内容正文:
新知预览4 空间向量及其运算的坐标表示
★[学习目标]:1.掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其
坐标表示.3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示.4.能利用空间两点间的距离公式解决有关
问题.
知识梳理———自学教材,素养奠基
1.空间直角坐标系
(1)空间直角坐标系:在空间选定一点O 和一
个 基底{i,j,k}.以点O为原点,分
别以i,j,k的方向为 、以它们的长为
建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它
们都叫做坐标轴.这时就建立了一个空间直
角坐标系Oxyz,O叫做 ,i,j,k都
叫做 .
(2)通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,
分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,
它们把空间分成八个部分.
点睛:坐标向量i,j,k满足:①|i|=|j|=
|k|=1,②ij=ik=jk=0
2.空间直角坐标系的画法
(1)空间直角坐标系的画法:画空间直角坐标
系Oxyz时,一般使∠xOy= ,
∠yOz= .
(2)右手直角坐标系:在空间直角坐标系中,让
右手拇指指向 的正方向,食指
指向 的正方向,如果中指指向
的正方向,则称这个坐标系为右
手直角坐标系.
3.空间向量的坐标
(1)点的坐标:在单位正交基底{i,j,k}下与向
量OA
→
=xi+yj+zk 对应的有序实数组
(x,y,z),叫做点A 在空间直角坐标系中
的坐标,记作 ,其中x 叫做点A
的横坐标,y叫做点A 的纵坐标,z叫做点
A 的竖坐标.
(2)向量的坐标:在空间直角坐标系O-xyz
中,给定向量a,作OA
→
=a.由空间向量基
本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),
使a=xi+yj+zk,有序实数组
叫做a在空间直角坐标系O-xyz中的坐
标,上式可简记作 .
4.空间向量的坐标运算
(1)空间向量的坐标
一个空间向量的坐标等于表示此向量的有
向线段的 .
(2)设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则有
向量运算 坐标表示
加法 a+b=
减法 a-b=
数乘 λa=
数量积 ab=
5.空间向量的平行、垂直及模和夹角
名称
满足条件
向量表示形式 坐标表示形式
a∥b a=λb(b≠0)
a1=λb1,a2=λb2,
a3=λb3(λ∈R)
a⊥b ab=0
模 |a|= aa |a|= a21+a22+a23
夹角 cos‹a,b›= a
b
|a||b|
cos‹a,b›=
a1b1+a2b2+a3b3
a21+a22+a23 b21+b22+b23
6.空间两点间距离公式
设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),则P1P2=
|P1P2
→
|= .
27
典例探究———探究学习,素养形成
◆[题型一] 求点的坐标
(1)点P(-2,1,3)关于x 轴的对称点
的坐标是 ,关于坐标平面xOy 的
对称点的坐标是 .
求点关于坐标轴或坐标平面
对称的点的坐标,其规律是“关于谁对称,
谁不变”,如点(x,y,z)关于y 轴的对称
点为(-x,y,-z),关于平面yOz的对称
点是(-x,y,z).
[变式训练]
1.已知点A(3,2,-3),则点A 关于y 轴的对
称点的坐标是 ( )
A.(-3,-2,3) B.(-3,2,-3)
C.(-3,2,3) D.(-3,-2,-3)
◆[题型二] 求向量的坐标
已 知 ABCD -
A1B1C1D1 是棱长为2的
正方体,E,F 分别为BB1
和DC 的中点,建立如图
所示的空间直角坐标系,
试写出DB1
→,DE
→,DF
→
的坐标.
用坐标表示空间向量的步骤
[变式训练]
2.已知 PA 垂直于正方形
ABCD 所在的平面,M,N
分别是AB,PC 的中点,
并且 PA=AD=1.在如
图所示的空间直角坐标系中,求向量MN
→
的
坐标.
◆[题型三] 空间向量的坐标运算
(1)已知a=(-1,2,1),b=(2,0,1),则
(2a+3b)(a-b)= .
(2)若2a-b=(2,-4,3),a+2b=(1,3,-1),
则cos‹a,b›= .
关于空间向量坐标运算的两类问题
(1)直接计算问题
首先将空间向量用坐标表示出来,然
后准确运用空间向量坐标运算公式
计算.
(2)由条件求向量或点的坐标
首先把向量坐标形式设出来,然后通
过建立方程组,解方程组求出其坐标.
