2.22可逆旋转控制（课件）-《电器与PLC控制技术》同步教学(高教版)

第二节 电气基本控制规律 可 逆 旋 转 控 制 第二节 电气基本控制规律 可逆旋转控制 ① 场景描述 要求电动机正反两个方向的运动。 ② 电路原理 改变电动机三相电源的相序，可改变电动机的旋转方向 ③方式 倒顺开关控制的正反转 按钮、接触器控制的正反转 位置控制 第二节 电气基本控制规律 电路原理 1.倒顺开关控制正反转控制电路 M3~ L1 L2 L3 KM FR QS FU1 SA 倒顺开关 主电路 SB1 KM FU2 FR KM SB2 控制电路 5.5KW以下的电动机电路 直接控制电动机正反转 特点: 应用: 用倒顺开关实现电源调相 第二节 电气基本控制规律 ①手动控制基本电路 2.按钮控制正反转控制电路 主电路： KM2 FU1 KM1 M 3～ FR Q L1 L3 L2 主电路 工作原理： 第二节 电气基本控制规律 ①手动控制基本电路 2.按钮控制正反转控制电路 控制电路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 正转按钮 反转按钮 控制电路： 工作原理： 缺点：容易造成两相短路烧毁电动机 第二节 电气基本控制规律 ②接触器互锁控制 2.按钮控制正反转控制电路 主电路： KM2 FU1 KM1 M 3～ FR Q L1 L3 L2 主电路 工作原理： 第二节 电气基本控制规律 ②接触器互锁控制 2.按钮控制正反转控制电路 控制电路： 工作原理： 控制电路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 KM2 KM1 接触器互锁 联锁 接触器互锁 按钮互锁 合上电源开关 按下按钮SB1 KM1线圈通电 M正转启动 按下停止按钮SB3 KM1线圈断电 电动机M停止 按下按钮SB2反向启动 第二节 电气基本控制规律 ②接触器互锁控制 2.按钮控制正反转控制电路 互锁：如图所示，利用接触器动断辅助触点相互制约的控制，称为电气互锁。 控制电路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 KM2 KM1 接触器互锁 优点： 工作安全可靠 缺点： 操作不便 第二节 电气基本控制规律 ③按钮互锁控制 2.按钮控制正反转控制电路 按钮互锁 控制电路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 SB1 SB2 操作方便 易产生故障 工作原理： 优点： 缺点： 第二节 电气基本控制规律 ④接触器、按钮双重联锁控制基本电路 2.按钮控制正反转控制电路 主电路： KM2 FU1 KM1 M 3～ FR Q L1 L3 L2 主电路 工作原理： 第二节 电气基本控制规律 ④接触器、按钮双重联锁控制基本电路 2.按钮控制正反转控制电路 控制电路： 工作原理： FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 SB1 SB2 KM2 KM1 控制电路图 优点： 安全可靠，操作方便 第二节 电气基本控制规律 ④接触器、按钮双重联锁控制电路效果图 2.按钮控制正反转控制电路 第二节 电气基本控制规律 课堂小结 可逆旋转控制 KM2 FU1 KM1 M 3～ FR Q L1 L3 L2 主电路 电机的正反转控制 电机的正反转控制电路 互锁控制电路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 SB1 SB2 KM2 KM1 控制电路图 第二节 电气基本控制规律 课堂习题 可逆旋转控制 1、如图所示控制电路中，图( )能实现正常的正、反转控制。 (a) (b) (c) 第二节 电气基本控制规律 课堂习题 可逆旋转控制 1、电动机顺序控制的接线规律是:要求接触器QA1动作后接触器QA2才能动作，应将接触器QA1的常开触头（ ）接触器QA2的线圈电路中。 2、电动机顺序控制的接线规律是:要求接触器QA1动作后接触器QA2不能动作，应将接触器QA1的（ ）串接于接触器KM2的线圈线路中。 