2.4电路图阅读与分析（课件）-《电器与PLC控制技术》同步教学(高教版)

第四节 电路图阅读与分析 一、摇臂钻电气图 ⑴ 设备结构 底座 工作台 主轴 摇臂 主轴电机 立柱 升降丝杠 电源箱 操作盘 升降电机 冷却液管 冷却泵 液压泵 操作手柄 工作灯 第四节 电路图阅读与分析 ⑵ 运动机构 臂运动机构： ⅰ 沿立柱的升降； ⅱ 绕立柱的旋转； ⅲ 夹紧与放松。 主轴箱： ⅰ 沿摇臂的平移； ⅱ 纵向进给； ⅲ 钻削 ⅳ 夹紧与放松。 液压与冷却泵： ⅰ 提供液压动力； ⅱ 提供冷却液； 第四节 电路图阅读与分析 ⑶ 电控特点与要求 ① 控制系统组成 电控、液控、机控三部分。 ② 摇臂 有升降、旋转运行要求； ③ 主轴箱 有水平移动、纵向进给、钻削进给要求； ④ 液压系统 提供摇臂及主轴箱所需的紧、松时的动力； ⑤ 控制要求 有手/机动控制要求；有保护要求；有提供照明、 信号显示要求；有联锁动作要求； ⑷ 阅读电路图 ① 主电路 Q 电路电源开关 FU 短路/过载保护电器 M1 主轴箱电机 M2 摇臂升降电机 M3 液压泵电机 M4 冷却泵电机 SA1为其电源开关。 第四节 电路图阅读与分析 ② 辅助电路 T 控制变压器 提供127V/6.3V/36V 三种电压； SA2/FU3 为工作灯EL的电源开关及短路保护； SB1/SB2 主轴箱启停按钮 ； KM1/FR1 为主轴电机M1的接触器/热继电器； SB3/SB4 为摇臂升/降点动复合按钮； SQ1/SQ2 升/降极限保护/摇臂放松信号； KM2/KM3 为升降电机M2的可逆接触器； KM4/KM5/FR2 液压泵电机M3的可逆接触器/热继电器； SQ3 摇臂夹紧信号； SB5/SB6 液压电磁阀控制按钮； SQ4 主轴箱夹紧/放松信号； HL1/HL2/HL3 夹紧/放松/主轴旋转信号指示。 第四节 电路图阅读与分析 摇臂钻电路图 第四节 电路图阅读与分析 ③ 电路阅读 ⅰ 准备 Q闭合，电路得电，待运行； ⅱ 启动运行 按下SB2 KM1得电吸合 常开触点闭合，自保； 常开触点闭合，HL3亮，运行显示。 主触点闭合，M1得电启动运行。 钻削加工时，只需通过操作手柄实现手/自动进给。 ⅲ 摇臂升降及放松、夹紧 第四节 电路图阅读与分析 按下SB3 KT得电吸合 瞬动常开触点闭合 KM4得电吸合 M4得电，逆时针启动运行 延时常闭触点断开 KM5联锁； 延时常开触点闭合 YV得电 摇臂放松 碰撞SQ2 常闭断开 KM4失电释放 M3停止供油 常开闭合 KM2得电吸合 KM2常闭断开 与KM3联锁 KM2主触点闭合 M2得电，逆时针启动运行 摇臂上升 碰撞SQ1 常闭断开 KM2失电释放 M2断电，停止 KT失电释放 瞬动常开触点断开 KM4失电释放 M4失电，停止； 延时闭合的常闭触点闭合 KM5得电吸合，M3得电，顺时针启动运行； 延时断开的常开触点断开 YV失电，摇臂开始夹紧 碰撞SQ3 夹紧完成。 第四节 电路图阅读与分析 ⅳ 冷却泵运行 手动操作SA1，即可实现对冷却泵电机M4的控制。 ⅴ 电路保护 Q 电源隔离与联络； FU1 电路短路总保护； FU2 M2/M3及辅助回路保护； FU3 工作灯保护； FR1/FR2 M2/M3过载保护； KM1辅助常开触点 自保及零失压保护； SB3/SB4与KM2/KM3辅助常闭触点 防止误操作的双重联锁； KT断电延时型 消除电机惯性后再执行； SQ1 升降极限保护 SQ2常开触点 放松与 KM2/KM3升降联锁； SQ3常闭触点 夹紧与油泵电机M3联锁 SB5/SB6机械联锁 手动调整松劲度 第四节 电路图阅读与分析 二、万能铣床电气图 ⑴ 设备结构 底座 电器箱 进给变速盘及手柄 进给电机 工作台 刀杆支架 悬梁 十字快进手柄 操作按钮 主轴 左右快进手柄 主轴变速盘 主轴电机 工作灯 主轴变速手柄 升降台 第四节 电路图阅读与分析 进给运动 进给电机拖动工作台在上下、前后方向上的运动； 辅助运动 进给电机在上述方向上的 快速移动。 主运动 主轴电机拖动刀具的旋转运动。 ⑵ 运动机构 主轴变速冲动 进给变速冲动 纵向进给运动 第四节 电路图阅读与分析 ⑶ 电控特点与要求 ① 控制系统组成 电控、机控二部分。 ② 主轴 有调速、可逆运行、快速制动要求； ③ 工作台 有进给、快速移动、限位、两地操作要求； ④ 控制要求 有手/机动控制要求；有保护要求；有提供照明、 联动要求； ⑷ 阅读电路图 ① 主电路 QS1 带欠压保护的断路器，符号应为QF1 M1 主轴电机 M2 工作台进给电机 M3 冷却泵电机 第四节 电路图阅读与分析 ② 辅助电路 TC 控制变压器，提供48V/110V/24V三种电压； FU2～FU5辅助回路保护； VC1 整流桥； SB1/SB2 停止按钮； SB3/SB4 启动按钮； SB5/SB6 快速进给按钮； YC1(制动)/YC2(进给移动)/YC3(快速移动) 电磁离合器线圈(直流)； SQ1/SQ3 右进/前、下进 SQ2/SQ4 左进/后、上进 SQ5 主轴变速行程开关； SQ6 进给变速行程开关； 第四节 电路图阅读与分析 EL 工作灯； SA1 冷却泵控制开关； SA2 主轴上刀制动开关； SA3 圆工作台转换开关； SA4 主轴换向选择开关； KA1 调试继电器 KA2 快速进给继电器 KA3 冷却泵电源 KM1/KM2 主轴电机M1可逆运行接触器； KM3/KM4 进给电机M2可逆运行接触器； FR1/FR2/FR3 电机M1/M2/M3的热继电器。 第四节 电路图阅读与分析 ③ 电路阅读 由于铣床电路较为复杂，阅读分析时，应分几部分进行。 14 第四节 电路图阅读与分析 ⅰ主 轴电动机的起动控制 b)SA4选向 a) QS闭合 c) 启动 d)KA1得电、自保 f) 为进给准备 g)常闭断开 YC1断电 Ⅰ主 轴拖动控制 电路 e) KM1/2得电、吸合 第四节 电路图阅读与分析 ⅱ主轴电动机的制动控制 a)停止按钮 b)线圈失电 快速制动 第四节 电路图阅读与分析 ⅲ 主轴上刀换刀时的制动控制 a) SA2通断 b)线圈断电 c) YC1始终有电 第四节 电路图阅读与分析 ⅳ 主轴变速冲动控制 a)拉动主轴变速手柄，压下SQ5 b)KM1/2线圈吸合 手柄的频繁操作引起SQ5频繁通断 c)YC1断电，无制动 第四节 电路图阅读与分析 ⅰ 工作台纵向进给运动的控制 Ⅱ进给拖动控制 电路 a)扳动纵向进给手柄压下SQ1/SQ2 b)KM3/KM4得电吸合 c)进给到位时，撞块撞动进给手柄，SQ1/SQ2复位 第四节 电路图阅读与分析 ⅱ 工作台向前与向下进给运动的控制 b)KM3/KM4得电吸合 c)进给到位时，操作垂直、横向进给手柄，SQ3复位 a)扳动垂直、横向进给手柄压下SQ3 第四节 电路图阅读与分析 ⅲ 工作台向后与向上进给的控制 b)KM3/KM4得电吸合 a)扳动垂直、横向进给手柄压下SQ4 c)进给到位时，操作垂直、横向进给手柄，SQ4复位 第四节 电路图阅读与分析 ⅳ 进给变速冲动控制 c)频繁拉动进给手柄，形成冲动。 a)拉动进给变速手柄压下SQ6 b)KM3得电吸合 第四节 电路图阅读与分析 ⅴ 进给方向快速移动的控制 b)快速继电器KA2得电吸合 a)按下SB5/SB6 切断进给电磁离合器线圈 接通快速电磁离合器线圈 第四节 电路图阅读与分析 Ⅲ圆工作台的控制 b)按下SB3/SB4 a)旋动圆台转 换开关SA3 c)KA1线圈得电吸合吸合 d)KM1/KM2线圈得电吸合 e)KM3吸合，拖动 进给电机单向回转。 ⅰ 冷却泵控制 a) SA1闭合 b)KA3吸合 Ⅳ冷却泵和机床照明的控制 第四节 电路图阅读与分析 25 ⅱ 机床照明控制 SA5闭合，EL亮。 第四节 电路图阅读与分析 第四节 电路图阅读与分析 Ⅴ 控制电路的联锁与保护 Ⅵ 万能铣床控制特点 ◇ 采用电磁磨擦离合器的传动装置，实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对工作台工作进给和快速进给的控制； ◇ 主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节； ◇ 进给电动机的控制采用机械挂挡-电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的直观性； ◇ 工作台上下左右前后6个方向的运动具有联锁保护。 本章小结 电气工程图表的分类、功能、作用；线条、图符、标注等绘制要求； 基本控制电路的控制功能及实现方法； 基本控制电路的保护特点及其种类、作用等； 电机调速的意义、应用和选择方法； 电路图的阅读分析。 $$