[变式训练]
3.已知向量a=(3,-2,1),b=(-2,4,0),则
4a+2b等于 ( )
A.(16,0,4) B.(8,-16,4)
C.(8,16,4) D.(8,0,4)
37
◆[题型四] 空间向量平行、垂直的坐标表示
及应用
已知空间三点A(-2,0,2),B(-1,1,
2),C(-3,0,4),设AB
→
=a,AC
→
=b.
(1)设向量c= -32
,-1,1
æ
è
ç
ö
ø
÷,试判断2a-b
与c是否平行?
(2)若ka+b与ka-2b互相垂直,求k.
判断两向量是否平行或垂直
可直接利用向量平行或垂直的充要条件;
已知两向量平行或垂直求参数值,则利用
平行、垂直的充要条件,将位置关系转化
为坐标关系,列方程(组)求解.
[变式训练]
4.(1)已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),
且ka+b与2a-b互相垂直,则k的值是
( )
A.1 B.15 C.
3
5 D.
7
5
(2)若A(m+1,n-1,3),B(2m,n,m-2n),
C(m+3,n-3,9)三点共线,则 m+n 的
值为 ( )
A.0 B.-1 C.1 D.-2
◆[题型五] 夹角和距离的计算
如 图,在 直 三 棱 柱
ABC-A1B1C1 中,CA=
CB=1,∠BCA=90°,棱
AA1 =2,M,N 分 别 为
A1B1,A1A 的中点.
(1)求BN 的长;
(2)求A1B 与B1C所成角的余弦值.
通过分析几何体的结构特
征,建立适当的坐标系,使尽可能多的点
在坐标轴上,以便写点的坐标时便捷,建
立坐标系后,写出相关点的坐标,然后再
写出相应向量的坐标表示,把向量坐标
化,然后再利用向量的坐标运算求解夹角
和距离问题.
[变式训练]
5.在四棱锥P-ABCD 中,
PD⊥平面ABCD,PA 与
平面ABCD 所成的角为
60°,在四边形 ABCD 中,
∠ADC= ∠DAB=90°,
47
AB=4,CD=1,AD=2.
(1)求BP 的长;
(2)求异面直线 PA 与BC 所成的角的余
弦值.
检测评价———诊断落实,素养达标
一、选择题
1.点A(-2,3,-4)关于坐标平面xOz对称
点A′的坐标为 ( )
A.(-2,-3,-4) B.(2,-3,4)
C.(-2,-3,4) D.(2,3,-4)
2.如图,在长方体OABC-
O1A1B1C1 中,OA=3,OC
=5,OO1 =4,点 P 是
B1C1 的中点,则点P 的坐
标为 ( )
A.(3,5,4) B.32
,3,4
æ
è
ç
ö
ø
÷
C.32
,5,4
æ
è
ç
ö
ø
÷ D.5,32
,2
æ
è
ç
ö
ø
÷
3.已知a=(1,0,1),b=(-2,-1,1),c=(3,
1,0),则|a-b+2c|等于 ( )
A.3 10 B.2 10
C.10 D.5
4.已知向量a=(1,0,-1),则下列向量中与a
成60°夹角的是 ( )
A.(-1,1,0) B.(1,-1,0)
C.(0,-1,1) D.(-1,0,1)
5.已知 A(1,-2,11),B(4,2,3),C(6,-1,
4),则△ABC的形状是 ( )
A.等腰三角形 B.等边三角形
C.直角三角形 D.等腰直角三角形
6.(多选题)若向量a=(1,2,0),b=(-2,0,
1),则 ( )
A.cos‹a,b›=-25 B.a⊥b
C.a∥b D.|a|=|b|
7.(多选题)如图所示,正方
体 ABCD-A1B1C1D1 的
棱长为a,对角线AC1 和
BD1 相交于点O,则有
( )
A.A1B
→B1C
→
=a2
B.AB
→AC1
→
= 2a2
C.AB
→AO
→
=12a
2
D.BC
→DA1
→
=a2
二、填空题
8.若向量a=(1,1,x),b=(1,2,1),c=(1,1,
1),且满足条件(c-a)2b= -2,则 x
= .
9.若a=(x,2,-4),b=(-1,y,3),c=(1,-2,z),
且a,b,c两两垂直,则x= ,y=
,z= .
10.已知A(2,-5,1),B(2,-2,4),C(1,-4,
1),则向量AB
→
与AC
→
的夹角为 .
57
三、解答题
11.已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,2).
(1)若DB
→
∥AC
→,DC
→
∥AB
→,求点D 的坐标;
(2)问是否存在实数α,β,使得AC
→
=αAB
→
+
βBC
→
成立? 若存在,求出α,β的值;若不存
在,说明理由.
