相序来实现电动机手动正反转控制。 第页 电气控制与PLC L1 L2 L3 FU QS 熔断器 电动机停转 U V W 手柄至“停”位置 M 3~ 第页 电气控制与PLC L1 L2 L3 FU QS 电动机正转 U V W 电动机所接相序为 U —L1 V —L2 W—L3 M 3~ 熔断器 手柄扳至“顺”位置 正转启动 第页 电气控制与PLC L1 L2 L3 FU QS 熔断器 电动机反转 U V W 手柄扳至“倒”位置 电动机所接相序为 U —L3 V —L2 W—L1 M 3~ 反转启动 第页 电气控制与PLC 线路简单，但操作人员劳动强度大，操作不安全，由于转换开关没有灭弧装置，此电路，只能用于3KW以下的小容量电机。 手动倒顺开关控制线路的特点与不足： 第页 电气控制与PLC 二、接触器联锁正反转控制线路 　 利用两个交流接触器交替工作，来改变接入电动机的电源相序实现电动机正反转控制。 继续 L1----U L2----V L3----W L1---W L2---V L3----U 第页 电气控制与PLC 第页 电气控制与PLC L1 L2 L3 KM1 FU1 FR M1 QS KM2 AC两相交换 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 增加了一组反转控制电路 主电路 控制电路 正向启动按钮 反向启动按钮 第页 电气控制与PLC L1 L2 L3 KM1 FU1 KH M1 QS KM2 FU2 KH SB0 SB1 KM1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 主电路 控制电路 正向启动按钮 反向启动按钮 第页 电气控制与PLC KM1线圈失电 停止： 按下按钮SB3 主触点恢复断开 M停止运行 正向启动： KM1线圈得电 主触点闭合 M正向起动 辅助常开触点闭合 自锁 按下按钮SB1 反向启动： KM2线圈得电 主触点闭合 M反向起动 辅助常开触点闭合 自锁 按下按钮SB2 第页 电气控制与PLC 如果在按下SB1时不小心按下SB2 KM1和KM2将同时得电 主电路电源被短路！！ 第页 电气控制与PLC 如何保证KM1和KM2不同时得电？ 当一个接触器得电动作，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种互相制约的作用叫做接触器联锁或互锁。 联 锁触 头 联 锁触 头 重 点 互锁电路避免了两只接触器同时得电，从而防止了由于误操作造成的主回路两相短路事故的发生。 互锁作用： 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 FR SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1 KM2 FR U V W QS KM2 KM1 L1 --- U L2 --- V L3 ---W U ---L3 V ---L2 W---L1 M 3~ 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 FR SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1 KM2 FR U V W QS KM2 KM1 M 3~ 合上电源开关QS 电源通过QS流向各个电器作好动作准备 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU2 KM1 KM2 FR SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1 KM2 FR U V W QS KM2 KM1 FU1 M 3~ 按下SB1 KM1线圈得电 正转启动 第页 电气控制与PLC L1L2L3 KM1 KM2 FR SB2 SB3 SB1 KM2 KM1 KM2 FR U V W KM2 KM1 FU2 QS FU1 M 3~ KM1 KM1联锁触头断开对KM2控制回路联锁 KM1自锁触头闭合 自锁 KM1动合主触头闭合 电机相序接成 L1 --- U L2 --- V L3 ---W 正转 松开SB1 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 FR SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1 KM2 FR U V W QS KM2 KM1 M 3~ 按下SB3 KM1线圈失电 KM1自锁触头断开,解除自锁 KM1主触头断开 电机失电停转 KM1联锁触头闭合，解除联锁 正转停止 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 FR SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1 KM2 FR U V W QS KM2 KM1 M 3~ 松开SB3常闭触头恢复闭合，为下一工作做准备 第页 电气控制与PLC L1L2L3 KM1 KM2 FR SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 FR U V W KM2 KM1 FU2 QS FU1 M 3~ SB1 按下SB2 KM2线圈得电 反转启动 第页 电气控制与PLC L1L2L3 KM1 KM2 FR SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 FR W KM2 KM1 FU2 QS FU1 M 3~ SB1 U V KM2联锁触头断开对KM1控制回路联锁 KM2动合主触头闭合 电动机相序接成 U ---L3 V ---L2 W---L1 反转 松开SB2 KM2自锁触头闭合 自锁 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 FR SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1 KM2 FR U V W QS KM2 KM1 M 3~ 按下SB3 KM1线圈失电 KM2自锁触头断开,解除自锁 KM2主触头断开 电机失电停转 KM2联锁触头闭合，解除联锁 反转停止 第页 电气控制与PLC KM1线圈失电 正向启动： KM1线圈得电 主触点闭合 M正向起动 辅助常开触点闭合 自锁 辅助常闭触点断开 互锁，切断KM2线圈电路 停车： 按下按钮SB1 按下按钮SB3 主触点恢复断开 辅助常开触点恢复断开 辅助常闭触点恢复闭合 M停止运行 第页 电气控制与PLC KM2线圈失电 反向启动： KM2线圈得电 主触点闭合 M正向起动 辅助常开触点闭合 自锁 辅助常闭触点断开 互锁，切断KM1线圈电路 停车： 按下按钮SB2 按下按钮SB3 主触点恢复断开 辅助常开触点恢复断开 辅助常闭触点恢复闭合 M停止运行 第页 电气控制与PLC 怎样克服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点? 接触器联锁控制线路的特点与不足： 接触器联锁正反转控制线路中，电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器的联锁作用，不能实现反转。