10.1传送带多段速控制系统设计（课件）-《工厂电气控制设备》同步教学（高教版）

传送带多段速控制系统设计 同学们，今天我们来学习传送带多段速控制系统设计的相关知识。 1 目 录 教学目的 项目控制要求与分析 项目实现 研讨与训练 1.基本知识目标 认识变频器和掌握对传送带多段速控制的方法。 2.技能培养目标 1）能正确进行控制任务分析，并根据要求正确设计顺序功能图; 2）能用PLC进行实现对传送带多段速控制的硬件电路连接; 3）能用PLC进行实现对传送带多段速的软件程序编写调试。 一、教学目的 1.基本知识目标 认识变频器和掌握对传送带多段速控制的方法。 2.技能培养目标 1）能正确进行控制任务分析，并根据要求正确设计顺序功能图; 2）能用PLC进行实现对传送带多段速控制的硬件电路连接; 3）能用PLC进行实现对传送带多段速的软件程序编写调试。 3 目 录 教学目的 项目控制要求与分析 项目实现 研讨与训练 具体控制要求： 1、设备上电后，按下启动按钮，输送带以20HZ频率正向低速运行，3s后以40HZ频率正向中速运行，3s后以60HZ频率正向高速运行；当输送带后端传感器接通时，输送带以20HZ频率反向低速运行，4S后以40HZ频率反向中速运行，4S后以60HZ频率反向高速运行 ，3S后重复以上过程。 2、若在运行中按下停止按钮，输送带立即停止。 备注：变频器为三菱E700型号 项目控制要求与分析 二、项目控制要求与分析 图1 传送带多段速控制示意图 正转低速3s 停止3s 正转中速3s 正转高速3s 反转低速4s 停止3s 反转高速4s 反转中速4s 二、项目控制要求与分析 具体控制要求： 传送带多段速控制示意图如图所示。 1、设备上电后，按下启动按钮，输送带以20HZ频率正向低速运行，3s后以40HZ频率正向中速运行，3s后以60HZ频率正向高速运行；当输送带后端传感器接通时，输送带以20HZ频率反向低速运行，4S后以40HZ频率反向中速运行，4S后以60HZ频率反向高速运行 ，3S后重复以上过程。 2、若在运行中按下停止按钮，输送带立即停止。 备注：变频器为三菱E700型号 5 目 录 教学目的 项目控制要求与分析 项目实现 研讨与训练 三、项目实现 1.I/O(输入/输出)分配表 表1 I/O地址分配表 输入 输出 输入继电器 电气符号 作用 输出继电器 电气符号 作用 X000 SB1 启动/正转 Y20 RL 低速度命令 X001 SB2 停止/反转 Y21 RM 中速度命令 X002 SB3 手动 Y22 RH 高速度命令 X003 SB4 自动 Y23 RST 复位 X004 SB5 急停 Y24 STF 正转运转命令 X005 SB6 复位 Y25 STR 反转运转命令 X006 TA 变频器故障输出 I/O(输入/输出)分配表 见表1， 7 2.硬件接线 三、项目实现 图2 系统硬件接线图 2.硬件接线 通过PLC控制变频器让异步电动机工作在不同的运行状态，在实操设备上模拟实现施工现场搅拌机的工作过程，分手动和自动两种操作模式。 根据系统控制方案，绘制系统硬件接线图如图2所示。 8 三、项目实现 3.变频器参数设置 表2 变频器参数设置 项目 对应参数 默认值 设定值 单位 上限频率 Pr.1 120Hz 60Hz 0.01Hz 下限频率 Pr.2 0Hz 0Hz 0.01Hz 基准频率 Pr.3 50Hz 60Hz 0.01Hz 3速设定(高速) Pr.4 60Hz 60Hz 0.01Hz 3速设定(中速) Pr.5 40Hz 40Hz 0.01Hz 3速设定(低速) Pr.6 20Hz 20Hz 0.01Hz 操作模式选择 Pr.79 7 2 1 变频器参数设置如表所示。