12.棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1 中,
E,F,G分别是DD1,BD,BB1 的中点.
(1)求证:EF⊥CF;
(2)求 异 面 直 线 EF 与CG 所 成 角 的 余
弦值;
(3)求CE 的长.
67
三0022
高一学
12.解:(1)证明:设AB=p,AC=q,AD=r
变式训练
由题意可知,p=q=r=a,
2.解:因为PA=AD=AB=1,所以可设A店=i,AD=,A市
且p,qr三个向量两两夹角均为60.
=k.
不--A成=配+d-Ai-g+r-pm
因为M=M+A+P示=Mi+AP+P
.店-g+rp…p
=++专Pi+A市+D心)=-A+市+
=gp+…p-p)
(-市+方+商=合护+号亦=+号,所以
(cos6o-cos 6.
不-()}
:MN⊥AB,即MN⊥AB.同理可证MN⊥CD.
[例3][解析](1)易得2a+3b=(4.4.5).a-b=(-3,2,0),
(2)设向量AV与MC的夹角为.
则(2a+3b)·(a-b)=4×(-3)十4×2+5×0=-4.
(2)设a=(x1y,),b=(xy),
(AC+AD)-+).
由题设可得24-=2,
M心=A花-Ai=q-…
x1+2x2=1,
解得=1,
成.=g+·(g-zp)
x=0,
同理可得y1=一1,y:=2,1=1,=一1,
=(g-2q…p叶…g-…p小》
即a=(1,-1,1),b=(0,2,-1).
则a·b=0-2-1=-3,a=3,|b1=5,
cos6+a'cos 60cos 6
a·b
=-学+号)号
所以oab=8治=-压
5
又:a=-9…
[答案]1)-4(2)-国
5
变式训练
..AN.MC-IANIIMCI cos 0
3.D[4a+2b=4(3,-2,1)+2(-2,4,0)=(12,-8,4)+
(-4,8,0)=(8,0,4).]
[例4][解](1)图为a=AB=(1,1,0),b-AC=(-1,0,
:向量与M心的失角的余孩值为号,从而并面直线AN
2,所以2a-b=(3,2.-2,又c=(-是-11)所以20
与CM所成角的余孩位为号
-b=-2e.所以(2a-b)∥e.
(2)因为a=AB=(1.1,0).b=AC=(-1,0,2),
新知预览4
所以0十b=(k-1,k,2),
知识梳理
如-2b=(k+2,k,-4).
1.(1)单位正交正方向单位长度原点坐标向量
又国为(ka十b)⊥(ka一2b),
2.(1)135°(或45°)90°(2).x轴y轴x轴
所以(ka十b)·(如-2b)=0,
3.(1)A(xy,x)(2)(x…y)a=(xyx)
即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k十k-10=0.
4.(1)终点坐标减去起点坐标(2)(a,十ba:十a十b)
(a1-b,a:-b,a-b)(aa1,Aag,a),A∈R
解得k=2或一受
a1b十azb十db
变式训练
5.a1b十a:b+ab=0
4.(1)D[ka十b=(k-1,k,2),2a-b=(3.2.-2),(ka+b)·
6.V(x:一西)+(y一y)+(-名)
(2a-b)=3-0+2业-4=0,解得=子.]
典例探究
[例1门[解析]在空间直角坐标系中,点P(-2,1,3)关于x
(2)A[图为AB=(m-1,1,m-2n-3),AC-(2,-2,6)
轴的对称点的横坐标不变,纵坐标与竖坐标都变为原来的
由题意得/A花,所以2=之名一”一=3,所以m
-2
相反数,即(-2,-1,-3):点P(-2,1,3)关于坐标平面
6
xOy的对称点的横,纵坐标不变,竖坐标变为原来的相反
0,n=0,所以m十n=0.]
数,即(-2,1,-3).
[例5][解]如图所示,建立空间直角坐
[答案](-2,-1,-3)(-2,1,-3)
标系C-xy之.
变式训练
(1)依题意得B(0,1,0),N(1,0,1),
1,C[由对称定义知选项C正确,门
.1BN|=√1-0)+(0-1)+1-0)
[例2][解]DB=DA+DC+DD,=2i+2+2k=(2,2,
=5,
2).
线段BN的长为原
D元-Di+D心+号DD=2i++号×2k=2i+2j+k
(2)由(1)中建立的坐标系得A:(1,0,2),
C(0,0,0),B(0,1,2),
(2.2.1).
.BA,=(1.-1,2).CB=(0.1.2).
D亦=号D=号×2j=j=010.
