3.2PLC结构及分类（课件）-《电器与PLC控制技术》同步教学(高教版)

第二节 PLC结构及分类 3.2.1可编程控制器的硬件结构 第二节 PLC结构及分类 一、PLC外形图 第二节 PLC结构及分类 二、PLC内部结构示意图 电源部件 CPU ROM、RAM 外设接口 输入单元 输出单元 计算机、打印机、编程器 执行器 电磁机构 声光显示器 传感器 按 钮 电器触点 行程开关 数字脉冲 模拟量输入 第二节 PLC结构及分类 三、各组成部分的作用 1. 中央处理单元（CPU） ⑴ 主要功能 ① 从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令； ② 将各种输入信号取入； ③ 把运算结果送到输出端； ④ 响应各种外部设备的请求。 中央处理单元是PLC的核心单元，其作用主要有： 第二节 PLC结构及分类 2. 存储器 PLC内部配有两种存储器：系统程序存储器和用户程序存储器。相当于计算机中的内存。也称为PLC的继电器区。 PLC常见的几种存储器： （1）随机存取存储器（RAM） 用户可以用编程器读出RAM中的内容，业可以将用户程序写入RAM，因此，又叫读/写存储器 随机存取存储器特点：电源断开后，存储的信息将丢失。 第二节 PLC结构及分类 2. 存储器 PLC常见的几种存储器： （2）只读存储器（ROM） 只读存储器（ROM）中的内容只能读取，不能写入，一般用于存放PLC的系统程序。 只读存储器（ROM）：电源断开后，存储的信息仍将保存。 （3）可电擦除EPROM 兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点。 第二节 PLC结构及分类 2. 存储器 PLC内部配有两种存储器：系统程序存储器和用户程序存储器。相当于计算机中的内存。也称为PLC的继电器区。 系统存储器用于存放PLC内部系统的管理程序，是由生产厂家微机指令编写并固化在ROM中的程序。 用户程序存储器用于存放用户程序。用户程序是指PLC的使用者根据生产工艺和控制要求，采用PLC编程语言编写的程序，并固化在RAM中，允许修改并由用户启动使用。 第二节 PLC结构及分类 输入/输出单元主要是实现信号转换，是PLC与被控制对象之间传送信号的接口部件。 I/O接口电路的作用还有电隔离和滤波等作用。 3. 输入/输出单元(I/O接口电路) 4. 电源单元 从外界接收交/直流电能，为内部CPU、存储器、I/O接口等提供所必须的工作电平。 PLC的电源分为外部电源、内部电源和后备电源3类，在现在控制中，干扰侵入PLC的主要途径之一是通过电源，因此，合理设计电源是PLC可靠运行的必要条件。 第二节 PLC结构及分类 5. 编程器 分类 ① 便携式手持编程器； ② 个人计算机。 用途 用户可以通过键盘输入和调试用户程序、在线运行监视、参数调整等；运行时可对整个受控对象运行状态进行监、测、控。 编程器用于将用户程序送入PLC的存储器，是PLC最重要的外部设备 第二节 PLC结构及分类 3.2.2可编程控制器的软件 第二节 PLC结构及分类 可编程控制器（PLC）的软件 PLC的软件可分为系统软件和应用软件 系统软件PLC的系统软件主要是系统的管理程序和用户指令的解释程序，由PLC的制造厂家编写，已固化在系统程序存储器中，用户不能直接读写和修改。它一般包括系统诊断程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。 是系统正常工作的保障。 第二节 PLC结构及分类 可编程控制器（PLC）的软件 应用软件又称为用户软件、用户程序，是用户根据现场不同的控制要求，用PLC的编程语言编制的应用程序，这相当于设计接触器－继电器控制系统的控制电路图。程序由编程器输入到PLC的内存中，可以方便地读出、检查和修改。 PLC的编程语言有很多种，不同的PLC厂家采用的编程语言有所不同，但基本可分为两大类：一是用文字符号来表达程序，二是用图形符号来表达程序。 $$