4.3常见基本电路的编程（课件）-《电器与PLC控制技术》同步教学(高教版)

4.3常见基本电路的编程 第四章 FX系列PLC的指令系统及编程方法 4.3.1 画梯形图的规则和技巧 一、梯形图的特点 梯形图是按照从上到下，从左到右的顺序设计。它以一个线圈的结束为一个逻辑行（也陈为一个梯级）。每个逻辑行的起点是左母线，接着是触点的连接，最后以线圈结束于右母线。 第四章 FX系列PLC的指令系统及编程方法 ① 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。程序按从上到下、从左到右的顺序执行。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一逻辑行开始于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈。母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间不能有任何触点。 4.3.1 画梯形图的规则和技巧 一、梯形图的特点 第四章 FX系列PLC的指令系统及编程方法 ② 梯形图中，每个继电器均为存储器中的一位，称“软继电器”。当存储器状态为“1”，表示该继电器线圈得电，其常开触点闭合或常闭触点断开。 ③梯形图中，梯形图两端的母线并非实际电源的两端，而是“概念”电流。“概念”电流只能从左到右流动。 ④在梯形图中，同一编号继电器线圈只能出现一次（除跳转指令和步进指令的程序段外），而继电器触点可无限次引用。如果同一继电器的线圈使用两次，PLC将其视为语法错误，绝对不允许。 4.3.1 画梯形图的规则和技巧 一、梯形图的特点 第四章 FX系列PLC的指令系统及编程方法 ⑤ 梯形图中，前面所有继电器线圈为一个逻辑执行结果，立刻被后面逻辑操作利用。 ⑥ 梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触点，其他继电器既有线圈，又有触点。 4.3.1 画梯形图的规则和技巧 二、梯形图的编程规则 第四章 FX系列PLC的指令系统及编程方法 ① 触点不能接在线圈的右边；线圈也不能直接与左母线相连，必须要通过触点连接。 ② 梯形图中触点可以任意的串联或并联，而输出继电器线圈可以并联但不可以串联。 ③ 触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上 ④ 梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻”的原则。即：有串联电路相并联时，应该将触点最多的那个串联支路放在梯形图的最上面，以减小指令语句。 4.3.1 画梯形图的规则和技巧 一、梯形图原则 第四章 FX系列PLC的指令系统及编程方法 4.3.1 画梯形图的规则和技巧 二、梯形图的编程规则 第四章 FX系列PLC的指令系统及编程方法 ⑤ 尽量避免出现分支点梯形图，如图所示，将两个输出继电器并联时的上下位置互换，可减少指令条数。 4.3.1 画梯形图的规则和技巧 二、梯形图的编程规则 第四章 FX系列PLC的指令系统及编程方法 ⑥ 双线圈输出不可用。如果在同一程序中，同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次有效。一般不应出现双线圈输出。 ⑦ 程序结束后应有结束符。 $$