:BA,·CB,=1×0+(-1)X1+2×2=3.
109
化空快乐隰期
SE
又BA1=6,1CB,1=5,
8.解析:据题意,有c一a=(0,0,1一x),2b=(2,4,2)
故(c一a)·(2b)=2(1-x)=-2,解得x=2.
..cos(BAT.CB)=
BA·CB
3
v30
答案:2
IBA:ICBIx5
10
9.解析:,ab,a⊥c,b⊥c,
故A,B与BC所成角的余孩值为阅
/a·b=0,/-x+2y-12=0,
a·c=0,即
x-4-4x=0,
变式训练
(b·c=0,-1-2y+3x=0,
5.解:(1)如图,建立空间直角坐
1x=-64,
标系,
解得y=一26,
:∠ADC=∠DAB=90
g=-17.
AB=4,CD=1,AD=2,
答案:-64-26-17
.A(2.0.0).C(0.1.0).B(2,4.0).
10.解析:AB=(0,3:3),AC=(-1,1,0)
由PD⊥平面ABCD,得
.AB=32.AC=2.
∠PAD为PA与平面ABCD所
D-.
AB.AC=0×(-1)+3×1+3×0=3.
成的角,,.∠PAD=60°.
在Rt△PAD中,由AD=2,得
m成应惑中
PD=23.
.P(0,0,2).
又(AB.Ad∈[0,..(店.AC=
∴.BP=1BP=√(0-2)+(0-4)2+(23-0)产=4√2.
答案:号
(2)由(1D得,PA=(2,0.-23).BC-(-2.-3,0),
11.解:(1)设D(xy,),则D成=(x,1-y,-),AC=(-1,
∴0s(Pi,BC=2X(-2)+0X(-3)+(-23X0
0,2),DC=(-x,-y,2-).AB=(-1.1,0).
4×√13
因为DB∥AC,DC∥AB.所以存在实数m,n有
=-3
x=-1,
13
(-x,1-y,-)=m(-1.02)解得=1,
{(-x,-y,2-x)=n(-1,1,0),
西直线P以与C所成角的余弦位为震
x=2.
即D(-1,1,2)
检测评价
(2)依题意AB=(-1,1,0).AC=(-1,0,2),BC=(0.-1,2).
1,A[点A的坐标中横、竖坐标不变,纵坐标变为原来的相反
假设存在实教a,A,使得AC=aAB+BBC成立,
数即得A'的坐标为(一2,-3,-4).]
则有(-1.0.2)=a(-1,1.0)+30.-1.2)=(-aa一,28
2.C[由题图知,点P在x轴y轴、之轴上的射影分别为P,
a=1,
P,P,它们在坐标轴上的坐标分别是受,5,4,藏点P的坐
所以
a-月=0,故存在a=B=1,使得AC=aA店+BB配
23=2,
标是(侵54)门
成立。
12.解:建立如图所示的空间直角坐
42
标系D-xyz
D
3.A[:a-b+2c=(9,3,0),.1a-b+2c=√9+3+0
B
=310.]
则D00.0.E00,)
4.B[设b=(x,y,)与a成60°夹角,
则cos60°=
2有
代入检验得b=(1,一1,0)满足,]
c,)
5.C[因为AB=(3,4,-8).BC=(2,-3,1),AC=(5,1,
所以成=(合·合)市
-7),于是BC·AC=10-3-7=0,而BC1=4,AC=
5,所以△ABC是直角三角形.]
-(合-0)-(0,2)c正-0,-1)月
6.AD[向量a=(1,2,0),b=(-2,01),
4)运明:因为应.=立×号+合×()
∴.la=5,bl=5,
a·b=1×(-2)+2×0+0×1=-2,
()X0=0,所以E求1C市,即EF1CF
mab-8治-号=-手
(2圈为萨.元-合×1+2×0+()×是-:
故A,D正确,B、C不正确.]
7,AC[连接AD,则AB·B,C-A,B·A,D=|A,B1·
√合)+()+()-
A DIcos(A1B,AD)=√2aX2a×cos60°=a.A正确.AB
++(合)-受
·AC=AB·(AB+BC+CC)=AB+A店.BC+A店.
cd=d,故B错送.店.A0=A店,号AC=A店.(A
所以os成,=求.
15
EFIICGI
+A市+A)=之店+A店,市+A店,AA)=号A店
×雪
15
-=.C正确C.D,-B.(A-
所以异面直货F与QG所成角的余滨维为得
-BC·AA-BC·AD=-a.D错误,]
acE=G+(-P+(合)-
110