因此线路工作安全可靠，但操作不便。 如果把正转按钮SBl和反转按钮SB2换成两个复合按钮，并把两个复合按钮的常闭触串接在对方的控制电路中，构成按钮联锁正反转控制线路，就能克服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点，使线路操作方便。 第页 电气控制与PLC 三、按钮联锁正反转控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 U V W QS U ---L1 V ---L2 W---L3 U ---L3 V ---L2 W---L1 M 3~ KH KM1 KM2 KH 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 U V W QS U ---L1 V ---L2 W---L3 U ---L3 V ---L2 W---L1 M 3~ KH KM1 KM2 KH 合上QS电源开关 电源通过QS流向各个电器作好动作准备 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 U V W QS U ---L1 V ---L2 W---L3 U ---L3 V ---L2 W---L1 M 3~ KH KM1 KM2 KH 常开触点后闭合 KM1线圈得电 按下SB1常闭触点断开切断KM2控制回路，形成联锁 正转启动 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 U V W QS M 3~ KH KM1 KM2 KH 松开SB1常闭触头恢复闭合接通KM2控制回路 KM1自锁触头闭合 自锁 KM1动合主触头闭合 电机相序接成 L1 --- U L2 --- V L3 ---W 正转 常开恢复断开 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 U V W QS M 3~ KH KM1 KM2 KH 按下SB2 常闭触点断开切断KM1控制回路，形成联锁 KM2线圈得电 反转启动 常开触点后闭合 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 U V W QS M 3~ KH KM1 KM2 KH 松开SB2 常闭触头恢复闭合，接通KM1控制回路联锁 KM2动合主触头闭合 电动机相序接成 U ---L3 V ---L2 W---L1 反转 SB2 常开触头恢复断开 KM2自锁触头闭合 自锁 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 U V W QS M 3~ KH KM1 KM2 KH 按下SB3停止按钮 断开QS切断电源 KM1、KM2接触器线圈失电 电动机M停止正反转 停止 第页 电气控制与PLC 工作原理： 按下停止按钮SB3 控制电路断电 所有控制电路线圈断电 电动机M停止运转。电动机M停止后，断开电源开关QF。 3、停止 SB1常闭触点断开，闭锁KM2 按下正转按钮SB1 KM1线圈通电 KM1主触点闭合 电动机M正转 1、正转控制 KM1常开辅助触点闭合 自锁 KM2线圈通电 KM2主触点闭合 电动机M反转 SB2常闭触点断开，闭锁KM1 按下反转按钮SB2 2、反转控制 KM2常开辅助触点闭合 自锁 第页 电气控制与PLC 按钮联锁控制线路的特点与不足： 如何克服接触器和按钮联锁正反转控制线路操作不便、工作不安全可靠的缺点? 在正反转控制线路中，分别把两个复合按钮的常闭触头和两个接触器的辅助常闭触头串接在对方的控制电路中，构成按钮、接触器双重联锁正反转控制线路，就能克服按钮与接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点，使线路操作方便、安全可靠。 按钮联锁正反转控制线路中，电动机从正转变为反转时，只要按下反转启动按钮就能得到。但是容易发生两相短路故障，例如：当正转接触器主触点发生熔焊或杂物卡住等故障时，即使接触器线圈失电，主触头也分断不开，这时若直接按下反转启动按钮，反转接触器得电动作，主触头闭合，必然造成两相短路，因此线路操作方便，但工作不安全可靠。 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 U V W QS KM2 KM1 M 3~ 四、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 KH KM1 KM2 KH 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 U V W QS KM2 KM1 M 3~ KH KM1 KM2 KH 合上电源开关QS 常开触头后闭合 按下SB1常闭触头先断开，切断KM2控制回路 KM1线圈得电 正转启动 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 U V W QS KM2 KM1 M 3~ KH KM1 KM2 KH KM1辅助常开触头闭合，自锁 KM1辅助常闭触头断开，对KM2控制回路连锁 常开触头恢复断开 松开SB1常闭触头恢复闭合 KM1主触头闭合 电机相序接成 L1 --- U L2 --- V L3 ---W 正转 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 U V W QS KM2 KM1 M 3~ KH KM1 KM2 KH KM1主触头断开 按下SB2常闭触头先断开，切断KM1控制回路 KM1线圈失电 KM1辅助常闭触头恢复闭合，接通KM2控制回路连锁 电动机失电停转 反转启动 KM1辅助常开触头恢复断开 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 U V W QS KM2 KM1 M 3~ KH KM1 KM2 KH SB2常开触头后闭合 KM2线圈得电 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 U V W QS KM2 KM1 M 3~ KH KM1 KM2 KH KM2辅助常开触头闭合，自锁 KM2辅助常闭触头断开，对KM1控制回路连锁 SB2常开触头恢复断开 松开SB2常闭触头恢复闭合 KM2主触头闭合 电动机相序接成 U ---L3 V ---L2 W---L1 反转 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 U V W QS KM2 KM1 M 3~ KH KM1 KM2 KH 停止 按下SB3停止按钮 KM1、KM2接触器线圈失电 电动机M停止正反转 第页 电气控制与PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 U V W QS KM2 KM1 M 3~ KH KM1 KM2 KH 断开QS切断电源 第页 电气控制与PLC 第页 电气控制与PLC 第页 电气控制与PLC 三种控制线路比较 第页 电气控制与PLC × × × × √ 判断： 第页 电气控制与PLC C C B A 选择： 第页 电气控制与PLC 谢谢大家！ M 3~ U V W L3 L1 L2 M 3~ U V W L3 L1 L2 $$