5第5章异步电机拖动(课件)-《电机与拖动》同步教学(高教版)

2024-06-26
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第5章三相异步电动机的电力拖动 本章首先讨论三相异步电动机的机械特性,然后以机械 特性为理论基础,分析研究三相异步电动机的起动、制动和 调速等问题。 5.1三异动机械性 5.2三动的动 5.3动机的动 5.4三电动的调速 思题与题 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出 第5章三相异步电动机的电力拖动 基本要求: 1,熟练掌握三相异步电动机电磁转矩的物理表达式和参数表达式、掌握实 用表达式及其计算; 2熟练掌握三相异步电动机固有机械特性曲线,深入理解特性曲线上的起 动点、最大转矩点,额定运行点和同步点的意义: 3.熟练掌握三相异步电动机降低定子电压的人为机械特性和绕线转子异步 电动机串联对称电阻的人为机械特性以及与固有特性比较,人为机械特 性的最大转矩、起动转矩和临界转差率的变化情况: 4.了解三相笼型异步电动机直接起动的特点,熟练掌握星一三角形降压起 动和自耦变压器降压起动的方法及其有关计算: 5.了解深槽式及双笼型异步电动机的特点: 掌握三相绕线转子异步电动机的转子串电阻起动方法及其分级起动电阻 的计算; 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出 第5章三相异步电动机的电力拖动 6.了解三相绕线转子异步电动机的转子串接频敏变阻器起 动方法及其特点: 7掌握能耗制动的方法及转子电阻大小和直流励磁电流大 小对制动的影响,了解能耗制动机械特性曲线的特点; 掌握电源两相反接制动和倒拉反转反接制动的方法制动时 的能量关系。熟知反接制动过程中工作点变化情况: 掌握回馈制动的条件、回馈制动机械特性的形状,了解生 产实践中出现回馈制动的例子; 8.掌握三相异步电动机的三种调速方法,掌握变极调速的 原理、容许输出和机械特性,掌握变频调速时电压随频率 调节的规律、机械特性,了解变频装置,熟练掌握绕线转 子异步电动机的转子串接电阻调速方法,掌握调压调速方 法,了解电磁调速异步电动机结构、工作原理和应用。 主页 录 一页 一页 后 退 退出 第5章三相异步电动机的电力拖动 5.1三相异步电动机的机械特性 5.1.1三相异步电动机机械特性的三种表达式 三相异步电动机的机械特性是指电动机的转速与电磁转矩之 间的关系,由于电机的转速与转差率之间存在一定的关系,所 以异步电动机的机械特性通常用=fs表示。 物理表达式 Tm=C,Φ0I2c0sp2 表明:三相异步电动机的电磁转矩是由主磁通Φ与转子电流的有 功分量工,根瓦作用产生的。 二、参数表达式 2m( 说明:电磁转矩与电源参数(U1、f1)、结构参数(R、X、m、 p)和运行参数(s)有关。 主 页 录 上一页 下一页 后退 退出 第5章三相异步电动机的电力拖动 三相异步电动机的机械特性=曲线 当同步转速”1为正时,机械特性曲线跨第一、二、四象限。在 第一象限时,0<n<m:,0<s<1,m1、T均为正值,电机处于电动机 运行状态;在第二象限时,n>n1,5<0,n为正值,Tm为负值,电机 处于发电机运行状态;在第四象限时,n<0,s>1,n为负值,T为 正值,电机处于电磁制动运行状态。 n 0 -T 10 Ta Ta To 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出 第5章三相异步电动机的电力拖动 在特性曲线上有两个最大转矩,最大转矩对应的转差率称为临界 转差率,可令公求得: E R Sm=士 R+(X+X 2X,+X mpU2 mpU Tm= 4πf±R,+√R+(X+X]4πfX,+X,) 1Tn与U成正比:T与无关。 2、R越大,s越大;T与成关。 3、T,和s都近似与漏抗成反比 最大转矩与额定转矩之比称为过载能力:2, 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出 第5章三相异步电动机的电力拖动 在特性曲线上还有一个起动转矩,即n=0(s时的转矩: mPUPR; 2πf[(R,+R,2+(X,+X月 结论:当其它参数一定时 1、起动转矩与电源电压平方成正比: 2、频率越高,起动转矩越小;漏抗越大,起动转矩越小; 3、绕线式电动机,转子回路电阻越大,起动转矩先增后减。 4、起动转矩倍数 主页 目 录 上一页 下一页 后退 退出 第5章三相异步电动机的电力拖动 三、实用表达式 利用电磁转矩除以最大电磁转矩可得电磁转矩的实用表达式 27 工程上常根据电机的额定功率、额定转速、过载能力来 求出实用表达式。方法是: Tw=9550 Tm=九TNSN= Sm=sw(入,+V-1) 将红m和sm代入即可得到机械特性方程式。 主 页 目录 上一页 下一页 后退 退出 第5章三相异步电动机的电力拖动 5.1.2三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性 一、固有机械特性 固有机械特性是指电动机在额定电压和额定频率下,按规定的接 线,定、转子电路不外接阻抗时的机械特性。 儿个特殊点: 1起动点A: n=0,s=1,Tom=Tyt SN nIN 2.最大转矩点B:n=mS=Sm,Tm=Tm Sm 3.额定运行点Cn=v,S=Sm,Tm=T 4.同步运行点D#=九,S=0,Tm=0 TN Ist 主页 目录 上一页 一页 后退 退出 第5章三相异步电动机的电力拖动 二、人为机械特性 人为机械特性是指人为改变电源参数或电动机参数而得到的机 械特性。 1.降压时的人为机械特性 U,下降后,T和T均下降, 但5不变,入和k减少 如果电机在定额负载下运 Sm 行,U不降后,下降,s增大, 0.8U 转子电流因座,、=s增大而增大, 导致电机过载。长期欠压过 载运行将使电机过热,减少 10 0.64TstTst0.64Tm Tm 使用寿命。 主 页 目录 上一页 下一页 后退 退出

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