4.1FX系列PLC的内部系统配置（课件）-《电器与PLC控制技术》同步教学(高教版)

第四章FX系列PLC的指令系统及编程方法 4.1FX系列PLC的内部系统配置 4.1.2编程元件及使用说明 PLC的编程元件又称软元件或软硬件，是用软件编制的元件，其实际是由内存储器各编程单元中的程序组成。在编程时，我们可以不管他们具体的物理实现，仅仅关注他们所实现的功能。 按功能不同给每一中元件起一个名称，如输入继电器、输出继电器、计数器、定时器等。 常见的编程元件有：输入／输出（I/O）继电器、辅助继电器（M）、状态寄存器（S）、定时器（T） 、计数器（C）、数据寄存器（D） 、指针（P、I） 第四章FX系列PLC的指令系统及编程方法 FX系列PLC的内部系统配置 1、输入继电器（X） 作用：是将用户输入设备发来的开关信号输入PLC ，即用来存放外部输入电路的通断情况。编号采用八进制数表示。触点数在编程时没有限制，即有无数对动合和动断触点供编程使用。 FX系列PLC的内部系统配置 2、输出继电器（Y） 作用：是将PLC程序的结果输出传给负载。只能由内部程序指令来驱动，不能由外部信号驱动 。有无数对动合和动断触点供编程使用 。输出继电器的线圈只能使用一次 。编号采用八进制数表示 FX系列PLC的内部系统配置 3、辅助继电器（M） 由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限， 但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。线圈在一个程 序中只能使用一次。常见的辅助继电器有： 通用辅助继电器M0～M499（500点） 掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点） 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 只能利用其触点的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器 FX系列PLC的内部系统配置 3、辅助继电器（M） 只能利用其触点的特殊辅助继电器 M8000：运行监视器（在PLC运行中接通） M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通） M8012：产生10ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8033：PLC停止时保持输出映像存储器和数据寄存器内容。 M8034：将PLC的输出全部禁止。 M8039：PLC按D8039中指定的扫描时间工作 FX系列PLC的内部系统配置 4、S状态器 状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件，采用十进制编号。与步进指令STL配合使用。 状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用。 状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。 常见的状态器有以下5中类型： 初始状态S0～S9共10点 回零状态S10～S19共10点 通用状态S20～S499共480点 保持状态S500～S899共400点 报警用状态S900～S999共100点 FX系列PLC的内部系统配置 5、定时器（T） 定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。 FX2N系列中定时器时可分为通用定时器和积算定时器。 通用定时器的特点是不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。 通用定时器（T0～T245） 100ms定时器T0～T199共200点，设定范围0.1～3276.7s 10ms定时器T200～T245共46点，设定范围0.01～327.67s。 FX系列PLC的内部系统配置 5、定时器（T） 积算定时器具有计数累积功能；在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。 积算定时器（T246～T255） 1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s 100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s FX系列PLC的内部系统配置 5、定时器（T） 当X0接通时，T253当前值计数器开始累积100ms时钟脉冲的个数。 当PLC电源经t0后断开，而T253尚未计数到设定值K345，则当前计数值保留。 电源接通并使X0再次接通后，T253从保留的当前计数值开始继续累积。 经过t1时间，当前计数值达到K345时，定时器的常开触头T253接通，使线圈Y0接通。 累积总时间为345×0.1s=34.5s。 当复位输入X1接通时，定时器才复位，当前值变为0，常开触头也随之复位。 FX系列PLC的内部系统配置 6、C计数器 计数器可分为通用计数器和高速计数器。内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数 16位通用加计数器，C0～C199共200点，其中，C0～C99是通用型的；C100～C199是断电保护型的。设定值：1～32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。 32位通用加/减计数器，C200～C234共135点，设定值：-2147483648～+2147483647。其加减功能由内部辅助继电器M8200～M8234设定，特殊辅助继电器闭合（置1）为递减计数，断开时为递加计数 FX系列PLC的内部系统配置 6、C计数器 高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计 数器输入（X000～X005）。高速计数器按中断原则运行。 16位增计数器 X0为复位信号，当X0为0N时C0复位为零开始进入计数状态。 Xl是计数输入，每当X1接通一次计数器当前值增加1。 若计数器计数设定为10，则计数当前值到达10后计数器C0的常开触头接通，使线圈Y0接通。 即使输入X1再接通，计数器的当前值也保持不变直至复位输入X0再次接通，执行RST复位指令为止。 FX系列PLC的内部系统配置 6、C计数器 32位增/减计数器 当前值大于5时计数器仍为ON状态，只有当前值由减至4时，计数器才变为OFF，输出保持为OFF状态。 复位输入X11接通时，计数器的当前值为0，输出触点也随之复位。 FX系列PLC的内部系统配置 6、计数器 X0为复位信号，当X0为0N时C0复位为零开始进入计数状态。 Xl是计数输入，每当X1接通一次计数器当前值增加1。 若计数器计数设定为10，则计数当前值到达10后计数器C0的常开触头接通，使线圈Y0接通。 即使输入X1再接通，计数器的当前值也保持不变直至复位输入X0再次接通，执行RST复位指令为止。 16位增计数器 FX系列PLC的内部系统配置 7、数据寄存器（D） 通用数据寄存器D0~D199共200点。 只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。 断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不特殊数据寄存器D8000~D8255共256点 这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。 改写，原有数据不会丢失。 $$