6.3PCL的工作原理及组成（课件）-《工厂电气控制设备》同步教学（高教版）

PLC的工作原理及组成 目 录 三菱PLC的型号 三菱PLC的电源及工作环境要求 三菱FX3U系列PLC的硬件 三菱公司PLC有FX、A、Q三大系列，其中微型FX系列PLC是国内使用得最多的PLC系列产品之一,从在20世纪80年代到现在分别推出: F1、F2、 FX2、FX1、FX2C、FX0、FX0N、FX0S、FX1S、FX1N、FX2N、 FX2N(C) 、FX3U和FX3U(C) 等系列产品，在性能价格比上逐步提高，功能更强、扩展性更丰富,并且有很强的网络通信功能，可满足大多数用户的需要，在国内占有很大的市场份额。 下面主要介绍三菱FX3U-48MR型可编程控制器。 一、三菱PLC的型号 1. FX系列型号的含义 (1) FX系列3U型 (2)I/O总点数：16～256； (3)单元类型：M为基本单元，E为I/O混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块； (4)输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出； (5)电源的形式：D为DC24V电源，24V直流输入；无标记或“-001”为AC电源，24V直流输入，横式端于排。 FX系列PLC型号名称的含义如下： FX3U－ 口口 口 口－口 （l） （2）（3）（4）(5) 一、三菱PLC的型号 2.三菱FX3U-48MR型PLC FX3U－48MR属于FX3U系列，有 48个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用交、直流电源，24V直流输入。 ⑴ 三菱FX3U-48MR型PLC外型 一、三菱PLC的型号 FX系列PLC的一般技术指标包括基本性能指标、输入技术指标及输出技术指标 ⑵ FX3U系列PLC的一般技术指标 一、三菱PLC的型号 2.三菱FX3U-48MR型PLC 项 目 FX3U 运算控制方式 存储程序，反复运算 I/O控制方式 批处理方式（在执行END指令时），可以使用I/O刷新 运算处理速度 基本指令 0.065μs/指令 应用指令 0.642μs/指令～数百微秒/指令 程序语言 逻辑梯形图和指令表，可以用步进梯形指令来生成顺序控制指令 程序容量（EEPROM） 内置8KB步，用存储盒可达64KB步 指令容量 基本、步进 基本指令27条，步进指令2条 应用指令 209条 I/O设置 最多256点,与CC-Link远程I/O的合计最大为384点。 目 录 三菱PLC的型号 三菱PLC的电源及工作环境要求 三菱FX3U系列PLC的硬件  1：温度 三菱PLC要求环境温度在 0~55℃ ，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有 30mm 以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射；如果周围环境超过 55℃ ，要安装电风扇强迫通风。  2． 湿度 为了保证三菱PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于 85% （无凝露）。  3． 震动 应使三菱PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为 10~55Hz 的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。  4． 空气 避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将三菱PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。 二、三菱PLC的电源及工作环境要求 5． 电源 三菱PLC供电电源为 50Hz 、 220 （ 1±10% ） V 的交流电，对于电源线来的干扰， 三菱PLC 本身具有足够的抵制能力。对于可靠性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1 的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接 LC 滤波电路。 FX 系列三菱PLC有直流 24V 输出接线端，该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）提供直流 24V 电源。当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使三菱PLC接收到错误信息。 二、三菱PLC的电源及工作环境要求 目 录 三菱PLC的型号 三菱PLC的电源及工作环境要求 三菱FX3U系列PLC的硬件 1.三菱FX3U-48MR小型 PLC的面板介绍 Ⅰ-型号　 Ⅱ-状态指示灯　 Ⅲ-通讯接口　 Ⅳ-输出指示灯　 Ⅴ-输入指示灯　　　 Ⅵ-PLC的电源端子与输入端子　　　 Ⅶ-输出端子 Ⅷ-模式转换开关 三、三菱FX3U系列PLC的硬件 ⑴ 型号 ⑵ 状态指示灯 PLC状态指示灯 三、三菱FX3U系列PLC的硬件 1) POWER电源指示灯（绿灯）：PLC接通220V交流电源后，该灯点亮，正常时仅有该灯点亮表示PLC处于编辑状态。 2)RUN运行指示灯（绿灯）：当PLC处于正常运行状态时，该灯点亮。 3)BATT.V内部锂电池电压低指示灯（红灯）：如果该指示灯点亮说明锂电池电压不足，应更换。 4) PROG.E(CPU.E)程序出错指示灯（红灯）：如果该指示灯闪烁,说明出现以下类型的错误: ①程序语法错误。 ②锂电池电压不足。 ③定时器或计数器未设置常数。 ④干扰信号使程序出错。 ⑤程序执行时间超出允许时间，此灯连续亮。 ⑶ 模式转换开关与通讯接口 模式转换开关用来改变PLC的工作模式，PLC电源接通后，将转换开关打到RUN位置上，则PLC的运行指示灯（RUN）发光，表示PLC正处于运行状态；将转换开关打到STOP位置上，则PLC的运行指示灯（RUN）熄灭，表示PLC正处于停止状态。 PLC模式转换开关与通讯接口 三、三菱FX3U系列PLC的硬件 ⑷ PLC的电源端子与输入端子 外接电源端子：图中方框内的端子，为PLC的外部电源端子（L、N、地），通过 这部分端子外接PLC的外部电源（AC 220V）。 输入公共端子COM：在外接传感器、按钮、行程开关等外部信号元件时必须接 的一个公共端子。 +24V电源端子：PLC自身为外部设备提供的直流24V电源，多用于三端传感器。 X端子：输入（IN）继电器的接线端子，是将外部信号引入PLC的必经通道。 “.”端子：带有“.”符号的端子表示该端子未被使用，不具功能。 三、三菱FX3U系列PLC的硬件 ⑸ 输入指示灯 输入指示灯：为PLC的输入（IN）指示灯，PLC有正常输入时，对应输入点的指示灯亮。 ⑹ 输出端子与输出指示灯 三、三菱FX3U系列PLC的硬件 输出公共端子COM：此端子为PLC输出公共端子，在PLC连接交流接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等负载时必须连接的一个端子。 Y端子：Y端子为PLC的输出（OUT）继电器的接线端子，是将PLC指令执行结果传递到负载侧的必经通道。 输出指示灯：当某个输出继电器被驱动后，则对应的Y指示灯就会点亮。 1.输入端连接 三菱PLC外部接线 PLC的输入端子是从外部接受信号的端口，PLC内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号按八进制进行编号，线圈的通断取决于PLC外部触点的状态，不能用程序指令驱动。 三、三菱FX3U系列PLC的硬件 2.输出端连接 PLC的输出端子是向外部负载输出信号的端口。输出继电器的线圈通断由程序驱动，输出继电器也按八进制编号，其外部输出主触点接到PLC的输出端子上供驱动外部负载使用，内部提供常开/常闭触点供程序使用，且使用次数不限。 三、三菱FX3U系列PLC的硬件 谢谢聆听！ $$