变频器为三菱E700型号，3速设定高中低速分别为：60Hz、40Hz、20Hz 9 4.编程 三、项目实现 图3 手动操作控制程序 手动操作模式控制程序如图3所示。 10 4.编程 三、项目实现 手动操作模式 图2 三菱PLC传送带多段速控制电路 图3 手动操作控制程序 ① ② ③ ④ ⑤ ③ ③ 在手动模式下，按1次“启动/正转”按钮后电机正转运行，“正转运行”指示灯亮，再按一次停机； 11 4.编程 三、项目实现 手动操作模式 图2 三菱PLC传送带多段速控制电路 图3 手动操作控制程序 ① ② ③ ④ ⑤ ③ ③ 在手动模式下，按1次“停止/反转”按钮后电机正转运行，“反转运行”指示灯亮，再按一次停机； 12 4.编程 三、项目实现 手动操作模式 图2 三菱PLC传送带多段速控制电路 图3 手动操作控制程序 ① ④ ② ③ ③ ③ 停机 断开 设备运行过程中按“急停” 按钮后应立即停机，解除“急停” 按钮后电机不能自行启动。 13 4.编程 三、项目实现 图2 三菱PLC传送带多段速控制电路 图3 手动操作控制程序 手动操作模式 ① ④ ⑤ ② ③ ③ ③ 停机 断开 ③ 当电机出现过载、短路等故障情况需自动停机，解除故障后电机不能自行启动。 14 4.编程 三、项目实现 图2 三菱PLC传送带多段速控制电路 图3 手动操作控制程序 手动操作模式 ① ② ③ 当电机出现过载、短路等故障情况需自动停机，解除故障后电机不能自行启动，需要手动按下X5进行复位 15 4.编程 三、项目实现 自动操作模式 图2 三菱PLC传送带多段速控制电路 图4 自动操作控制程序 自动操作模式控制程序如图4所示 16 4.编程 三、项目实现 自动操作模式 图2 三菱PLC传送带多段速控制电路 图4 自动操作控制程序 低速3S ① 按下“启动/正转”按钮后，电机低速正转3S， 17 4.编程 三、项目实现 自动操作模式 图2 三菱PLC传送带多段速控制电路 图4 自动操作控制程序 中速3S ② 中速正转3S 18 4.编程 三、项目实现 自动操作模式 图2 三菱PLC传送带多段速控制电路 图4 自动操作控制程序 高速3S ③ 高速正转3S 19 4.编程 三、项目实现 自动操作模式 图2 三菱PLC传送带多段速控制电路 图4 自动操作控制程序 停止3S ④ 停止3S； 20 4.编程 三、项目实现 自动操作模式 图2 三菱PLC传送带多段速控制电路 图4 自动操作控制程序 低速4S ⑤ 电机低速反转4S， 21 4.编程 三、项目实现 自动操作模式 图2 三菱PLC传送带多段速控制电路 图4 自动操作控制程序 中速4S ⑥ 中速反转4S 22 4.编程 三、项目实现 自动操作模式 图2 三菱PLC传送带多段速控制电路 图4 自动操作控制程序 高速4S ⑦ 高速反转4S 23 4.编程 三、项目实现 自动操作模式 图2 三菱PLC传送带多段速控制电路 图4 自动操作控制程序 停止3S ⑧ 停止3S；如此循环运行3次后，系统自动停机。 24 4.编程 三、项目实现 自动操作模式 图2 三菱PLC传送带多段速控制电路 图4 自动操作控制程序 运行过程中若按“停止/反转”按钮电机立即停止运行； 25 4.编程 三、项目实现 图2 三菱PLC传送带多段速控制电路 图4 自动操作控制程序 自动操作模式 低速3S ① 重新启动 再次按“启动/正转”按钮后电机接着先前的状态继续运行，直至循环结束而停机。 26 目 录 教学目的 项目控制要求与分析 项目实现 研讨与训练 四、研讨与训练 传送带多段速PLC控制的工作过程可分几种操作模式？通过PLC控制变频器可以实现哪些调节情况？ 同学们，传送带多段速PLC控制的工作过程可分几种操作模式？通过PLC控制变频器可以实现哪些调节情况？ 28 $$