填空题： 第二节 电气基本控制规律 L12 L22 L32 L13 L23 L33 U V W L11 L21 L31 L1 L2 L3 3～ 380V QS FR M～ 1FU 2FU 3FU 1KM FR 4FU SB2 SB1 1KM 5FU 1KM 2 1 3 5 4 L11 L31 L22 L12 L32 L13 L23 L33 U V W L11 L21 L31 L1 L2 L3 3～ 380V QS FR M～ 1FU 2FU 3FU 2KM FR 4FU SB4 SB3 2KM 5FU 2KM 12 11 13 15 14 L11 L31 1KM 2KM SB3 SB4 2KM SB1 SB2 1KM 4FU L11 5 7 6 2 1 3 8 4 L31 9 2KM 1KM FR 5FU 第二节 电气基本控制规律 L12 L22 L32 L13 L23 L33 L3 L1 L2 U V W L11 L21 L31 QS 3～ 380V 1FU 3FU FR M～ 1KM 2KM 可逆运行，电气互锁 第二节 电气基本控制规律 SB2 SB3 6 4 7 5 8 9 10 1 2 3 1KM 2KM 1KM 2KM L31 FR 5FU SB1 L11 4FU SB2 1KM SB3 2KM QS 3～ 380V 1FU 3FU FR M～ 1KM 2KM L12 L22 L32 L13 L23 L33 L3 L1 L2 U V W L11 L21 L31 可逆运行，机械互锁 可逆运行，双重联锁 第二节 电气基本控制规律 ④ 控制规律 ⅰ联锁 是指利用电器触点，对两个或两个以上的电器动 作顺序先后实施控制的技术措施。 ⅱ 机械联锁 是指由机械式电器触点实施控制的技术措施。 ⅲ 电气联锁 是指由电磁式电器触点实施控制的技术措施。 ⅳ 方法 a) 要求A接触器动作时，B接触器不得动作，则应将A接触器的常闭触点串接在B接触器线圈回路中，反之亦然； b) 要求A接触器动作后，B接触器才能动作，则应将A接触器的常开触点串接在B接触器线圈回路中，反之亦然； 第二节 电气基本控制规律 c) 要求 B接触器失电后， A接触器才能失电，则应将B接触器的常开触点串接在A接触器停止按钮的两端，反之亦然； ⑶ 多台电机顺序控制 ① 适用范围 因工艺、过程或自动化的要求，对同一系统中的设备多台拖动电机的启停有顺序要求。 ② 常见顺序控制要求 ⅰ 同时启停；ⅱ 同时启动，正(逆)向停止； ⅲ 正(逆)向启动，同时停止；ⅳ 顺向启动，逆向停止；ⅴ 逆向启动，顺向停止等。 ③ 典型电路分析 第二节 电气基本控制规律 M2 ～ 4～6 FU 2KM 2FR QS 3～ 380V 1～3 FU 1KM 1FR M1 ～ 1L12 1L22 1L32 L3 L1 L2 1U 1V 1W L11 L21 L31 2U 2V 2W 2L12 2L22 2L32 1L13 1L23 1L33 2L13 2L23 2L33 1KM 7FU SB1 SB2 2FR 8FU 1FR 1KM SB3 2KM 1KM 2KM 7 6 2 1 3 5 4 L11 L31 8 顺序启动，同时停止 L31 7 6 2 1 3 5 4 L11 9 8 1KM 7FU SB1 SB2 2FR 8FU 1FR 1KM 2KM 1KM SB4 2KM 2KM SB3 2KM 逆序启动，顺序停止 M2 ～ 4～6 FU 2KM 2FR QS 3～ 380V 1～3 FU 1KM 1FR M1 ～ 1L12 1L22 1L32 L3 L1 L2 1U 1V 1W L11 L21 L31 2U 2V 2W 2L12 2L22 2L32 1L13 1L23 1L33 2L13 2L23 2L33 第二节 电气基本控制规律 第二节 电气基本控制规律 M2 ～ 4～6 FU 2KM 2FR QS 3～ 380V 1～3 FU 1KM 1FR M1 ～ 1L12 1L22 1L32 L3 L1 L2 1U 1V 1W L11 L21 L31 2U 2V 2W 2L12 2L22 2L32 1L13 1L23 1L33 2L13 2L23 2L33 逆序启动，顺序停止，故障急停 SB4 2KM 2KM SB3 1KM 2KM 1KM 7FU SB1 SB2 2FR 8FU 1FR 1KM 2KM SB L31 L11 7 6 2 1 3 5 4 8 9 10 第二节 电气基本控制规律 ⑷ 单向点动/长动混合控制 ① 适用范围 适用于一台拖动电机同时具备点动/长动功能的控制。 ② 方法 点、长动的区别在于：自保支路的有无。实现混合控制的关键是：采取利用电器触点、增设附加电路等技术措施，选择确定自保支路在电路中是否作用。 ③ 典型电路分析 3～ 380V QS FR KM M～ 1FU 2FU 3FU L12 L22 L32 L13 L23 L33 U V W L11 L21 L31 L1 L2 L3 第二节 电气基本控制规律 2 1 3 5 4 L11 L31 6 KM FR 4FU SB1 KM 5FU SB2 SA SA非自复式器件，无明显断开点， 易造成操作失误。