1.4继电器（课件）-《电器与PLC控制技术》同步教学(高教版)

第四节 继电器 第四节 继电器 一、继电器概述 1.定义 继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 2.功能 在控制(小电流)电路中，实现控制、放大、联锁、保护和调节等功能。 3.特点 用于切换小电流的控制电路；触点容量不大于5A；可以对各种电量或非电量的变化作出反应；无灭弧装置。 第四节 继电器 第四节 继电器 4.分类 ⑴ 按用途分 控制、保护和中间； ⑵ 按输出形式分 有触点和无触点； ⑶ 按动作原理分 电磁式、感应式、电动式、电子式、 机械式、热力式等； ⑷ 按输入信号分 电流、电压、时间、速度、压力等； 第四节 继电器 二、电磁式继电器特性 1.结构 由电磁系统、触点系统、调节机构、绝缘支架等。无灭弧装置 2.分类 常见的继电器有：电压继电器；电流继电器；中间继电器等。 三、常用电磁式继电器介绍 1.电流继电器 ⑴ 用途 设备或系统的电流的自动控制与保护。 ⑵ 特点 电流继电器线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。 ⑶ 分类 ① 欠电流继电器 ② 过电流继电器 第四节 继电器 过电流继电器 > I KA KA KA 第四节 继电器 ⑷ 图符 欠电流继电器 KA KA < I KA 第四节 继电器 （5）工作原理 ●欠电流继电器 正常工作时，继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合动作；当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。 ●过电流继电器 过电流继电器在电路正常工作时不动作，当电流超过某一值衔铁吸合动，电路断开，保护用电器不因电流过大而损坏，通常，交流过电流继电器的吸合电流I0=（1.1～3.5）IN，。由于过电流继电器在出现过电流时衔铁吸合动作，其触头来切断电路，故过电流继电器无释放电流值。 三、常用电磁式继电器介绍 2.电压继电器 ⑴ 用途 设备或系统的电压的自动控制与保护。 ⑵ 特点 电压继电器线圈并联在电路中，匝数多、导线细、阻抗大； ⑶ 分类 ① 过电压继电器 ② 欠电压继电器 ③ 零电压继电器 第四节 控制继电器 第四节 继电器 ⑷ 图符 欠电压继电器 KA KA U < KA 过电压继电器 KA KA > U KA 第四节 继电器 （5）工作原理 ●欠电压继电器 正常工作时，继电器线圈两端电压为负载额定电压，衔铁吸合动作；当负载电压降低至负载额定电压40％—70％时，衔铁释放，带动触头动作。欠电压继电器在电路中起欠电流保护作用。 ●过电压继电器 过电压继电器在电路中起过电压保护作用。 ●零电压继电器 零电压继电器在电路中起零压保护作用。 三、常用电磁式继电器介绍 3.中间继电器 实质上是一种电压继电器，但它的触点数量较多，容量较大，起到中间放大（触点数量和容量）作用。 第四节 控制继电器 电器符号 中间继电器的符号 （a） 线圈 （b）常开触头 （c）常闭触头 第四节 继电器 电流继电器 电压继电器 常见的电压、电流继电器 ⑴ 用途 设备或系统的滞时控制。 ⑵ 特点 检测元件得到信号后，执行元件要延迟一段时间后才动作的自动控制电器。 ⑶ 分类 ① 按构成原理分 电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式、数字式 ② 按延时方式分 通电延时型、断电延时型 4.时间继电器 第四节 继电器 第四节 继电器 ⑷ 空气阻尼式时间继电器结构 空气阻尼式时间继电器主要由：电磁机构、延时机构和触点系统组成 第四节 继电器 ⑸ 工作原理 第四节 继电器 ⑹ 图符 第四节 继电器 注： 图符中的限定符号 / 不可忽略或省略，圆弧开口方向，即为触点延时后的动作方向。 (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) 线圈一般符号 (b) 通电延时线圈 (c) 断电延时线圈 (d) 通电延时闭合动合（常开）触点 (e) 通电延时断开动断（常闭）触点 （f）断电延时断开动合（常开）触点 （g）断电延时闭合动断（常闭）触点（h）瞬动触点 通电延时型: 通电延时时间继电器的触点，在继电器通电后，到达设定的延时时间触点动作。继电器断电后触点复原。 断电延时型 断电延时时间继电器的触点，在继电器通电后触点动作，继电器断电后，到达设定的延时时间触点复原。 (7)时间继电器动作原理 第四节 继电器 1.热继电器 ⑴ 用途 常与接触器配合用于三相异步鼠笼式电动机的过载保护和断相保护。 ⑵ 特点 利用电流热效应原理工作，依电机发热状况而动作的自动保护电器。 利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作 利用电阻值随温度变化而变化的特性制成 利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作 四、非电磁式继电器 ⑶ 型式 ① 双金属片式 ② 热敏电阻式 ③ 易熔合金式 第四节 继电器 第四节 继电器 ⑷ 结构 由发热元件、双金属片和触头及动作机构等部分组成。 ⑸ 工作原理 第四节 继电器 第三节 控制继电器 ⑹ 图符 ⑺ 型号意义 FR 断相保护D 热继电器拼音缩写 设计序号 热元件个数 热继电器规格 JR FR FR FR 第四节 继电器 （9） 选用原则 ① 选用时，型号、热继电器规格、电流调节范围三个技术参数缺一不可； ② 热元件的额定电流可按鼠笼电机额定电流的95％～105％确定； ③ 电流调节范围应在热元件额流的±15％左右为宜。 第四节 继电器 （10） 说明 ① 线绕式电机不宜采用热继电器作过载保护，这是因为热元件的热惯性 ，对瞬间过载反应不灵敏所致； ② 热继电器不宜作短路保护； ③ Δ接法的三相交流电机若采用熔断器作短路保护，则必须选用带断相保护功能的热继电器作该电机的过载保护装置。 ④ 对于频繁可逆运行或反复短时工作制的电机的过载保护应采用其它方法或选用具有过载保护特性的电机。 ⑴ 用途 利用异步电机转速，实现快速制动。 ⑵ 参数 动作转速：>120rpm 复位转速：<100rpm 2.速度继电器 第四节 继电器 第四节 继电器 定子---由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路绕组。 转子---圆柱形永久磁铁，与电动机同轴连接。 ⑶ 结构 定子、转子和触头组成。 第四节 继电器 ⑷ 图符 ⑸ 原理 与异步电动机类似。 KS KS 第四节 继电器 3.磁簧继电器 ⑴ 用途 常与中间继电器配合，用于水位、行程的检测与控制。 ⑵ 特点 利用磁特性原理工作的信号发生器件。 ⑶ 结构 第四节 继电器 ⑷ 常用产品 ① 浮球开关 ⅰ 结构与原理 ⅱ 图符 SL 第四节 继电器 连杆式浮球开关 缆式浮球开关 不锈钢浮球开关 ⅲ 常用产品 第四节 继电器 ② 干簧开关 ⅰ 杠杆启动 带有磁铁的杠杆,当有物体接触时,将使干簧管触点闭合。 ⅱ 磁性启动 具有内干簧管的廉价接近传感器。磁簧因磁场强度的改变（磁铁的垂直、水平或纵向运动）而通断。 ⅲ 屏蔽启动 具有常闭触点的传感器,当磁性材料制之屏蔽块插入传感槽时,触点断开。 磁控开关 干簧继电器 永磁感应器 门、窗磁 第四节 继电器 ⅳ 常用产品 ⅴ 图符 SQ 压力继电器 光电继电器 温度继电器 五、其它继电器 第四节 继电器 $$