2.21单向旋转控制（课件）-《电器与PLC控制技术》同步教学(高教版)

第二节 三相异步电动机的起动电路 由于绝大多数设备是以电力作为设备动力，由电机来拖动的，因而设备的工作状态是由其拖动电机的工作状态决定的。即： 设备的动力部分＝设备的电气系统 设备的拖动电机＝设备电气线路的负载 设备的工作状态＝设备电气线路负载的运行状态 换句话说：只要控制了设备拖动电机的工作状态，就可 以控制设备的运行状态。 二、电机的运行状态 设备中，拖动电机的运行状态行有以下几种： 一、综述 电机运行状态 启动 运行 调速 制动 全压直接启动 降压间接启动 条件 要求 额定值 非额定值 方向？连锁？联动？环境等 无调速 有级调速 无级调速 无制动(惯转停车) 强力制动(快速制动) 第二节 三相异步电动机的起动电路 我们以设备中最常用的三相交流异步电机为对象，就电机的四种运行状态的单元控制电路做介绍。 三、全压直接启动 1.原理 通过开关或控制电器，将电源电压的全部直接接入鼠笼电机定子绕组，并使其启动运行的控制方式。 2.适用范围 7.5KW以下空载或轻载电机。 第二节 三相异步电动机的起动电路 3.原因 ⑴ 对鼠笼电机而言，全压直接启动时，其Is≈(5～7)IN，而 P∝I，即： P I。这不仅影响电机自身启动特性(M∝U2)、电网端电压下降，且还会影响同一电网中的其它运行设备； ⑵ 鼠笼电机能否直接启动，与电机功率有关；与电网电压波动大小有关；与电机电源间的距离有关；还与电源频率有关。 4.典型电路介绍 ⑴ 单向启/停电路 电机作为旋转电器，其旋转方向只有两个：顺时针(右旋)和逆时针(左旋)。所谓单向，是指电机只有一个旋转方向。 第二节 三相异步电动机的起动电路 ① 开关控制电路 ⅰ 电路简介 结构简单、电器件最少。 ⅱ 控制分析 QS闭合，电机M得电，启动运行； QS断开，电机M失电，惯转停止。 ⅲ 存在隐患 a) 安全性差； b) 对△接法的电机，易造成缺相运行，烧毁电机； c) 控制灵活性差。 3～ 380 V QS FU M～ 第二节 三相异步电动机的起动电路 一、单向旋转控制 ② 继电接触单向启停控制 第二节 三相异步电动机的起动电路 ⅰ 点动 2.点动控制 应用： 常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速 移动的电机控制 保护环节： 短路保护 主电路 短路保护 工作原理： 电气原理图： QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3～ SB KM FU2 控制电路 短路保护 4FU FR SB2 SB1 KM 2 1 3 5 4 L11 L31 3～ 380V QS FR KM M～ 1FU 2FU 3FU 5FU ⅰ 电路组成 L12 L22 L32 L13 L23 L33 U V W L11 L21 L31 L1 L2 L3 ② 继电接触单向启停控制 第二节 三相异步电动机的起动电路 FR 4FU SB2 SB1 KM 2 1 3 5 4 L11 L31 3～ 380V QS FR KM M～ 1FU 2FU 3FU 5FU ⅰ 电路组成 ⅱ 点动 L12 L22 L32 L13 L23 L33 U V W L11 L21 L31 L1 L2 L3 ② 继电接触单向启停控制 第二节 三相异步电动机的起动电路 QS闭合，电路得电，待运行； 松开SB2 KM线圈失电释放 KM主触点断开 电机M失电，惯转停止； 按下SB2 KM线圈吸合 KM主触点吸合 电机M得电，启动运行； KM 2 1 3 5 4 L11 L31 FR 4FU SB2 SB1 KM 5FU ⅲ 连续运行 3～ 380V QS FR KM M～ 1FU 2FU 3FU L12 L22 L32 L13 L23 L33 U V W L11 L21 L31 L1 L2 L3 QS闭合，电路得电，待运行； KM辅助触点断开，失自保； 按下 SB1 KM线圈失电释放 KM主触点断开 电机M失电，惯转停止。 KM辅助触点闭合，自保； 按下 SB2 KM线圈得电吸合 KM主触点闭合 电机M得电，启动运行。 第二节 三相异步电动机的起动电路 自保：电器利用自身触点使其线圈保持吸合的作用，称为“自保”。触点所在支路也称为自保支路。 2 1 3 5 4 L11 L31 FR 4FU SB2 SB1 KM KM 5FU ⅳ 保护 3～ 380V QS FR KM M～ 1FU 2FU 3FU L12 L22 L32 L13 L23 L33 U V W L11 L21 L31 L1 L2 L3 电源隔离 过载保护 零失压保护 低压释 放保护 短路保护 第二节 三相异步电动机的起动电路 第二节 三相异步电动机的起动电路 ⅴ 小结 相序与正反转：为分析方便起见，常将相序L1、L2、L3与 负载端U、V、W对应时，电机顺时针转动称之为“顺相序” 或“正转”。反之，则为“逆相序”或“反转”； b) SB2 启动按钮 其常开触点串接在所控制电器的线圈回路中； SB1 停止按钮 其常闭触点串接在所控制电器的线圈回路中； FR 辅助常闭触点 电路过载时，通过切断辅助电路中电磁 线圈的通路使其失电释放 主触点断开电机失电而实现保护。 一般地，该触点常串接在辅助电路的公共总线中； 第二节 三相异步电动机的起动电路 c) 断续控制的基本方法是： 按钮(发启/停指令信号) 线圈(感知吸合或释放) 触点(执行闭合或断开) 电机(状态转或停)。 在此过程中，信号有两种可能：“有”或“无”；各环节执行 过程有两种：“通”或“断”；受控对象状态有两种：“转”或“停”。 第二节 电气基本控制规律 顺 序 起 停 控 制 第二节 电气基本控制规律 顺序起停控制 ① 场景描述 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式。 ② 要求 主电路实现顺序控制 控制电路实现顺序控制 顺序启动同时停止控制 顺序启动逆序停止控制 常见顺序控制要求 ⅰ 同时启停；ⅱ 同时启动，正(逆)向停止； ⅲ 正(逆)向启动，同时停止；ⅳ 顺向启动，逆向停止；ⅴ 逆向启动，顺向停止等。 第二节 电气基本控制规律 顺序起动，同时停控制 ③ 典型电路分析 主电路 FU1 KM1 M1 3～ FR1 Q L1 L3 L2 KM2 M2 3～ FR2 主电路 第二节 电气基本控制规律 顺序起动，同时停控制 ③ 典型电路分析 控制电路 KM2 FU2 FR SB3 FR KM1 SB1 SB4 SB2 KM1 KM2 KM1 控制电路 第二节 电气基本控制规律 顺序起动，同时停控制 ④ 模拟效果 第二节 电气基本控制规律 顺序起动，同时停控制 ⑤ 总结 1）要求接触器KM1动作后接触器KM2才能动作时，将接触器KM1的动合辅助触点串接在接触器KM2的线圈中。 2）要求接触器KM1动作后接触器KM2不能动作时，将接触器KM1的动断辅助触点串接在接触器KM2的线圈中。 $$