无工程应用价值。 第二节 电气基本控制规律 3～ 380V QS FR KM M～ 1FU 2FU 3FU L12 L22 L32 L13 L23 L33 U V W L11 L21 L31 L1 L2 L3 2 1 3 5 4 L11 L31 6 FR 4FU SB1 KM 5FU SB2 KM SB3 SB3常闭与KM辅助常开的串联。易造成触点竞争。造成控制功能紊乱。 第二节 电气基本控制规律 SB2为长动按钮，SB3为点动按钮，KA用于信号转换，但SB2与SB3易发误操作。 2 1 3 5 4 L11 L31 6 FR 5FU KA 4FU SB1 SB2 KA KM KA SB3 4FU SB1 KM FR 5FU KM SB3 SB2 SA 2 1 3 5 4 L11 L31 6 7 SB2为点动按钮，SB3为长动按钮，SA用于信号转换，防治了SB2与SB3间的误操作。 第二节 电气基本控制规律 ⑸ 位置、自动往返控制 ① 适用范围 适用于液位、物料容积及机械装置的位置、行程、速度、方向等控制。 ② 方法 选用各式光电开关、磁控开关、浮球开关、位 置传感器、行程开关等与接触器、中间继电器组合，实现控制。 ③ 典型电路分析 SB1 4FU SB2 1KM SB3 2KM 1KM 2KM 1KM 2KM FR 5FU 2SQ 1SQ M 1QS 2QS 单行程控制 L11 L31 2 3 6 4 7 5 8 9 10 1 L12 L22 L32 L13 L23 L33 L3 L1 L2 U V W L11 L21 L31 QS 3～ 380V 1FU 3FU FR M～ 1KM 2KM 第二节 电气基本控制规律 L11 L31 2 3 6 4 7 5 8 9 10 1 1KM 2KM 1KM 2KM FR 5FU SB1 4FU SB2 1KM 2KM SB3 2SQ 1SQ 1SQ 单循环控制 L12 L22 L32 L13 L23 L33 L3 L1 L2 U V W L11 L21 L31 QS 3～ 380V 1FU 3FU FR M～ 1KM 2KM M 1QS 2QS 第二节 电气基本控制规律 L12 L22 L32 L13 L23 L33 L3 L1 L2 U V W L11 L21 L31 QS 3～ 380V 1FU 3FU FR M～ 1KM 2KM 2SQ 2SQ 1SQ 1SQ L11 L31 2 3 6 4 7 5 8 9 10 1 1KM 2KM 1KM 2KM FR 5FU SB1 4FU SB2 1KM 2KM 自动循环控制 M 1QS 2QS 第二节 电气基本控制规律 第二节 电气基本控制规律 3～ 380V QS FR KM M～ 1FU 2FU 3FU L12 L22 L32 L13 L23 L33 U V W L11 L21 L31 L1 L2 L3 自动给水控制 SQ1 SB3 KM 4FU SB1 FR 5FU KM SA SB2 2 1 3 5 4 L11 L31 6 7 8 蓄水池 h l1 l2 SQ2 SQ1 高位水箱 SQ2 ⑹ 异地(多地点)控制 ① 适用范围 适用于两个或两个以上位置(地点)对同一台电机的操作控制。 ② 方法 根据控制点的数量，确定按钮组数量，停止按钮串接，启动按钮并接即可；当有点/长动混合控制要求时，最好应设置必要的联锁装置。与电机的运行方式无关。 ③ 典型电路分析(三地控制) 第二节 电气基本控制规律 第二节 电气基本控制规律 3～ 380V QS FR KM M～ 1FU 2FU 3FU L12 L22 L32 L13 L23 L33 U V W L11 L21 L31 L1 L2 L3 FR 4FU SB2 KM 5FU KM SB1 SB4 SB3 SB5 SB6 2 1 3 5 4 L11 L31 6 7 M B点 A点 C点 第二节 电气基本控制规律 四、降压间接启动 所谓降压启动，是指电机启动时，电机定子端的电压 在数值上，仅是正常额定值的一部分，其目的是；减小供电电网因电机启动造成的电压波动，将电机的启动电流限制在(2~2.5)IN。待电机达到一定转速(接近额定值)时，再切换到全压下运行，并使电机输出额定功率。 对于7.5KW以上电机，如无特殊要求，一般采用降压间接启动方式。由于交流电机结构上的差异，鼠笼式电机降压启动方法有：定子回路串电阻、串电抗、串自耦调压器、Y-Δ、以及对多抽头电机的延边三角形降压启动。本课程重点介绍Y- Δ降压启动控制。 $$